《汽车的万向传动装置综述》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车的万向传动装置综述（36页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、汽车底盘构造汽车底盘构造 主讲教师：徐家鹏主讲教师：徐家鹏 *1 第十七章 万向传动装置 Date 2 第一节 概述 一、万向传动装置的组成和功用 组成：万向节和传动轴，当传动轴比较 长时，还要加中间支承。 功用：在轴线相交且相对位置经常变化 的两转轴间传递动力。 Date 3 二、万向传动装置在汽车上的应用场合 1变速器与驱动桥之间 Date 4 2变速器与分动器之间、分动器与驱动桥 之间 Date 5 3驱动桥与驱动轮之间 另外，除用于传动系统外，万向传动装 置还可用于动力输出装置和转向操纵机构。 Date 6 第二节 万向节 万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部 件。 万向节 刚性万向
2、节 挠性万向节 不等速万向节 （常用为十字轴式） 准等速万向节 （双联式、三销轴式） 等速万向节 （球叉式、球笼式等） Date 7 挠性万向节 十字轴式刚性万向节 Date 8 一、十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节结构简单、工作 可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交 角（15-20），在汽车上应用最为普遍。 1构造及润滑 Date 9 Date 10 十字轴式万向节的损坏是以十字轴颈 和滚针轴承的磨损为标志的，因此润滑与 密封直接影响万向节的使用寿命。 Date 11 2十字轴式刚性万向节传动的不等速特性 十字轴万向节的优缺点： 优点：刚性万向节可以保证在轴间交角变化 时可靠地传递动力
3、,结构简单，传动效率高。 缺点：单个十字轴式刚性万向节在有夹角的 情况下不能传递等速运动。主动轴等速旋转 一周，从动轴出现两次周期性的超越和滞后 变化。 Date 12 （1）主动叉在垂直位置，且十字轴平面与主动轴垂直时的情况： 设主动轴 P1 以等角速度 1 转动，设从动轴 P2 以等角速度 2转动，两轴夹角为 ： 当十字轴视为与 P1 轴一起转动时， A点的速度为：VA1= 1 r 当十字轴视为与 P2 轴一起转动时， A点的速度为：VA2= 2 r cos A点的速度只能有一个，即 ：VA1= VA2， 所以得2 1 / cos 即：2 1 （2）当两轴转过900，主动叉在水平位置，且十
4、字轴平面与从动轴垂直的情 况：设此时从动轴以变角速度2转动。 VB1= 1 r cos VB2= 2 r VB1= VB2 2 1 cos 即：2 1 Date 13 单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输 出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不 相等的，两轴夹角越大，转角差（1-2 ）越大，万向节的不等速特性越严重。 万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其 相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附 加的交变载荷，影响传动部件的寿命。 Date 14 为了避免这些缺点，需采用双万向节传动。 但要满足两轴间的等角速传动，在装配上必须 满足两个条件： v第一万向节两轴间的夹角度1与第二万向节 两轴间的夹
5、角 2相等。 （靠整车的总布置设计和总装配保证） v第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉 处于同一平面内。 （靠传动轴与万向节叉的正确装配来保证 ） Date 15 Date 16 二、准等速万向节和等速万向节 1准等速万向节 根据双万向节实现等速传动的原理而 设计的万向节称为准等速万向节。 （1）双联式万向节 特点：两个十字轴式万向节相连，中 间传动轴长度缩减至最小。 优点：允许有较大的轴间夹角，轴承 密封性好、效率高、制造工艺简单、加工 方便、工作可靠等，多用于越野汽车。 Date 17 Date 18 Date 19 （2）三销轴式 万向节 优点：允 许相邻两轴间 有较大的夹角 ，用于
6、一些越 野车的转向驱 动桥。 Date 20 2等速万向节 工作原理：保证万向节在工作过程中，其 传力点永远位于两轴交角的平分面上。 Date 21 （1）球叉式万向节 Date 22 主动叉和从动叉的 中心线是以O1、O2为圆心 的两个半径相等的圆， 而圆心与万向节中心O的 距离相等。因此，在主 动轴和从动轴以任何角 度相交的情况下，传动 钢球中心都位于两圆的 交点上，即位于角平分 面上，保证了等角速传 动。 Date 23 优点：结构简单、允许最大交角为32-33 缺点：同一时间只有两个钢球传力（正向两 个，反转时另两个），单位压力较大，磨损 较快。 应用：中、轻型越野车的转向驱动桥。 D
7、ate 24 （2）球笼式万向节 固定型球笼式万向节（RF节） Date 25 外滚道中心A 、内滚道中心B位 于万向节中心O两 边，C为钢球中心 ；由于 COACOB， 因此传力钢球位 于交角平分面上 ，保证了等角速 传动。 Date 26 优点：球笼式等角速万向节允许两轴以最大 47交角传递转矩，且在工作时，无论传动 方向如何，6个钢球全部传力。与球叉式万 向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装 方便。 缺点：精度要求较高，成本较高。 Date 27 伸缩型球笼式万向节（VL节） 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间 不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。 Date 28 RF节和VL节
8、的应用 RF节和VL节广泛应用于采用独立悬 架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳 、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其 中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近 驱动桥处。 Date 29 三、挠性万向节 挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变 形来保证在相交两轴间传动时不发生机械 干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故 挠性万向节一般用于两轴间夹角不大（3 -5）和只有微量轴向位移的万向传动场 合。主要用于消除制造安装误差。 优点：弹性件可起减振作用，结构简单， 无需润滑。 Date 30 Date 31 第三节 传动轴和中间支承 一、传动轴部件的组成 传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承 和万向节叉等共同组
9、成了传动轴。 Date 32 汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对 位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴 中设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键 连接，以实现传动轴长度的变化。 Date 33 传动轴都要检查动平衡：空心传动轴一般 用钢板湾卷焊接而成，超重型货车直接采 用无缝钢管。即使厚度均匀，也存在材料 不均匀，制造误差等，出厂前要经过动平 衡检验，焊接的小块就是用于平衡的。 平衡片 Date 34 传动轴多采用短而粗的空心结构：以 提高传动轴的自振频率、强度和刚度，当 过长时，作成两节，前节叫中间传动轴， 后节叫主传动轴，并设中间支承。 二、传动轴的中间支承 Date 35 Date 36
