弹性力学三

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1、第三节 位移分量的求出 第四节 简支梁受均布荷载 第五节 楔形体受重力和液体压力 例题 第一节 逆解法与半逆解法 多项式解答 第二节 矩形梁的纯弯曲 1.当体力为常量,按应力函数 求解平面 应力问题时, 应满足 31 逆解法和半逆解法 多项式解答 按 求解 多连体中的位移单值条件。 对于单连体,(3)通常是自然满足 的。只须满足(1),(2)。 由 求应力的公式是 (2- 24) 2 .逆解法 先满足(2-25),再满足(2-15) 。 步骤: 逆解法 先找出满足 的解 在给定边界形状S下,由式(2-15)反推 出各边界上的面力, 代入(2-24), 求出 (a) 从而得出,在面力(a)作用下

2、的解 答,就是上述 和应力。 逆解法 逆解法没有针对性,但可以积累基 本解答。 由应力(2-24)式,推测 的函数形式 ; 代入 ,解出 ; 3.半逆解法 步骤: 半逆解法 假设应力的函数形式 (根据受力情况 ,边界条件等); 由式(2-24),求出应力; 半逆解法 校核全部应力边界条件(对于多连体, 还须满足位移单值条件). 如能满足,则为正确解答;否则修改假 设,重新求解。 逆解法 4. 多项式解答(逆解法,体力不记) 结论:对应于无体力,无面力,无应力状态 ; 应力函数中加减一个线性函数,不影响应 力。 逆解法 2a 2a o y xo y x o y x b b b b 2c2c 结论

3、:能解决矩形 板又受拉又受剪的 情况 ? 逆解法 x y 结论:可解决矩形板受纯弯曲问题 应力分量对 应的面力 x y MM 逆解法 y x o l h/2 h/2 ( l h) F F MFl 可得出结论:上述应力函数可以解决悬臂 梁在x = 0处受集中力F作用的问题。 梁lh1,无体力,只受M作用(力矩/单宽 ,与力的量纲相同)。本题属于纯弯曲问题。 问题提出 h/2 h/2 ly x ( l h) o M M 3-2 矩形梁的纯弯曲 由逆解法得出,可取 ,且满足 求应力 (a) 求解步骤: 本题是平面应力问题,且为单连体, 若按 求解, 应满足相容方程及 上的应力边界条件。 检验应力边界

4、条件,原则是: 边界条件 b.后校核次要边界(小边界),若不 能精确满足应力边界条件,则应用圣维南 原理,用积分的应力边界条件代替。 a.先校核主要边界(大边界),必 须精确满足应力边界条件。 主要边界 从式(a)可见,边界条件(b)均满足。 满足。 主要边界 次要边界x=0,l, (c) 的边界条件无法精确满足。 次要边界 用两个积分的条件代替 式(d)的第一式自然满足,由第二式得出 最终得应力解 (3-1) x y h/2 h/2 M M h 1 x的应力分布图 注意: (1)(3-1)式必须要求面力完全满足下图所示 的直线分布,解答才是精确的。若两端的面力按 其它形式分布,则解答是有误差

5、的。 x y (2)按照圣维南原理 ,只在梁两端有显著 误差,离开梁的两端 ,误差可不计。 x y 在按应力求解中,若已得出应力,如何 求出位移? 以纯弯曲问题为例,已知 试求解其位移。 问题提出 3-3 位移分量的求出 1. 由物理方程求形变, 求形变 2. 代入几何方程求位移, 求位移 对式(a)两边乘 ,积分得 对式(b)两边乘 ,积分得 求位移 再代入(c) , 并分开变量 , 上式对任意的 x , y 都必须成立,故 两边都必须为同一常量 。 求位移 由此解出 求位移 得出位移为 3.待定的刚体位移分量 , 须由边界约束条件来确定。 归纳:从应力求位移的步骤: 3.由边界约束条件确定

6、刚体位移分量 2.代入几何方程,积分求 ; 1.由物理方程求出形变; 纯弯曲问题的讨论: 1. 弯应力 与材力相同。 2. 铅直线的转角 ,在任一 截面x 处,平面截面假设成立。 x y h/2 h/2 MM 根据边界条件求积分常数,将上述纯弯曲梁加上约束 : 1 简支梁 故在纯弯曲情况下,弹力解与材力解相同。 2 悬臂梁 x y h/2 h/2 MM 问题 y x o ll h/2 h/2 3-4 简支梁受均布荷载 半逆解法 按半逆解法求解 假设应力分量的函数形式 由应力分量推出应力函数的形式 半逆解法 半逆解法 式(b)中已略去的一次式。 将式(b)代入式(a),即得。 半逆解法 半逆解法

7、 y x o ll h/2 h/2 考察边界条件 主要边界 次要边界 应力 关于应力的量级,以及与材力解比较: 当 时, x l 同阶,y h 同阶. 第一项 同阶,(与材力解同); 第二项 同阶,(弹力的修正项). 同阶,(与材力解同). 应力的量级 同阶,(材力中不计). 应力分量沿垂直方向(横截面)的变化规律如图: x图y图xy图 x不是直线规律分布;最大挤压应力y发生在梁顶, 材料力学中不考虑。 应力 x中,第一项为主要 项,与材力中的解答 相同,第二项为修正 项,当hl 时,修正 项很小,忽略不计; 剪应力的表达式与材 料力学中的一样 挤压应力在材料力学中不考虑 当 时,最大正应力应

8、修正1/15 当 时,最大正应力应修正1/60 对 的梁,材料力学中的结果足够精确 弹力与材力的解法比较: 应力比较 弹力严格考虑并满足了区域A内的平 衡微分方程 ,几何方程和物理方程,以及 边界S上的所有边界条件(在小边界上尽管 应用了圣维南原理,但只影响小边界附近 的局部区域)。 材力在许多方面都作了近似处理,所 以得出的是近似解答。 几何条件中引用平截面假定 沿 为直线分布; 平衡条件中,略去 作用,没有考虑微分 体的平衡,只考虑 的内力平衡; 例如:在材力中 边界条件也没有严格考虑; 材力解往往不满足相容条件。 对于杆件,材力解法及解答具有足够 的精度; 对于非杆件,不能用材力解法求

9、解,应采用弹力解法求解。 设有楔形体, 左面铅直,顶角为 ,下端无限长,受 重力及齐顶液体压 力, o y x n 问题 3-5 楔形体受重力及液体压力 用半逆解法求解 应力 , 而应力的量纲只 比 高一次(L), 应力 (x , y 一次式),= 即可假设应力为x , y 的一次式。 (1)用量纲分析法假设应力: (2)由应力 关系式, 应为x,y的三次式, (4)由 求应力, (3) 满足相容方程 (5)考察边界条件本题只有两个大边 界,均应严格满足应力边界条件: x=0 铅直面, 斜边界上, 须按一般的应力边界条件来表示,有 其中 应力 应力分量x沿水平方向无变化 这个结果在材料力学中得

10、不出 来. 应力分量y沿水平按直线规律变化 在左面: 在斜面: 与材料力学中偏心 受压公式一样 上述解答就是三角形重力坝中应力的基本解答 应力分量xy沿水平按直线规律变化 在左面: 在斜面: 与等截面梁的切 应力变化不同 楔形体解答的应用: 作为重力坝的参考解答, 分缝重力坝接近于平面应力问题, 在坝体中部的应力,接近于楔形体的解答。 重力坝规范规定的解法 材料力学解法(重力法 )。 重力坝的精确分析,可按有限单元法进 行。 本章是按应力求解平面问题的实际应 用。其中采用应力函数 作为基本未知数进 行求解,并以直角坐标来表示问题的解答。 在学习本章时,应重点掌握: 1.按应力函数 求解时, 必

11、须满足的条件。 2.逆解法和半逆解法。 3.由应力求位移的方法。 4.从简支梁受均布荷载的问题中,比较弹力 学和材料力学解法的异同。 1 例题2 例题3 例题4例题8 例题7 例题6 例题5 例题 例题1 设单位厚度的悬臂梁在左端受到集中力 和力矩的作用,体力可以不计, 如图 ,试用应力函数 求 解应力分量。 图3-5 y dy y x l h/2 h/2 o 解: 本题是较典型的例题,已经给出了应 力函数 ,可按下列步骤求解。 1. 将 代入相容方程,显然是满足的。 2. 将 代入式(2-24),求出应力分量, 3. 考察边界条件: 主要边界 上应精确满足: 在次要边界x=0上,只给出了面力

12、的主矢 量和主矩,应用圣维南原理,用三个积分的 边界条件代替。注意x=0是负x面,图中表示 了负x面上的 的正方向,由此得: 由(a),(b) 解出 最后一个次要边界条件(x=l上),在平 衡微分方程和上述边界条件均已满足的条件 下,是必然满足的,故不必再校核。 代入应力公式,得 例题2 挡水墙的密 度为 ,厚度 为b,如图,水的密 度为 ,试求 应力分量。 y o x 解:用半逆解法求解。 1. 假设应力分量的函数形式。 因为在 y=-b/2边界上, y=b/2 边界上, ,所以可假设在区 内 沿x 向也应是一次式变化,即 2. 按应力函数的形式,由 推测 的形式, 3. 由相容方程求应力函

13、数。代入 得 要使上式在任意的x处都成立,必须 代入 ,即得应力函数的解答,其中 已略去了与应力无关的一次式。 4. 由应力函数求解应力分量。将 代入式 (2-24) ,注意体力 ,求得应力 分量为 5. 考察边界条件: 主要边界 上,有 由上式得到 求解各系数,由 由此得 又有 代入A,得 在次要边界(小边界)x=0上,列出三 个积分的边界条件: 由式(g),(h)解出 代入应力分量的表达式,得最后的应力解答 : 例题3已知 试问它们能否作为平面问题的应力函数? 解: 作为应力函数,必须首先满足相容程, 将 代入, (a) 其中A= 0,才可能成为应力函数; (b) 必须满足 3(A+E)+C=0,才可能成为应 力函数。 例题4 图中所示的矩形截面柱体,在顶部受有 集中力F 和力矩 的作用,试用应力 函数 求解图示问题的应力及 位移,设在A点的位移和转角均为零。 bb A y x h O F Fb/2 解: 应用应力函

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