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1、Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 笼体标准化设计笼体标准化设计笼体标准化设计笼体标准化设计 1 笼笼 体 的 分 类类 1、根据笼体 悬吊方式 竖直悬吊 水平悬吊 2、根据枪是 否带对敲 带对敲式 不带对敲式 3、根据枪的 数量 单枪式 多枪式 2 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 18 m 笼体标准化设计 1 笼体整体结构介绍 2 笼体常用标准件选型方式介绍 3 笼体常用机构简介 4 笼体结构设计 步骤 5 笼体结构设计 注意事项 6 几种典型笼体简
2、介 3 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 18 m 1、笼体整体结构介绍 图 图1 上层工字 钢 下层KBK导 轨 导轨吊点 双滑车 浙南导轨 笼体滑车 笼体悬挂 臂 弹簧平衡器 转向调节机 构 筋板 电气控制盒 拧紧 枪 控制手柄 套筒 4 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 1、笼体整体结构介绍 1、笼体的上层结构-钢结构： （1）改造类项目 钢结构上层的工字钢一般是客户现场 有的，设计前需向项目负 责 人确认客户现场 的工字钢型号，以及工字钢的走向
3、确定笼体的 垂 吊方向。 （2）整线新项目 此类钢结 构一般是我们自己设计钢结 构，设计前需要和负责钢 结 构设计的沟通好。 （3）钢结构的部分一般包括：上层工字钢；转接件；KBK导轨；导 轨 双滑车；浙南导轨。 5 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 工字钢转接件 KBK KBK导 轨 导轨双吊 点 浙南导轨 笼体滑车 6 图形链接点这 里 1、笼体整体结构介绍 1、笼体的拧紧主体部分： （1）笼体上下机构：悬臂、光轴、弹簧平衡器； （2）笼体旋转机构； （3）拧紧枪拧紧 主体：枪板、侧筋板、外保护罩、电气控制盒、 控制手
4、柄，拧紧枪 、套筒 7 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 2、笼体常用标准件选型方式介绍 笼 体 常 用 标 准 件 上层钢结 构 下层笼体主 体结构 工字钢 KBK导轨 浙南导轨 其他一些附件 弹簧平衡器 8 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 2、笼体常用标准件选型方式介绍 1、工字钢 (1)常用工字钢 14#工字钢 16#工字钢 注意点：1、上层钢结 构中，工字钢的选取一般分为两类：改造类和新项 目； 2、改造类笼体需要与客户确认，新项目需要与钢结
5、构设计人员 沟 通好选用几号工字钢，一般为14#或者16#工字钢 9图形链接点这 里 图形链接点这 里 2、笼体常用标准件选型方式介绍 2、KBK导轨 (1)KBK导轨的分类（常用）： KBK -L(长度) 型 型 导轨型号KBK 型KBK 型 Max.G（ kg) 7501700 KBK导轨选 型手册P17-22 10图形链接点这 里 型号 2、笼体常用标准件选型方式介绍 (2)KBK导轨的长度确定 改造类的笼体，一般根据现场工字钢的跨度来确定KBK导轨的长度 ； 新项目上增加笼体，一般根据钢结构的设计来确定KBK导轨的长度 ； 注意点：在确定KBK导轨的长度是一定要在3D装配图上模拟笼体在
6、 完全退出工件时，是否有足够的余量。 笼体退出线体 外 保证足够的 余量使笼体退 出 11 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 2、笼体常用标准件选型方式介绍 3、浙南导轨 (1)浙南导轨型号分类： ZT(）-W(型号） 406580 需确定笼体的总重，确定 总重后确定选用何种导轨 ？ 12 图形链接点这 里 (2)浙南导轨安装方式（以浙南65轨道为例） 导轨吊点（需下图定制） 65导轨 2、笼体常用标准件选型方式介绍 13 Your Partner in Factory Automation and Manufacturi
7、ng 4、其他附件 （1）工字钢与KBK导轨的连接件，采购时直接与KBK一起下单； （2）连顶板滑车采购是需（CAD附图） 2、笼体常用标准件选型方式介 绍 14 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 5、弹簧平衡器 （1）弹簧平衡器：弹簧平衡器是一种与悬挂物体配套使用的辅助工具；主 要适用于流水线及各种固定位置且工作量较集中，操作工具较笨重的 场合，以下是日基电子样本。 （2）选用的标示及代号： 2、笼体常用标准件选型方式介绍 标示及代号： SW- - 产品代号 载荷下限 载荷上限 弹簧平衡器结构图 15 图形链接点这 里
8、（3）常用平衡器规格及参数： 平衡器选取需注意在笼体主体结构设计好之后，计算笼体主体结构 的总重 ，并且结合笼体的上下行程，选定合适的弹簧平衡器。 2、笼体常用标准件选型方式介绍 型号SW30-40SW40- 50 SW50-60SW60-70SW70-80 载荷（KG ） 30-4040-5050-6060-7070-80 行程(M)1.5/2.01.5/2.01.5/2.01.5/2.01.5/2.0 重量(KG)10.310.811.011.211.5 16 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 3、笼体常用机构简介 笼
9、 体 常 用 机 构 简 介 1、上升下降机构 2、笼体旋转机构 3、笼体对敲机构 17 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 1、上升下降机构 3、笼体常用机构简介 悬挂臂 光轴一般选用 30mm光轴 箱式直线轴 承（三益） 图 示 18 图形链接点这 里 3、笼体常用机构简介 上升下降机构 悬挂臂（3D和2D) 光 轴 悬挂臂长度的确定 需根据现场钢结 构的高度 直线滑移单元 19 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 20 3、笼体常用机构简介 三益箱式
10、直线轴承：1、轻便的铝制箱体，可提高精度； 2、适当的负荷内，样子不变形，可以减小摩擦滑 动。 图形链接点这 里 图示型号列表 SC 20 W UU N -A 铝制箱式单元 LM轴外径加长型（高载荷 性） 密封性 无密封 端密封U 两端密封UU 新型 塑料保持架 钢保持架 3、笼体常用机构简介 2、笼体旋转机构 夹块限位块 旋转轴 调节板A/B 21 图形链接点这 里 3、笼体常用机构简介 2、笼体旋转机构 图示一：竖直笼体 图示二：水平笼体 图示三 22 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 3、笼体常用机构简介 3、笼体对
11、敲机构 （1）笼体对敲机构的作用（图示）： 图示 一 图示二 螺栓螺母 当前一个工位将螺栓和螺母预装之后，到后一个工位需要将螺栓与螺母拧紧，如 果没有对敲机构，当拧紧枪 与螺栓对好位置后，拧紧枪带动 螺栓转动，此时螺 母也会跟着一起转动，起不到拧紧的作用，所以需要增加对敲机构，固定螺 母。 23 3、笼体常用机构简介 3、笼体对敲机构 （2）对敲机构分类 对敲机构分 类 操作方式 自动对敲 手动对敲 对敲方向 水平对敲 竖直对敲 24 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 3、笼体常用机构简介 3、笼体对敲机构 （3）对敲典型
12、机构分析 ： 对敲气缸 SBC导轨滑 块 博世弯头 枪 拧紧套筒 弹性对敲 气缸浮动接 头 25 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 26 3、笼体常用机构简介 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing SBI直线导轨 系统：高负载、耐冲击、高精度 常用SBI FL/SL系列 图示SBC导 轨 SBI25 FL-N-MF-ZZ-1-K1-L-N-R-B- 1、型号 2、类型：FLSL； 3、注油部件位置：无符号（前部），N(内侧) ； 4、注油部件位置：无符号（
13、标准）； 5、密封：无符号（标准），DD,ZZ,KK； 6、导轨 上的滑块数； 7、预载 ：K0、K1、K2、K3； 8、导轨长 度； 9、精度：N、H、P； 10、表面处理 ； 11、（B）底部安装导轨 ：无符号（标 准）； 12、（B）底部安装导轨 ：无符号（标准） ； 27 3、笼体常用机构简介 3、笼体对敲机构 （3）对敲典型机构分析 ： 此对敲机构是利用两 锥形齿轮来防止脱帽 时套筒与螺母卡住。未 夹紧时 外齿轮在弹簧 的作用下与内齿脱开， 夹紧后两齿轮套合不 可转动，开始拧紧， 拧紧后防转套筒在气 缸作用下开始分开。 图形链接点这 里 4、笼体结构设计步骤 仔细审阅设计 任 务书
14、或者方案说明 书 了解拧紧 工艺 步骤1 以金桥汇 众E2SC 后桥装配线为 例： 方案说明书 查看枪的配置清单 ，下载枪 3D数模 步骤2 以金桥汇 众E2SC 后桥装配线为 例： 枪的配置清单 28 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 4、笼体结构设计步骤 仔细审阅设计 任 务书 或者方案说明 书 了解拧紧 工艺 查看枪的配置清单 ，下载枪 3D数模 与客户沟通获得拧 紧工件和托盘的 3D数模 改 造 类 笼 体 新 项 目 笼 体 从项目负责 人那里 获得拧紧 工件3D 数模 确定现场钢结 构 的高度及线体的有 效高度
15、 确定 笼体 的摆 放方式 确定 枪的 安装方 式 确定 笼体 的对 敲方式 模拟实际 情况，保证 不出错包括托盘的进 入和退出没有干涉 与线体、钢结 构、托 盘设计 人员沟通，确 定设计 参数 确定 笼体 的摆 放方式 确定 笼体 的对 敲方式 模拟实际 情况，保证 不出错包括托盘的进 入和退出没有干涉 确定 枪的 安装方 式 29 4、笼体结构设计步骤 步骤3 与客户沟通获得拧 紧工件和托盘的 3D数模 工件数模 托盘数模 步骤4 确定现场钢结 构 的高度及线体的有 效高度 钢结构高度 线体高度 30 Your Partner in Factory Automation and Manufacturing 4、笼体结构设计步骤 步骤5 确定 笼体 的摆 放方式 确定 枪的 安装方 式 确定 笼体 的对 敲方式 水平 竖直 单枪 多枪 自动 手动 模拟实际 情况，保证 不出错，包括托盘的 进入和退出没有干涉 步骤6 31 5、笼体结构设计注意事项 （
