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1、城市轨道交通 电工电子技术及应用 (6学时) 单元单元11 11 城市轨道交通远动系统城市轨道交通远动系统 单元11.城市轨道交通远动系统 单元学习目标 1.掌握远动系统的基本功能; 2.掌握远动系统的性能指标; 3.掌握远动系统的系统配置; 4.掌握远动系统的工作原理; 5.掌握远动系统的硬件结构; 6.掌握远动系统的软件结构。 1、远动系统的功能 远动技术就是调度所与各被控端之间实现遥控、遥测、遥 信和遥调技术的总和。 遥控(YK)遥控是从调度所发出命令以实现远方操 作和切换。通常只有两种状态指令,如开关的“分”、“合” ,电机的“起动”、“停止”,闸门的“开启”、“关闭”等指 令。 遥测
2、(YC)遥测是指将被控站的运行参数如功率、 电压、电流、电度、温度等参数,传输给调度端。 遥信(YX)遥信是指将被控站设备的状态,如断路 器的位置信号、报警信号等,传输给调度端。 遥调(YT)遥调是调度所直接对被控站某些设备的 工作状态和参数的调整,如调节变电所的母线电压值。 一概述 2、远动系统的性能指标 可靠性 容量通常把遥控、遥调、遥测、遥信等对象的数量 称为该远动装置的容量。 实时性 抗干扰能力 一概述 3、远动系统的系统配置 一个最基本的远动系统包括主站、通道和远方终端。 常见的系统配置有以下三种: 主机-前置机系统 一概述 3、远动系统的系统配置 双机系统 一概述 3、远动系统的系
3、统配置 多微机系统 多微机系统就是把系统功能分散到多台微机上,由主 机来统一调度和管理。具有冗余结构、提高系统可靠性等 优点。 远动技术的传送方式分为两大类,即循环方式(称 CDT方式)和查询方式(称Polling方式)。 循环方式是以被控端的远动装置为主 查询方式是以调度端为主 一概述 4、远动系统的工作原理 数据的采集及处理 (1)模拟量输入 一概述 4、远动系统的工作原理 数据的采集及处理 (2)开关量输入 (3)输入数据的前置处理 通常使用各种变送器将温度、压力、电流、电压、功 率、频率等参数转换成相应的电参数,然后将其通过A/D 转换器变换成数字量后送入计算机。 一概述 4、远动系统
4、的工作原理 运行的安全监视 (1)运行参数的监视(巡回检测) (2)运行参数的制表打印 (3)屏幕显示 (4)报警功能 (5)遥控功能 (6)自动功能 (7)通讯功能 一概述 远动系统的硬件结构一般可分为三个大的部分,即用 于值班人员进行监视与操作的上位监控管理计算机(或计 算机系统)、用于与现场设备联系的下位机系统以及辅助 的外用接口设备。 1、上位监控管理计算机(或计算机系统) 二 远动系统的硬件结构 2、下位机系统 下位监控机主要实现与现场设备的连接,硬件结构可 以采用多种形式,主要有远方终端单元RTU、可编程控制 器PLC或计算机控制中心PCC。 二 远动系统的硬件结构 3、外用接口设
5、备 外用接口议备是远动系统的辅助设备,主要是将现场 的信号变换后送至计算机系统。常用的外用接口设备主要 有: 变送器 包括电量变送器(电流、电压、有功、无功、频率、 功率因数等变送器)及非电量变送器(温度、压力、液位 、流 量、转速、位移等变送器)。 A/D及D/A转换装置 二 远动系统的硬件结构 1、操作系统软件 远动系统的应用软件一般基于操作系统软件的平台上 ,常用的是Windows操作系统,有些应用软件的平台为 UNIX。 一般,操作系统要完成任务的调度管理、存储器的管 理、外部设备的管理、大批量数据的管理。操作系统软件 主要由下列部分组成: 实时多任务执行系统 实时中断处理软件 三 远
6、动系统的软件结构 2、应用软件 数据采集软件 包括开关量输入DI、模拟量输入AI和脉冲量输入PI量的 采集。 数据预处理软件 对采集来的数据进行数字滤波、限值比较、标度变换等处 理。 人机联系软件 操作人员在键盘上键入不同的命令,人机联系软件则执行 与命令对应的处理程序。 数据库管理软件 实时监控软件 对断路器、主变档位、电容器等进行控制,监控软件要考 虑密码输入操作闭锁等功能。 三 远动系统的软件结构 3、通信软件 远动系统的通讯软件是应用软件的重要组成部分,主要从 以下几个方面来进行考虑: 发送程序 发码必须按照远动信息传输通讯规约来依次串行发送,即 按照规定好的帧信息格式,字信息格式来发码。 同步检出 同步检出的任务是要在发送过来的信息序列中快速而正确 的检出帧同步字。 接收程序 接收的主要任务是正确的接收并划分各种信息,经检验确 认可靠的信息再进行各种处理。 远动通讯规约 所谓通讯规约规定了发送和接收码的具体格式。 三 远动系统的软件结构