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1、城市轨道交通 电工电子技术及应用 （6学时） 单元单元11 11 城市轨道交通远动系统城市轨道交通远动系统 单元11.城市轨道交通远动系统 单元学习目标 1.掌握远动系统的基本功能； 2.掌握远动系统的性能指标； 3.掌握远动系统的系统配置； 4.掌握远动系统的工作原理； 5.掌握远动系统的硬件结构； 6.掌握远动系统的软件结构。 1、远动系统的功能 远动技术就是调度所与各被控端之间实现遥控、遥测、遥 信和遥调技术的总和。 遥控（YK）遥控是从调度所发出命令以实现远方操 作和切换。通常只有两种状态指令，如开关的“分”、“合” ，电机的“起动”、“停止”，闸门的“开启”、“关闭”等指 令。 遥测
2、（YC）遥测是指将被控站的运行参数如功率、 电压、电流、电度、温度等参数，传输给调度端。 遥信（YX）遥信是指将被控站设备的状态，如断路 器的位置信号、报警信号等，传输给调度端。 遥调（YT）遥调是调度所直接对被控站某些设备的 工作状态和参数的调整，如调节变电所的母线电压值。 一概述 2、远动系统的性能指标 可靠性 容量通常把遥控、遥调、遥测、遥信等对象的数量 称为该远动装置的容量。 实时性 抗干扰能力 一概述 3、远动系统的系统配置 一个最基本的远动系统包括主站、通道和远方终端。 常见的系统配置有以下三种： 主机-前置机系统 一概述 3、远动系统的系统配置 双机系统 一概述 3、远动系统的系
3、统配置 多微机系统 多微机系统就是把系统功能分散到多台微机上，由主 机来统一调度和管理。具有冗余结构、提高系统可靠性等 优点。 远动技术的传送方式分为两大类，即循环方式（称 CDT方式）和查询方式（称Polling方式）。 循环方式是以被控端的远动装置为主 查询方式是以调度端为主 一概述 4、远动系统的工作原理 数据的采集及处理 （1）模拟量输入 一概述 4、远动系统的工作原理 数据的采集及处理 （2）开关量输入 （3）输入数据的前置处理 通常使用各种变送器将温度、压力、电流、电压、功 率、频率等参数转换成相应的电参数，然后将其通过A/D 转换器变换成数字量后送入计算机。 一概述 4、远动系统
4、的工作原理 运行的安全监视 （1）运行参数的监视（巡回检测） （2）运行参数的制表打印 （3）屏幕显示 （4）报警功能 （5）遥控功能 （6）自动功能 （7）通讯功能 一概述 远动系统的硬件结构一般可分为三个大的部分，即用 于值班人员进行监视与操作的上位监控管理计算机（或计 算机系统）、用于与现场设备联系的下位机系统以及辅助 的外用接口设备。 1、上位监控管理计算机（或计算机系统） 二 远动系统的硬件结构 2、下位机系统 下位监控机主要实现与现场设备的连接，硬件结构可 以采用多种形式，主要有远方终端单元RTU、可编程控制 器PLC或计算机控制中心PCC。 二 远动系统的硬件结构 3、外用接口设
5、备 外用接口议备是远动系统的辅助设备，主要是将现场 的信号变换后送至计算机系统。常用的外用接口设备主要 有： 变送器 包括电量变送器（电流、电压、有功、无功、频率、 功率因数等变送器）及非电量变送器（温度、压力、液位 、流 量、转速、位移等变送器）。 A/D及D/A转换装置 二 远动系统的硬件结构 1、操作系统软件 远动系统的应用软件一般基于操作系统软件的平台上 ，常用的是Windows操作系统，有些应用软件的平台为 UNIX。 一般，操作系统要完成任务的调度管理、存储器的管 理、外部设备的管理、大批量数据的管理。操作系统软件 主要由下列部分组成： 实时多任务执行系统 实时中断处理软件 三 远
6、动系统的软件结构 2、应用软件 数据采集软件 包括开关量输入DI、模拟量输入AI和脉冲量输入PI量的 采集。 数据预处理软件 对采集来的数据进行数字滤波、限值比较、标度变换等处 理。 人机联系软件 操作人员在键盘上键入不同的命令，人机联系软件则执行 与命令对应的处理程序。 数据库管理软件 实时监控软件 对断路器、主变档位、电容器等进行控制，监控软件要考 虑密码输入操作闭锁等功能。 三 远动系统的软件结构 3、通信软件 远动系统的通讯软件是应用软件的重要组成部分，主要从 以下几个方面来进行考虑： 发送程序 发码必须按照远动信息传输通讯规约来依次串行发送，即 按照规定好的帧信息格式，字信息格式来发码。 同步检出 同步检出的任务是要在发送过来的信息序列中快速而正确 的检出帧同步字。 接收程序 接收的主要任务是正确的接收并划分各种信息，经检验确 认可靠的信息再进行各种处理。 远动通讯规约 所谓通讯规约规定了发送和接收码的具体格式。 三 远动系统的软件结构
