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1、分类号：T H l 3 2 密级： 单位代码：1 0 4 2 2 学号：2 0 0 7 1 2 0 9 5 l 委力耋 硕士学位论文 S hand o n gU n i ver s i t yMaster sThesis 论文题目：高速正时滚子链链轮齿形研究 S t u d yo nN e w P r o f i l eH i g hS p e e dT i m i n gR o l l e r C h a i nS p r o c k e t 专 指导教师姓名 专业技术职称王勇熬援 2 0 1 0 年4 月2 日 AT h e s i sS u b m i t t e dt oS h a n
2、 d o n gU n i v e r s i t yf o r T h eM a s t e r SD e g r e e S t u d yo nN e w P r o f i l eH i g hS p e e dT i m i n gR o l l e r C h a i nS p r o c k e t C a n d i d a t e ：M ax u n S p e c i a l t y ： M e c h a n i c a lM a n u f a c t u r ea n dA u t o m a t i o n S u p e r v i s o r ：P r o f
3、W a n gY o n g S c h o o lo fM e c h a n i c a lE n g i n e e r i n g ，S h a n d o n gU n i v e r s i t y A p r i l ，2 0 1 0 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或者集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人 完全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：马塑 日期：超生：曼：! 里 关于学位论
4、文使用授权的说明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：翌塑 导师签名： 目录 目录 目j i 乏1 C o N T E N T S 。V 摘要I X 自L l B S T R A C T X l 第l 章绪论1 1 1 弓I 言1 1 2 研究背景和现状一2 1 2 1 研究背景2 1 2 2 传统滚子链机构简介
5、3 1 2 3 国内外研究现状5 1 3 多体系统动力学发展及研究现状6 1 4 课题的主要研究工作8 第2 章链传动理论基础1 l 2 1 滚子链基本技术参数1 1 2 2 链传动运动学1 2 2 2 1 链条的速度变化1 3 2 3 2 从动链轮的角速度变化1 4 2 2 3 多边形效应补偿17 2 3 链传动动力学17 2 3 1 传动链条受力分析l7 2 3 2 链条链轮的啮入冲击2 0 2 3 3 链条的振动2 1 2 4 链传动啮合过程及其轮齿的受力2 2 2 4 1 单个铰链及其轮齿的受力分析2 2 2 4 2 围齿区间内各铰链的受力分析2 3 2 5 本章小结2 3 第3 章新
6、型链轮齿廓曲线的理论推导2 5 3 1 标准链轮齿形的介绍2 5 3 1 1 我国滚子链轮国家标准G B l 2 4 4 8 5 2 5 3 1 2 德国标准D I N 8 1 9 6 链轮2 7 3 2 传统链轮链条传动的分析以及存在的缺陷2 8 3 2 1 理论瞬心线的定义和7 个假设2 8 山东大学硕十学位论文 3 2 2 理论瞬心线的求解一3 0 3 3 新型滚子链链轮齿廓曲线方程的推导3 4 3 3 1 链轮设计的原则3 4 3 3 2 共轭齿形的基本原理3 5 3 3 3 新型链轮齿形的推导3 7 3 4 新型齿形的简单模拟验证4 l 3 5 本章小结4 8 第4 章发动机正时链建
7、模仿真4 9 4 1J 下时链系统简介4 9 4 2 链轮的建模5 0 4 2 1 齿廓的输入方法简介5 1 4 2 2D I N 819 6 和G B12 4 4 8 5 链轮的建模5 2 4 2 3 新型链轮建模5 3 4 3 导链板和液压张紧器的建模5 4 4 3 1 摆动导链板5 5 4 3 2 固定导链板5 5 4 4 系统模型的组装及有关负载的添加5 6 4 4 1 恒定速度驱动的添加5 6 4 4 2 凸轮轴链轮负载力矩- 5 6 4 4 3 液压张紧器的预紧力5 7 4 5 模型的成功组装5 7 4 6 本章小结5 8 第5 章正时链系统仿真数据结果分析6 l 5 1 正时机构
8、的运动学分析6 l 5 1 1 动力学方程的建立。6 l 5 1 2 链条横向波动量的分析6 3 5 1 3 凸轮轴链轮的角速度波动6 9 5 2 链条和链轮接触动态响应7 5 5 2 1 滚子链与链轮间的接触力7 5 5 2 2 链条上的张力8 3 5 2 3 链条和其他部件之间的摩擦力8 7 5 3 新型链轮齿廓的优化9 2 5 3 1 齿廓优化的原理9 3 目录 5 3 2 有关问题的证实9 5 5 3 3 优化齿廓链轮综合性能9 7 5 4 本章小结10 0 结论与展望。1 0 1 全文总结1 0 1 工作展望1 0 2 参考文献10 5 攻读硕士学位期间参与课题。1 0 9 致谢1
9、1 1 I C O N T E N T S I I I II I C o N T E N T S A B S T R A C T X l C h a p t e rlI n t r o d u c t i o n 1 1 1I n t r o d u c t i o n l 1 2B a c k g r o u n da n dS t a t u so f C h a i nD r i v e 2 1 2 1B a c k g r o u n do f C h a i nD r i v e 2 1 2 2I n t r o d u c t i o no f T r a d i t i o n a lR o l l e rC h a i nD r i v eM e c h a n i s m 3 1 2 3P r e s e n tR e s e a r c hS i t u a t i o na tH o m ea n dA b r o a d
