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1、ESTUN伺服电机安装 注意事项 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 主讲：戴伟伟 一、驱动器介绍 EDC 0.2KW-1KW EDB 0.2KW-5.0KW PRONET 0.2KW-15KW 小功率 EMJ0.2kW1.0kW 3000r/min 中功率 EMG、EML1.0kW5.0kW 2000、1000r/min 大功率 EMB7.5kW15kW 1500r/min 二、电机系列 三、电机的基本构造 电机外部结构 EMJ、EMG、EML电机图片 编码器的机构和原理 编码器（encoder）是将信号或数据 进行编制、转换为可用以通讯、传 输和存储设备。 编码器把角位移或直线位移转换成 电信
2、号，前者称为码盘，后者称为 码尺。 四、电机安装注意 1、请不要直接将伺服电机连接在工业电源上，否则会 损坏伺服电机。 2、保管温度湿度： 在未通电的状态下保管伺服电机时，请在下述温度 范围内进行保管。 保管环境温度-20 +60。 保管环境湿度80%RH 以下(不得结露)。 3：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不 要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端， 伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏) 4：轴端同心度对齐到最佳状态(对不好可能导致振 动或轴承损坏)。 1：安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在规定 值以内。 2：安装刚性联轴器时要格外小心，过度的弯曲负载会导致轴端和
3、轴承的损坏或磨损。 3：最好用弹性联轴器，使径向负载低于允许值。 五、电缆安装 A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力 矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 B：电机移动中，应把电缆（ 随电机配置的那根） 牢固地固定到一个静止的部分。 C：电缆的弯头半径做到尽大。 注： 连接线缆时弯曲半径不宜过小，也不宜对线缆施加 过大的张力。 特别是信号线的芯线线径通常为0.2、0.3 mm，非 常细，配线时不宜张拉过紧。 六、电机的保护 1：伺服电机可以用受水或油滴侵袭的场所，但是 它不是全防水防油的，不应当放置或使用在水中或 油侵的环境中。 2：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 油 水 3
4、： 如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机 时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机 。 电机的保护 安装伺服电机我们应注意其它哪些事项： 1、请勿在有腐蚀性气体、易潮、易燃、易爆的环境中使用伺 服电机，以免引发火灾； 2、请勿损伤电缆或对其施加过度压力、放置重物和挤压，否 则可能导致触电，损坏电机； 3、不要将手放入驱动器内部，以免灼伤手和导致触电； 4、不要在伺服电机运行过程中，用手去触摸电机旋转部位， 以免烫伤手； 5、请勿将控制器设置在电炉或大型线圈电阻器等发热体附近 ，以免引发火灾或导致故障发生； 6、必须设置过电流保护器、漏电断路器、过热保护器、紧急 制动器，以免触电、受
5、伤和引发火灾； 7、切断电源，确认无触电危险之后，方可进行电机的移动、 配线、检查等操作，以免检查人员触电； 8、请将电机固定，并在机械系统的状态下进行试运转的动作 确认，之后再进行连接机械系统，以免人员受伤。 等. 七、电机故障处理 1、给了S-ON电机不转也不报警，显示“bb” 伺服有报警，但清除报警信号一直有效 主回路没上电或没有检测到上电信号 S-ON通道有问题 2、run后电机不转 如果听不到电流声（励磁声），则动力线没接。 a、动力线相序不对:A03 ， A04 b、编码器码盘U，V，W不对:A04 c、堵转，电机过载A04报警 3、听到电流声电机动一下停了，常见错误： 4、常见电
6、机的报警 a、A.04过载报警 检查配线，伺服电机的配线有误或配线有漏接触不良等 。 伺服驱动器与电机的型号不匹配。 机械负载大幅度超过电机额定转矩（电机本身选小、机 械卡死）。 电机U、V、W对PE的绝缘降低。 如果是抱闸伺服电机，电机的抱闸未松开。 b、A.10、A.11编码器报警 编码器配线有误或接触不良。 编码器焊线错误。 编码器线路中有干扰。 编码器故障。 驱动器电路板故障 c、A.12电流过大或功率模块过热检测报警 伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路 伺服电机U、V、W相有一相或多相对外壳短路。 伺服电机U、V、W相相间短路。 处于过载运行状态。 编码器初始相位不对。 编码器故障。 d 、A.17旋转变压器异常 1、转矩 2、惯量 3、转速 4、精度要求 5、安装尺寸方式 6、配件（抱闸、油封、防水插头等） 八、电机的选型要素： 谢 谢！ 制作单位：客户服务中心 制作人 ： 戴伟伟 日期 ：2011年
