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1、学习任务学习任务12 12 汽车汽车ABSABS控制电路检测、诊断与排除控制电路检测、诊断与排除 任务目标任务目标 重点难点重点难点 主要内容主要内容 拓展与提升拓展与提升 学习目标学习目标 了解：汽车制动ABS系统的结构特点； 熟悉：ABS系统常见故障，分析故障原因； 学习目标学习目标 掌握：ABS系统常见故障的检测与修复方法，判 定故障部位； 学会：根据维修手册，能够完成对车速传感器、 ABS系统控制继电器检查、修复和更换作业。 重点：ABS系统常见故障的检测与修复方法 ，判定故障部位； 难点：根据维修手册，能够完成对车速传 感器、ABS系统控制继电器检查、修复和更 换作业。 项目12.1
2、前、后轮速传感器的检修 项目12.2 ABS系统控制继电器检测 ABS型式各异，以下二个方面相同： 2.ABS都具有自诊断功能。一但发生影响 系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时 ABS警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。 1.ABS工作车速必须达到一定值后，才 会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱 死控制调节。 （一）博世ABS 电磁阀：三位三通电磁阀 控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一 同控制； 调压方式：循环式（流通式） 制动压力调节器：分离式且独立安装； 1.结构特点 2.制动压力调节过程 （1）制动压力增大过程 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开 启，回液阀关闭，各
3、电磁阀将制动总泵与各 制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制 动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动 分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动 总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。 （2）制动压力保持过程 当某车轮制动中，滑移率接近于20%时， ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电 流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液 阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵 制动压力保持不变 - 保压。 （3）制动压力减小过程 当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU 输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约 5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制 动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，
4、使制动压力减小-减压。 与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流 入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。 客户报修 一辆雷克萨斯LS400轿车，已行驶120000km，一直正常保 养制动系统。在跑过一次长途后，发现ABS警告灯常亮，制动 时有拉带现象，并且无ABS功能。该车曾在当地一家修理厂维 修过，其后ABS警告灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死 功能。 故障原因分析 ABS警告灯常亮时制动无防抱死效果且产生制动拉带现象 是正常的。因为，在ABS系统中一般都设计了一个补救措施， 那就是当ABS系统出现故障时，汽车仍能具有常规制动系统的 制动效果。但如果ABS警告灯不再常亮，这样应该会产生制
5、动 抱死的现象，这二者之间是相互矛盾的。 情景导入 图3-32 轿车ABS示意图 1液压控制单元总成 2继电器 3前轮传感器电路 4后制动管路 5电子控制单元 6后轮传感器电路 7盘式制动器总成 8比例阀 9前制动管路 ABS装备有自诊断系统。 如果ABS中任一信号系统出现故障，驾驶 室组合仪表上的ABS报警灯点亮，告知驾驶 员出现故障。 同时，ABS ECU把故障以代码形式存储起 来，以利检修人员读出诊断代码，检测、 分析、判断并排除故障。 ABS系统诊断检修时注意事项 1.制动系统发生 故障由ABS警告灯 和制动装置警告灯 指示。有时ABS警 告灯和制动装置警 告灯不亮，但制动 效果仍不理
6、想，则 可能是系统放气不 干净或在常规制动 系统中存在故障。 2.制动不良时，区分故障类型 鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动 不良故障消失，则说明故障在ABS系统，如制动不 良故障依然存在，则为机械故障。 拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节 器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁 阀不能通电工作。 3.确定为ABS故障后 ，应首先对ABS的外 观进行检查，检查制 动油路和泵及阀有无 泄露、导线的接头和 插接器有无松脱，蓄 电池电压是否亏电。 在检查线路故障时， 也不应漏检保险器。 4.若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取 的方式查询故障代码，检查故障所在。 1
7、自诊诊断系统统使 用方法 1）检查检查 ABS报报警 灯 点火开关置ON位 置时时，此灯亮3 s时时 间为间为 正常。 ABS报报警灯的位置 如图图5-72所示。 2）读读取诊诊断代码码 （1）点火开关置 ON位置时时，脱开维维 修连连接器接头头，如 图图5-73所示。 图5-72 ABS报警灯位置 图5-73 脱开维修连接器接头 （2）用专用维 修工具SST（跨 接线）连接故障 诊断通信连接器 TDCL或检查连接 器的端于TC和E1 ，如图5-74所示 。 图5-74 故障诊断通信连接器TDCL和检查连接器 （3）读取ABS报警灯 闪烁出的诊断代码。 通过观察ABS报警灯不 同的闪烁方式（时
8、间 、次数），读取正常 代码或故障诊断代码 。 正常代码、诊断代码 11与21，如图5-75所示 。 如果有两个或更多故 障出现，则数字最小 的诊断代码首先显示 。 图5-75 ABS报警灯闪烁方式举例 a）正常代码；b）诊断代码11和21 （4）读取诊断代码完毕，脱开端子TC和 E1，关闭点火开关。 故 障 码码故 障 部 位故 障 原 因 65535电电子控制单单元损损坏 01276ABS液压泵压泵电动电动 机不能工作 00283左前轮转轮转 速传传感器 电电气及机械故障 00285右前轮转轮转 速传传感器 00290左后轮转轮转 速传传感器 00287右后轮转轮转 速传传感器 01044
9、ABS编码错误编码错误 00668供电电端子30无电压电压 或电压电压 不正常 01130ABS工作异常传传感器信号不合理 表3-13大众轿车ABS故障码 2故障码显示故障的诊断与排除 （1）故障码码“01276” 当车车速超过过20 km/h时时，ABS控制单单元将控 制液压泵电动压泵电动 机工作，若此时检测时检测 到液压泵电压泵电 动动机工作不正常，则则出现现此故障码码。 此故障码表示车轮转速传感器电气及 机械故障。 在下列几种情况下，可能出现上述车 轮转速传感器故障码。 当检查不到电路断路，而车速达到10 km/h以上仍没有信号输出时，即出现此故 障码。 （2）故障码码“00283、00
10、285、00290、00287” 当检测检测 到车车速超过过40 km/h，传传感器 信号超出公差值时值时 ，即出现现此故障码码。 传传感器存在可识别识别 的断路故障时时，即 出现现此故障码码。 （3）故障码“01044” 此故障码表示ABS编码错误。 当电子控制单元的软件编号与ABS线束 的硬件编号不一致时，即出现此故障码。 其故障原因可能是ABS线束内跳针连接 错误、ABS电子控制单元编码错误。 （4）故障码“00668” 当供电端子30未提供电压或电压过高时 ，即出现此故障码。 其可能的故障原因为ABS熔断器烧断、 蓄电池电压过高或过低、ABS线束连接器不 良、ABS电子控制单元损坏。
11、（5）故障码“01130” 当ABS微处处理器进进行车车速信号比较较 ，认为认为 不合理时时，即出现现此故障码码。 其故障原因为为高频电频电 波干扰扰、车轮车轮 转转速传传感器损损坏或连连接器不良、ABS电电子 控制单单元损损坏。 3. 电 子 控 制 系 统 控 制 过 程 控制过程： （1）打开点火开关，ECU进入自检 ABS保护继电器线圈通电 蓄电池电压（12V）经触点送至ECU 端子1，触发自检，时间大约为35秒。 自检中，ECU端子27、28均未搭铁， 电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点 均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。 （）ABS警示灯亮 ABS警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮
12、35秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮35秒后不熄灭，说明系统有故障 ，ECU关闭ABS，汽车仅保持常规制动。 （3）自检正常ABS等待工作 ECU端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。 电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸 力，常闭触点（3087A）张开，ABS警示 灯熄灭；常开触点（3087）闭合，蓄电 池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及 ECU 端子32。 （4）制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU端 子2、35、18均开路，三个三位三通电磁阀线圈中 均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动 总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。 制动中，某一车轮滑移率接近20%
13、，ECU对其 相应的电磁阀线圈通电（2A），使其制动分泵制 动液压力保持不变-保压。 制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其 电磁阀线圈通电（5A），使其制动分泵制动液压 力减小-减压。 一、理论引导一、理论引导 一、 轮速传感器的作用、类型 1. 轮速传感器（WSS）的作用 （1）检测车轮的速度，向ABS控制单元提供车轮转 速信号。 （2）ECU计算决定是否进行防抱死制动。 2. 轮速传感器的类型 按照信号产生的原理分，可分为磁电式和霍尔式两 种。 拓展与提升拓展与提升 对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用 该系统中电子控制装置（ECU）的自诊断功能进行检 测诊断，也可根据情况对
14、系统中的某个装置解体， 然后再单独进行检测。 一、车轮转速传感器的检测方法 当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良 时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线 圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。 传感头被线圈包围直 接安装于齿圈上方。 极轴同永磁体相连接 磁体的磁通延伸到齿 圈并与它构成磁路。 齿圈旋转时齿顶和齿 隙轮流交替对向极轴 ，磁通变化并切割传 感线圈，在线圈中产 生感应电动势，并由 线圈末端通过电线传 给。 轮速传感器 安装位置 一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂 上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架 上，齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转动。
15、安装注意事项 为了保证传感器无错误信号输出，应保证传感 头与齿圈间留有约mm的空气隙。 安装要牢固：保证汽车在制动过程中的振动不 会影响传感信号。 安装前需将传感器加注润滑脂：避免灰尘与飞 溅的水、泥等对传感器工作的影响。 五、车轮转速传感器检测方法 1、传感线圈电阻的检测： （1）拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R100挡，检查每个 引脚与车身搭铁间的导通情况，如图10-9所示。 （2）当上述检查正常时，应进一步测量传感线圈的电阻值，阻值不符合 汽车厂家提供的标准时，应更换传感器。 图图10-9 车轮转车轮转 速传传感器电电阻的检测检测 （捷达CiF轿车轿车 ） 拓展与提升拓展与提升 1、传感器线圈电阻的检测 拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R100挡，检查每个引脚与车身 搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应 予以更换。 当上述检查正常时，应进一步测
