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1、LOGO 指导导教师师：付立悦 论论文题题目:自动动加料机控制系统设统设 计计 n班级级：机电电115 n学生：时鸿时鸿川 n学号：201181149 n 背景：工厂及日常生产生活中所有者希望他 们的设备能以最低的成本生产最多的产品 ，因 此，通过过程自动化技术增效节能是降低生产 成本的有效途径。 n意义：自动加料机的设计可以大大节省人力资 源控制加料过程完成了自动控制提高了生产效 率以及生产的质量，同时家庭使用自动加料机 进行生产养殖也是可以节省人力资源可以创造 更大的利益，给人民的生产生活带来方便，给 工业化大生产带来巨大的利益效益及工作效率 等。 系统的背景及意义 论文的结构和主要内容
2、u第一部分 绪论 u第二部分 系统总体设计方案 u第三部分 系统硬件电路设计 u第四部分 系统软件设计 系统基本原理 原理是高低电平来控制红灯和绿灯从而原理是高低电平来控制红灯和绿灯从而 实现自动加料机的模拟实现自动加料机的模拟 ，根据自己设定的单，根据自己设定的单 片机程序进行选择单片机的引脚连接以及单片机程序进行选择单片机的引脚连接以及单 片机最小系统的焊接，进行各个模块组合后片机最小系统的焊接，进行各个模块组合后 ，烧录单片机程序、检测硬件电路板的焊接，烧录单片机程序、检测硬件电路板的焊接 以及连线等进行加电测试、调试、分析、最以及连线等进行加电测试、调试、分析、最 终将设计好的硬件电路
3、及实物组合好后基本终将设计好的硬件电路及实物组合好后基本 完成自动加料机的模拟操作等，最终实现的完成自动加料机的模拟操作等，最终实现的 效果是物料压力范围小于设定值时绿灯亮表效果是物料压力范围小于设定值时绿灯亮表 示正在加料，物料充足达到设定值上限时绿示正在加料，物料充足达到设定值上限时绿 灯灭、红灯亮表示物流充值停止加料灯灭、红灯亮表示物流充值停止加料 。 系统基本内容 u本论文设计是由单片机做为控制模块和 LCD1602液晶显示屏做为显示模块、压 力传感器是测量模块来实现自动加料机自 动加料功能。 系统总体结构 控制器 u系统主控电路由STC89C52RC单片机及 晶振电路和复位电路组成，
4、该电路作为整 个系统功能实现的核心单元 。 uSTC89C52RC单片机是宏晶科技推出的 新一代高速单片机，它是一种低功耗、高 性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系 统可编程Flash存储器。与工业80C51产 品指令完全兼容。 u本系统采用了LCD1602液晶显示屏， LCD1602液晶是显示电路最常用到的一 款显示屏。尤其在显示字符上，更为普遍 。它的屏幕大小可以显示2行字符，每行 可以显示16个字符。它的屏幕颜色清晰可 调，背光以黄绿色为底，在显示字符或者 数字的同时，可以通过调节来改变它的对 比度。使得符号和数字容易被观察。 显示模块 传感器模块 u 本系统应用电阻应变式传感器，电
5、阻应变 式传感器工作原理就是利用电阻应变效应 ，最终把各种力学量转换成电信号的作用 的传感器。它是变片式传感器的核心元件 ，工作原理是基于材料的电阻应变效应， 作为敏感元件结合弹性元件构成力学量传 感器也可以单独作为传感器使用。 压力传感器基本电路 AD转换模块 uHX711芯片是一个主要为高精度压力传 感器而设计的24位A/D转换器。和同类 型其它的转换芯片相比，这个芯片集成了 片内时钟振荡器、稳压电源等其它同类型 转换芯片所需要的外围电路，HX711的 集成度比较高、抗干扰性强、响应速度较 快等可观的优点。它的特征将会降低了压 力传感器的整机成本，从而提高了整机的 可靠性及性能。 系统电源
6、模块 u自动加料机控制系统中51单片机及AD转换芯片 及液晶显示器所需供电电压均为5V电压，所以要 保证系统稳定可靠的工作，需要设计一个可以稳 定提供+5V电压的供电系统。本设计采用双电源 接口供电方式，也可采用外置电源作为系统的供 电电源，但是需另加三端稳压器件LM7805作为 系统电源的稳压器件以保证系统电压为稳定的直 流5V电压，同时外置电源的输出电压要高于 +5V输出，系统电源输入接口要加滤波电容以确 保工作电压稳定。电源输出接口加上LED电源指 示灯，用来判定电源是否正常工作该系统。 电源电路 C1C1，C2C2实现对电实现对电源源滤滤波，以波，以滤滤除可能存在的高除可能存在的高频杂
7、频杂波波对电对电源的源的 影影响响，C4C4实现对电实现对电源源电压电压的平滑的平滑稳稳定作用，定作用，当当USBUSB接口接口输输出出电压电压 高高时时C4C4用用来来储储能，能，当当后后续电续电路路负载过负载过高高USBUSB供供电电不足不足时电时电解解电电容容 C4C4通通过释过释放放储储存的存的电电能能来来保保证电证电源源电压电压不跌落。不跌落。LED0LED0用作用作电电源源 指示，其亮指示，其亮灭灭代表代表电电源工作源工作与与否，否，R0R0用用来来限流，以保限流，以保证证LEDLED不被不被 烧烧坏坏 。 软件设计 系统软件主程序流程图系统软件主程序流程图 系统子程序 系统中断流程图系统中断流程图 致谢 u最后向所有关心和帮助过我的人表示真心 的感谢。 u大学本科的学习生活即将结束。在此，我 要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过 我的同学，他们在我成长过程中给予了我 很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别 感谢我的导师付老师，感谢各位系的老师 的关心和帮助。
