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1、Date:* Page: 1 三菱FX2N系列PLC应用技术 Date:* Page: 2 第三章 基本指令系统及编程 3.1 连接驱动指令及其应用 1取指令LD 功能：取用常开触点与左母线相连。 操作元件：X、Y、M、T、C、S 3.1.1 基础知识：连接驱动指令 2取反指令LDI（又称为“取非”指令） 功能：取用常闭触点与左母线相连。 操作元件：X、Y、M、T、C、S 3驱动指令OUT（又称为输出指令） 功能：驱动一个线圈，通常作为一个逻 辑行的结束。 操作元件：Y、M、T、C、S 3.1.2 应用实例：门铃控制 门铃上的一个按钮电路，只有在门 铃按钮按下时，门铃才响，即只能在工 作的同一
2、时间段内工作。 Date:* Page: 3 第三章 基本指令系统及编程 3.1 连接驱动指令及其应用 输输 入输输 出 输输入设备设备输输入编编号输输出设备设备输输出编编号 按钮钮X000门铃门铃Y000 指令语句表 输入输出端口分配 梯形图 外部接线图 Date:* Page: 4 第三章 基本指令系统及编程 3.2.1 基础知识：串联指令 操作元件：X、Y、M、T、C、S AND、ANI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个 指令可连续使用。若OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令 ，称之为纵接输出 。 与块指令ANB的功能是使电路块串联连接。 1与指令AND
3、功能：单个常开触点串联连接 2与反指令ANI 功能：单个常闭触点串联连接。 操作元件：X、Y、M、T、C、S 3与块指令ANB 3.2 串并联指令及其应用 Date:* Page: 5 第三章 基本指令系统及编程 3.2.2 PLC控制传送带贴商标 检测随传送带运动物品的位置，自动贴商标装置。当产品从传送带上送过来时 ，经过两个光电管，即可检测传送线上物品的位置。当信号被两个光电管同时被接 收到，贴商标执行机构自动完成贴商标操作。 输 入输 出 输入设备输入编号输出设备输出编号 光电按钮1X001 帖商标 执行机构 Y000 光电按钮2 X002 自动贴商标装置 端口（I/O）分配 梯形图所对
4、应的指令语句表 3.2 串并联指令及其应用 Date:* Page: 6 第三章 基本指令系统及编程 检测瓶子是否直立的装置。 当瓶子从传送带上移过时，它被 两个光电管检测确定瓶子是否直 立，如果瓶子不是直立的，则被 推出杆推到传送带外。若推出了 3个空瓶，则点亮报警指示灯， 提醒操作人员进行检查。 2.PLC控制传送带检测瓶子 检测瓶子是否直立的装置 3.2 串并联指令及其应用 Date:* Page: 7 第三章 基本指令系统及编程 I/O分配表 输 入输 出 输入设备输入编号输出设备输出编号 报警复位按钮X000推出活塞Y000 自动检测瓶底光电管1X001报警指示灯Y1 自动检测瓶顶光
5、电管2X002 梯形图所对应的指令语句表 3.2 串并联指令及其应用 Date:* Page: 8 第三章 基本指令系统及编程 计数器C按十进制编号，可用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数 据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数 据寄存器。FX2N系列PLC的内部信号计数器分为以下两类： 116位增计数器 它是16位二进制加法计数器，其设定值在K1K32767范围内有效。注意：设定 值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。C0 C99为通用计数 器；C100C199为保持用计数器，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或 复位
6、状态也能保持。 232位双向计数器 它是可设定计数为增或减的计数器，其中C200C219为通用型32位计数器；C220 C234为保持型32位计数器。计数范围均为2147483648+2147483647。计数方向 由特殊辅助继电器M8200M8234与计数器一一对应进行设定，当对应的特殊辅助继电 器置1（接通）时为减计数，置0（断开）时为增计数。 计数器 3.2 串并联指令及其应用 Date:* Page: 9 第三章 基本指令系统及编程 3.2.3 基础知识：并联指令 操作元件：X、Y、M、T、C、S OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令，可连续使用并且不受使用 次数的限制。 或块指令
7、ORB的功能是使电路块并联连接。 1或指令OR 功能：单个常开触点并联连接。 2或非指令ORI 3或块指令ORB 功能：单个常闭触点并联连接。 操作元件：X、Y、M、T、C、S 3.2 串并联指令及其应用 Date:* Page: 10 第三章 基本指令系统及编程 3.2.4 应用实例：自锁电路应用 控制风扇电路。按下按钮SB1，电动机启动使电风扇运行。按下停止 按钮SB2电动机停止使电风扇停转。 PLC控制风扇电路 电风扇控制的I/O分配表 输输 入输输 出 输输入设备设备输输入编编号输输出设设 备备 输输出编编号 启动动按钮钮SB1X001电动电动 机Y000 停止按钮钮SB2X002 梯
8、形图 指令语句表 3.2 串并联指令及其应用 Date:* Page: 11 第三章 基本指令系统及编程 3.2.5 应用实例：PLC控制自动检票放行装置 自动检票放行装置。当一辆车到达检票 栏时，按钮被司机按下，接收一张停车票 后，输出驱动电机，栏杆升起，允许车辆 进入停车场。定时器计时10s后，栏杆自动 回到水平位置，等待下一位顾客。 自动检票放行装置I/O分配表 输 入输 出 输入 设备 输入 编号 输出 设备 输出 编号 收停车 票SB1 X000 升起栏 杆电机 Y000 语句表 梯形图 3.2 串并联指令及其应用 Date:* Page: 12 第三章 基本指令系统及编程 3.2
9、串并联指令及其应用 定时器通常分为以下两类： 非积算型定时器的特点：当驱动定时器的条件满足时，定时器开始定时，时 间到达设定值后，定时器动作；当驱动定时器的条件不满足时，定时器复位。若 定时器定时未到达设定值，驱动定时器的条件由满足变为不满足时定时器也复位 ，且当条件再次满足后定时器再次从0开始定时。 T0T199为100 ms定时器，设定值为0.1 3276.7s；T200T245 为10 ms定时器，设定值为0.01327.67s。 定时器（T） 1非积算型定时器 2积算型定时器 T246T249为1 ms积算定时器，设定值为0.00132.767s；T250 T255为100 ms积算定
10、时器，设定值为0.13276.7s。 Date:* Page: 13 第三章 基本指令系统及编程 3.3.1 基础知识：多重输出指令 1进栈指令MPS 进栈指令MPS的功能：将该时刻的运 算结果压入堆栈存储器的最上层，堆栈存 储器原来存储的数据依次向下自动移一层 2读栈指令MRD 读栈指令MRD的功能：将堆栈存储 器中最上层的数据读出。执行MRD指令 后，堆栈存储器中的数据不发生任何变化 3出栈指令MPP 读栈指令MPP的功能：将堆栈存储 器中最上层的数据取出，堆栈存储器原来 存储的数据依次向上自动移一层。 （a）堆栈中原来情况 （b）执行MPS指令后的情况 （c）执行MRD指令后的情况 (d
11、）执行MPP指令后的情况 （a） （b） （c） （d） 3.3多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 14 第三章 基本指令系统及编程 直接驱动线圈 堆栈的嵌套使用 有单个常开触点（或常闭触点）串联 有电路块串联 3.3多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 15 第三章 基本指令系统及编程 3.3.2 基础知识：主控指令 功能：通过MC指令的操作元件的常开触点将左母线移位，产生一根零 时的左母线，形成主控电路块。 功能：使主控指令产生的零时左母线复位，即左母线返回， 结束主控电路块。 操作元件：主控标志N0N7；Y、M，但不能是特殊辅助继电器。 1主控指令MC
12、2主控复位指令MCR 操作元件：N0N7，且必须与主控指令相一致。 3.3多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 16 第三章 基本指令系统及编程 MC/MCR指令的使用 （a）多路输出梯形图 （b）主控梯形图 （c）主控指令语句表 主控的嵌套使用 3.3多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 17 第三章 基本指令系统及编程 主控指令中用到的M0、M1称为辅助继电器。PLC内有很多的辅助继 电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。按照功 能不同分为以下几类： 1通用型辅助继电器（M0M499） 通用辅助继电器相当于中间继电器，用于存储运算中间的
13、临时数据， 它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的内部常开/常闭触点使用 次数不受限制。 2保持型辅助继电器（M500M1023） PLC在运行中若突然停电，通用型辅助继电器和输出继电器全部变为 断开的状态，而保持型辅助继电器当PLC停电时，依靠PLC后备锂电池进 行供电保持停电前的状态。 辅助继电器 3.3多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 18 第三章 基本指令系统及编程 3特殊辅助继电器（M8000M8255） 特殊辅助继电器是PLC厂家提供给用户的具有特定功能的辅助继电器， 通常又可分为以下两大类： （1）只能利用触点的特殊辅助继电器： M8000：运行监控特殊
14、辅助继电器 M8002：初始脉冲特殊辅助继电器 M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅 助继电器 M8013：产生1s脉冲的特殊辅助继电 器。 （2）可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅 助继电器 M8034：禁止输出特殊辅助继电器 M8039：定时扫描特殊辅助继电器 3.3多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 19 第三章 基本指令系统及编程 3.3.3 应用实例：智力抢答器系统 主持人位置上有一个总停止按钮S06控制3 个抢答桌。主持人说出题目并按动启动按钮S07 后，谁先按按钮，谁的桌子上的灯即亮。当主 持人再按总启动停止S06后，灯才灭（否则一直 亮着）。三个抢答桌的按钮安排：一是儿童组 ，抢答桌上有两只按钮S01和S02，并联形式连 接，无论按哪一只，桌上的灯LD1即亮；二是中 学生组，抢答桌上只有一只按钮S03，且只有一 个人，一按灯LD2即亮；三是大人组，抢答桌上 也有两只按钮S04和S05，串联形式连接，只有 两只按钮都按下，抢答桌上的灯LD3才亮。当主 持人将启动按钮S07按下之后，10秒之内有人按 抢答按钮，电铃DL即响。 智力竞赛抢答装置控制系统示意图 3.3多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 20 第三
