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1、GPS 模块输出数据的解释的 LEA-5S，输出的一些数据不知道什么意思，收索了一下，跟大家分享，对新人来说还是很管用的NEMA-0183(GPRMC GPGGA)详细解释nmea 数据如下： $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,0000*77 $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,A*54 $GPVTG,359.95,T,M,15.15,N,28.0,K,A*04 $GPGGA,121253.000,393
2、7.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,0000*72 $GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,2.1,1.2,1.7*3D $GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70 $GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E $GPGSV,3,3,10,29,07,074,30,07,163,28*7D 说明：NMEA0183 格式以 “$”开始，主要语
3、句有 GPGGA，GPVTG，GPRMC 等 1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA ）当前卫星信息 $GPGSA, 模式 ： M = 手动， A = 自动。 定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收 12 颗卫星信息。 PDOP 位置精度因子（ 0.599.9） HDOP 水平精度因子（0.599.9 ） VDOP 垂直精度因子（0.599.9 ） Checksum.(检查位). 2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息 $GPGSV,
4、 ,?, GSV 语句的总数 本句 GSV 的编号 可见卫星的总数，00 至 12。 卫星编号， 01 至 32。 卫星仰角， 00 至 90 度。 卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。 讯号噪声比（C/No ） ， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。 Checksum.(检查位). 第,项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS 定位信息 $GPGGA,M,M,*hh UTC 时间，hhmmss（时分秒）格式 纬度 ddmm.mmmm
5、（度分）格式（前面的 0 也将被传输） 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） 经度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也将被传输） 经度半球 E（东经）或 W（西经） GPS 状态：0=未定位，1=非差分定位，2= 差分定位，6=正在估算 正在使用解算位置的卫星数量（0012） （前面的 0 也将被传输） HDOP 水平精度因子（0.599.9 ） 海拔高度（-9999.999999.9） 地球椭球面相对大地水准面的高度 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 差分站 ID 号 00001023（前面的 0 也将被传输，如果不是差分定位将为空） 4
6、、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息 $GPRMC,*hh UTC 时间，hhmmss（时分秒）格式 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 纬度 ddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也将被传输） 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） 经度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也将被传输） 经度半球 E（东经）或 W（西经） 地面速率（000.0999.9 节，前面的 0 也将被传输） 地面航向（000.0359.9 度，以真北为参考基准，前面的 0 也将被传输） UTC 日期，ddmmyy（日月年
7、）格式 磁偏角（ 000.0180.0 度，前面的 0 也将被传输） 磁偏角方向， E（东）或 W（西） 模式指示（仅 NMEA0183 3.00 版本输出，A= 自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息 $GPVTG,T,M,N,K,*hh 以真北为参考基准的地面航向（000359 度，前面的 0 也将被传输） 以磁北为参考基准的地面航向（000359 度，前面的 0 也将被传输） 地面速率（000.0999.9 节，前面的 0 也将被传输） 地面速率（0000.01851.8 公里/小时，前面的 0 也将被传输） 模式指示（仅 NMEA0183 3.00 版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）一般我们采用 RMC 定位信息
