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1、伺服驱动器接线端子说明 产品名称 伺服驱动器接线端子说明 产品规格 产品价格 0.00 产品型号 产品品牌 产品范围 备注： 伺服驱动器接线端子说明 电源端子 TB2 端子号 端子记号 信号名称 功能 TB1 RTB2 STB3 T主回路电源 单相或三相 主回路电源端子 220V 50HZ注意：不要同电机输出端子 U、V、W 连接 TB4 PE 系统接地 接地端子 接地电阻100 欧;伺服电机输出和电源输入公共一点接地 TB5 UTB6 VTB7 W伺服电机输出 伺服电机输出端子 必须与电机 U、V、W 端子对应连接 TB8 rTB9 t控制电源 单相 控制回路电源输入端子220V 50Hz备
2、注：在 SD15M 的 TB1 中不用接。反馈信号端子 CN1端子记号 端子号 信号名称 记号 I/O方式 颜色 功能 CN15CN16CN117CN1185V 电源 5V CN11CN12CN13CN14CN116电源公共地 0V 伺服电机光电编码器用5V 电源；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。 CN124 编码器 A输入 A 与伺服电机光电编码器 A相连接 CN112 编码器 A输入 A Type4 与伺服电机光电编码器 A相连接 CN123 编码器 B输入 B 与伺服电机光电编码器 B相连接 CN211 编码器 B输入 B Type4 与伺服电机光电编码器 B相连接 C
3、N222 编码器 Z输入 Z 与伺服电机光电编码器 Z相连接 CN210 编码器 Z输入 Z Type4 与伺服电机光电编码器 Z相连接 CN121 编码器 U输入 U 与伺服电机光电编码器 U相连接 CN19 编码器 U输入 U Type4 与伺服电机光电编码器 U相连接 CN120 编码器 V输入 V 与伺服电机光电编码器 V相连接 CN18 编码器 V输入 V Type4 与伺服电机光电编码器 V相连接 CN119 编码器 W输入 W Type4 与伺服电机光电编码器 W相连接 CN17 编码器 W输入 W Type4 与伺服电机光电编码器 W相连接 控制信号输入/输出端子 CN2控制方
4、式简称：P 代表位置控制方式S 代表模拟量速度控制方式 端子号 信号名称 记号 I/O方式 功能 CN28输入端子的电源正极 COM Type1 输入端子的电源正极 用来驱动输入端子的光电耦合器DC1224V，电流100mACN220指令脉冲禁止 INH Type1 P位置指令脉冲禁止输入端子 INH ON：指令脉冲输入禁止 INH OFF：指令脉冲输入有效 CN221 伺服使能 SON Type1 P,S伺服使能输入端子 SON ON：允许驱动器工作 SON OFF：驱动器关闭，停止工作 电机处于自由状态 注 1：当从 SON OFF 打到 SON ON 前，电机必须是静止的 注 2：打到
5、SON ON 后，至少等待 5ms 再输入命令 注 3：如果用 PA27 打开内部使能，则 SON信号不检测。 CN29 报警消除 ALRS Type1 P,S报警清除输入端子 ALRS ON：清除系统报警 ALRS OFF：保持系统报警 CN223偏差计数器清零 CLE Type1 P位置偏差计数器清零输入端子 CLE ON：位置控制时，位置偏差计数器清零 CN212模拟量输入端 Vin Type4 S外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻抗 10 千欧姆，输入范围10V10V。 CN213模拟量输入地 Vingnd 模拟输入的地线。 CN21伺服准备好输出 SRDY Type2 P,S
6、伺服准备好输出端子 SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出 ONSRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出 OFFCN215伺服报警输出 ALM Type2 P,S伺服报警输出端子。可以用 PA27 参数来改变报警输出电平高或低有效。CN214定位完成输出 COIN Type2 P定位完成输出端子 COIN ON：当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出 ONCN24 超程保护 RSTP Type1 P,S外接超程保护信号，信号有效时产生 Err32 报警 CN23输出端子 的公共端 DG 控制信号输出端子（除 CZ 外）的地线公共端
7、CN217 AOUT CN216编码器 A 相信号 AOUT Type5 P,SCN222 BOUT P,SCN210编码器 B 相信号 BOUT Type5 P,SCN224 ZOUT P,SCN211编码器 Z 相信号 ZOUT Type5 P,S1.编码器 A、B、Z 信号差分驱动输出（26LS31 输出，相当于 RS422）； 2.非隔离输出（非绝缘）。 CN22编码器 Z 相集电极开路输出 CZ Type6 P,S1.编码器 Z 相信号由集电极开路输出，编码器 Z 相信号出现时，输出 ON（输出导通），否则输出 OFF（输出截止）； 2.非隔离输出（非绝缘）； 3.在上位机，通常 Z
8、 相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器CN25编码器 Z 相输出的公共端 CZCOM 编码器 Z 相输出端子的公共端 CN218 PULS CN26指令脉冲PLUS 输入 PULS Type3 PCN219 SIGN CN27指令脉冲SIGN 输入 SIGN Type3 P外部指令脉冲输入端子 注 1：用 PA-9 设定脉冲输入方式 1）指令脉冲符号方式 2）CCW/CW 指令脉冲方式 CN225 屏蔽地线 FG 屏蔽地线端子 SD15M 位置/模拟量控制方式标准接线SD20MN/SD30MN/SD50MN/SD75MN 位置/模拟量控制方式标准接线相关标签：驱动器, 伺服驱动器, 一定要接线
9、的有 16 17 18 19 7 9 10 我下面给你介绍各东西的作用。用我理解的方式给你解释哦！写的通俗一点！呵呵- - ！伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，防止位置偏移！电机一定要使能后，才能运行。控制方式：应该是指速度控制与位置控制之间的切换（一般不用）位置禁止：我没看明白是什么，（一般不用）正反限位：电机正转反转的限位，一般接传感器，用于机械限位的保护。不用可以直接短接。定位完成：伺服电机定位完成后输出的一个信号伺服报警：伺服报警时输出的一个信号伺服准备好：指伺服电机正常无报警，并且使能后，输出的准备好信号零点输出：指伺服编码器 Z 相信号输出，电机旋
10、转一圈，发出一次。公共端：指输出信号的公共端。输出信号的接线：我不知道你这款伺服输出信号是否要串电源，你可以用万用表测量一下，一般为直流 24V 的电源。根据你使用情况，具体接线。你也可以全部都不用！刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这里，不带刹车，就不要接了！编码器输出：就是伺服电机后面的编码器输出信号 A B Z 三相差分信号，（一般不用）用于做闭环回路时使用。脉冲方向信号输出：当做位置控制室，这个一定要接线！注意：这里输入信号为差分型信号！模拟量信号输入：当做速度控制/力矩控制时使用，用于调节速度和力矩的大小！不知道我这样的解释能不能对您有所帮助。如果有什么不清楚的，您再问我吧！追问：这位网的讲解很清楚，在这里先谢谢了！还有问题麻烦您指教一下，（1.2.3.5.6 ）是不是相当一个促发开关的作用？（编码器输出）是不是和 plc 链接作为闭环控制作用？（13.11）是不是 10v 的电源？（分型信号）是不是指接通或断开信号？追答：1.2.3.5.6 是驱动器状态的一个输出，是输出信号，可以接继电器！它内部是一个晶体管！编码器输出你理解的没问题，就是做闭环用的一个反馈信号！13 11 不是 10V 电源，那个一个模拟量输入端子，是做速度控制或力矩控制时使用，用于调节速度和力矩的大小！不是分型信号，是差分型信号，差分型信号不是接通，断开。接通断开时集电极信号！
