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1、三相整体开关型系列电动执行器控制模块使用说明书河北正昊自动化目 录一、概述1二、主要技术特点及性能参数1三、型号命名2四、电气控制接线图3五、调试41、接线与拨码选择42、电机转向与行程开关、电位器的调整43、输出电流的快速调节方法44、输出电流的微调方法4六、远程控制的十二种方式51、带点动保持、停止方式的常规无源干触点控制52、点动方式的常规无源干触点控制63、带点动保持、停止方式的常规DC24V有源控制64、点动方式的常规DC24V有源控制65、两线式无源干触点控制(有信开,无信关) 76、两线式无源干触点控制(有信关,无信开) 77、两线式有源DC24V控制(有信开,无信关) 88、两
2、线式有源DC24V控制(有信关,无信开) 89、 带点动保持、停止方式的常规AC220V有源控制910、点动方式的常规AC220V有源控制911、两线式有源AC220V控制(有信开,无信关) 1012、两线式有源AC220V控制(有信关,无信开) 10七、保护功能111、反向禁动延时保护112、电子互锁保护113、瞬时过力矩保护114、阀门卡死的解卡功能11八、可选配件111、现场按钮板1212、阀位液晶显示屏133、红外遥控器14九、外形及安装尺寸 15十、故障分析及处理16一、概述PK-3D-J型三相开关型模块，是在我公司推出的PK-3C-J型模块的基础上研发的新一代三相整体开关型电动执行
3、器专用控制模块。接收来自DCS等系统或PLC等控制器的长脉冲或短脉冲信号，控制电动执行器对阀门打开或关闭，可实施对全行程任意点的控制。也可进行两线式控制：1、有信开阀、无信关阀；2、有信关阀、无信开阀。该产品集相序自动调整、阀位变送、隔离放大、功率驱动等诸多功能与一体，具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、温度保护等完善的保护功能。还可加配现场按钮板，实施现场操作并提供多种报警输出；加配阀位液晶显示屏，精确直观地显示阀位开度；加配红外遥控功能，实现较高防护等级的现场操作。该产品具有抗干扰能力强、性能可靠、抗震、防潮、体积小、接线简单，调试方便等优点。现已广泛应用于DKJ、DKZ
4、、DZW、LQA、QB、QT、SD、SM、SMC、SR、2SA、802、903、3410、3610等系列产品上。二、主要技术特点及性能参数1、电源电压：380V10%，50HZ5%（特殊要求可在订货时提出）。2、电源接线方式：三相三线制、三相四线制。3、可自动识别、调整三相电源的相序，而正确执行对阀门的开、关控制。4、具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、温度保护等完善的保护功能。5、可加配：现场按钮板、阀位液晶显示屏、红外遥控等功能。6、具有断电、缺相、过力矩等多种报警输出触点和远程/现场状态指示。7、输入/输出信号通道均采用光电隔离（可承受2000V浪涌电压）。8、输入控制
5、信号：无源干触点、有源DC24V或AC24V、有源AC220V。9、输出反馈信号：DC420mA、DC15V、DC010V(可任选一种)。10、输出阻抗：750。11、阀位电位器阻值：1K5 K（若配其它阻值的电位器请与我们联系）。12、输出阀位电流的调节范围：低端0%-85%，即低端无需调到零位；高端15%100%，即当单圈阀位电位器转角较小时（045），或转角最大时（0270或0330）之间都可调出DC420mA 电流。13、独特的反馈电流调节技术只需阀门开、关一次，即可准确调准DC420mA电流，无需传统方式反复调节。114、通过模块上的拨码开关可设置常规控制和两线式控制。常规控制即：
6、接收的控制信号为长脉冲或短脉冲，中途可任意停下来。两线式控制即：控制信号由两根信号线完成。可进行有信开，无信关；或有信关，无信开两种控制方式，其中途不可停下来。15、可适用于可逆控制，接通持续率50%，每小时接通次数600次。16、工作温度：-30+70（特殊温度要求请致电联系）。17、环境湿度：95%（25）三、型号命名特殊要求（通用型可省略）PK3DJ - 380V -供电电源电压（通用型可省略）驱动方式:J为交流接触器,G为固态继电器,R为超小型交流接触器产品序号为普通型，为智能型为调节型，为开关型为单相，为三相 3四、电气接线图 （图4-1）图4-1电气接线图注意:本模块端子提供的24
7、V直流电源,属非稳压型,只可用于模块的外部控制,且随负载的不同,电压有所变化.五、调试1、接线与拨码选择 (1)按图4-1所示完成模块与执行器的接线。 (2)确保连线正确无误，且无短路、碰壳情况。 (3)正确设置模块面板上的两位拨码开关（见图4-1）。拨码功能如下：将拨码开关1、2都拨离0N位置（即非0N位置），此时远程控制方式为常规控制，即接受的控制信号为长脉冲或短脉冲，中途可任意停下来。若将拨码开关1拨到ON位置，2拨离ON位置，此时模块为两线控制，控制信号的有效输入端（此时两端的信号为无效信号），当端为高电平时19电动执行器将进行开阀动作，若端为低电平时，电动执行器将进行关阀动作，其中途
8、不可停。若将拨码开关1拨离ON位置，2拨到ON位置，此时模块为两线控制，控制信号的有效输入端（此时两端的信号为无效信号），当端为高电平时电动执行器将进行关阀动作，若端为低电平时，电动执行器将进行开阀动作，其中途不可停。注：拨码开关1、2不能同时拨到ON位置，一般将拨码开关1、2都拨离0N位置（即非0N位置）。2、电机转向与行程开关、电位器的调整(1)先用手轮将电动执行器调整到中间位置，接通电源，控制方式应为远方控制（出厂时已设定为上电远控优先），此时远方指示灯点亮。接着按下现场按键，切换到现场控制方式，此时现场按键右边的黄色指示灯会点亮。再按开阀按钮，观察电动执行器的转向是否正确，若相反则切断
9、电源将电机任意两根引线互换一下，再接通电源观察电机的转向是否正确。电机转向首次确认后，在此后的安装调试中，无需考虑接入电源相序，电动执行器均可正确动作。(2)调好电动执行器行程后挂上阀位电位器，并确保电位器转动的方向、位置和角度正确。把电动执行器关到位，将阀位电位器调到接近零位，但为了防止惯性过冲，应留有一定余量。若选用单圈电位器，还应保证由关位到开位时使阀位电位器的转角至少大于50（同类模块一般要求大于180）。一般为了提高电位器的分辨率，应尽量使转角大一些（注：不能超过电位器最大转角度数）。3、输出电流的快速调节方法（1）测量模块、端子间电压绝对值应随开阀增大，关阀减小（否则将、两端接线对
10、调），并确保此电压绝对值在全关时小于0.5V（2）将执行器动作到关位，调节“低端”电位器，使输出信号为4mA。（3）将执行器动作到开位，调节“高端”电位器，使输出信号为20mA。（4）将执行器动作到全开和全关位置，查看输出是否正常，如有误差，可重复步骤（1）（3），如还不能达到要求，可进行下面步骤微调。4、输出电流的微调方法（1）将电动执行器动作到全关位置，用万用表（建议用四位半数字万用表）测量阀位电位器中心抽头对地（GND）的电压，即端子和端子之间的电压。此电压绝对值应随着阀门打开而增大；否则，应将、两引线对调重新接入。并确保电动执行器动作到关位时，此电压绝对值应小于0.5V，否则松开电位器
11、转轴上齿轮的顶丝，调节电位器使此电压绝对值在0.10.5V之间。（2）把电动执行器先向开的方向动作一段时间（保证阀位电位器开始转动，根据行程不同，一般在510秒钟），再动作到全关，调节“低端”电位器，使 “cd”两测试点的电压小于2mV,再调节“校准”电位器，使输出电流达到要求的“4mA”；再将电动执行器动作到全开，调节“高端”电位器使输出信号为20mA。上述调节一般只需一次即可完成（ “低端” 、 “校准”和“高端”电位器均是顺时针方向增大，逆时针方向减小）。注：本产品所采用电位器，均为原装进口精密多圈电位器（行程约为25圈）。（3）调好20 mA后，再将电动执行器动作到全关，检验4 mA有无改变，如有变化，则检查以下三点： 电动执行器位置电位器转轴上齿轮的顶丝是否旋紧；动作到全关位置，是否把调零测试点的电压差调到小于2mV；电动执行器位置电位器是否被卡住或松脱；
