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1、闭环控制系统学案班级 姓名 学号 得分教材梳理1、系统的 返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。例：供水水箱的水位自动控制系统，加热炉的温度自动控制系统、花房温度控制系统、投篮、 家用电饭锅保温控制系统、家用电冰箱温度控制系统等。基本组成：与开环控制系统相比，闭环控制系统多了 装置、比较器。2、闭环系统的方框图如下：上图的基本组成是： 检测出被控量并返回到系统的输入端； 是 ，他将 与所检测的 进行比较，求出偏差值； 将这一偏差值进行运算处理，并向执行器下达控制指令； 根据指令对被控对象进行控制，从而使被控量稳定在一定范围内。与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由 组
2、成的环节巩固练习1、供水水箱的水位自动控制系统2、家用电冰箱温度控制系统被控量（输出量）给定量（输入量）控制量比较器机械或电气控制装置被控量（ ）给定量（ ）进水量比较器电冰箱 被控量（ ）给定量（设定的温度）制冷量比较器3、根据车流量大小自动改变红绿灯控制系统4、家用压力锅工作原理 P1075、加热炉的温度自动控制系统 P1136、抽水马桶的自动控制系 P1207、花房温度控制系统输入量（设定车流量）计算装置指挥信号装置 输出量（实际车流量）控制量比较器重锤 出汽孔 被控量（锅内压力）给定量（ ）重锤出汽量比较器电子或微机控制装置加热器 被控量（炉内温度）给定量（ ）电压比较器连杆机构 水箱 被控量（水箱水位）给定量（ ）进水量比较器给定量（设定的温度）控制电路）加热或制冷元件被控量（ ）制冷制暖量比较器8、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统9、粮库温、湿度自动控制系统10、家用电饭锅保温控制系统控制电路 被控量（ ）给定量（设定的水温）感温装置加热时间比较器控制装置 降温除湿装置被控量（粮库内温、湿度）给定量（ ）感温、湿装置装置降温除湿时间比较器给定量（设定的温度）温控装置 电热盘被控量（ ）双金属片加热时间比较器
