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1、 有一客户开来一辆帕萨特 B5 1.8T轿车，汽车中央门锁 和电动玻璃升降器不能正常工 作，要求给予维修。 要完成这个工作任务，首 先我们得知道汽车舒适CAN总 线的结构与原理、检修舒适 CAN总线的各种方法。下面就 分步来完成本学习情境的学习 任务。 情境二 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 舒适CAN总线系统的结构与原理 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元 、车门控制单元、舒适控制单元等。控制单元通过舒适CAN总 线的CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换，如车门开/关、车内 灯开/关等。
2、 舒适CAN总线信号波形 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适系统CAN总线的速率达到100Kb/s，为 了使低速CAN总线抗干扰能力强且电流消耗低， 与动力CAN总线相比作了一些改动。首先，由于 使用了单独的驱动器（功率放大器），这两个 CAN信号就不再有彼此的依赖关系，即任一根 CAN线断路，CAN系统不受影响。舒适CAN总线的 CAN-H线和CAN-L线间没有终端电阻，即高低CAN 线不再彼此相互影响，而是彼此独立作为电源 来工作。在隐性状态（静电平）时，CAN-H线信 号为0V，在显性状态时3.6V。对于CAN-L信号 来说，隐性电平为5
3、V，显性电平1.4V，如图3 -1所示。在示波器上显示的舒适CAN总线波形图 （静态）如图3-2所示。 舒适CAN总线信号波形 舒适CAN总线的CAN收发器 单线工作模式下的舒适CAN总线 图3-1 舒适系统的信号波形图 舒适CAN总线信号波形2 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 图3-2 示波器上显示的舒适CAN总线波形 舒适CAN总线信号波形 舒适CAN总线的CAN收发器 单线工作模式下的舒适CAN总线 舒适CAN总线的CAN收发器 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适系统CAN总线中收发器的结构
4、如图3-3所示，其工作原理与动力CAN总线 收发器基本是一样的，只是输出的电压和出现故障时切换到CAN-H线或CAN-L线（ 单线工作模式）的方法不同，另外，CAN-H线和CAN-L线之间的短路会被识别出来 ，并且，在出现故障时会关闭CAN-L驱动器，在这种情况下，CAN-H线和CAN-L线 信号是相同的。 舒适CAN总线信号波形 舒适CAN总线的CAN收发器 单线工作模式下的舒适CAN总线 图3-3 舒适系统中收发器的结构图 舒适CAN总线的CAN收发器2 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 CAN-H线和CAN-L线上的数据传递由安装在收发器内的
5、故障逻辑电路监 控，故障逻辑电路检验两条CAN导线上的信号，如果出现故障（如某条CAN 导线断路），那么故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的一条导 线（单线工作模式）。 CAN-H线的高电平为3.6V，CAN-H线的低电平0V。 CAN-L线的高电平为5V，CAN-L线的低电平1.4V。 逻辑“0”，CAN高线电压为3.6V，CAN电压1.4V。 逻辑“1”，CAN高线电压为0V，CAN电压为5V。 舒适CAN总线信号波形 舒适CAN总线的CAN收发器 单线工作模式下的舒适CAN总线 单线工作模式下的舒适CAN总线 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正
6、常工作 如果因断路、短路或与蓄电 池电压相连而导致两条CAN导线 中的一条不工作了，那么就会切 换到单线工作模式。在单线工作 模式下，CAN舒适总线仍可工作 。控制单元使用CAN不受单线工 作模式影响，一个专用的故障输 出用于通知控制单元，现在收发 器是工作在单线模式下。在示波 器上显示的舒适CAN总线工作在 单线模式下的波形（静态）如图 3-4所示。 舒适CAN总线信号波形 舒适CAN总线的CAN收发器 单线工作模式下的舒适CAN总线 图3-4 示波器上显示的舒适CAN总线工 作在单线模式下的波形（静态） 在帕萨特汽车上的运用 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降
7、器不能正常工作 帕萨特轿车舒适CAN总线系统电路如图3-5所示。 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上的运用 图3-5 舒适系统相关电路图 在帕萨特汽车上的运用2 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适系统CAN总线元件位置如图3-6所示。 图3-6 舒适系统CAN总线元件位置图 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上的运用 在帕萨特汽车上的运用3 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适CAN数据总线连接中央控制单元及四个车门的控
8、制单元，共五块控制单元 。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及 自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。因此，如果一个控制 单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。 CAN数据总线使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处 出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或 转为单线模式运行。四个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的自 诊断线。 数据总线传输的优先权顺序为：中央控制单元驾驶员侧车门控制单元前 排乘客侧车门控制单元左后车门控制单元右后车门控制单元。由于舒适系统 中的数据可以用较低的速率
9、传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能 低。 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上的运用 在波罗汽车上的运用 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 波罗舒适CAN总 线以100Kb/s的传输 速率工作，其组成如 图3-7所示。 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上的运用 图3-7 波罗舒适CAN总线组成图 在波罗汽车上的运用2 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 （1）舒适系统组成 它由一个中央控制单元和至少两个车门控制单元组
10、成，电路框图如图 3-8所示。 中央控制单元的功能包括：行李箱使用中控门锁，舒适关闭功能（车 窗升降机、活动天窗），驾驶员侧车门单独打开，车门使用中控门锁，整 辆车通过内部按钮联锁和解锁，只能通过摇控器使防盗报警装置退出工作 ，可关闭的超声波车内监控、自诊断、中控门锁“安全”指示控制。 车门控制单元的功能包括：控制电动可调外后视镜（折叠功能），电 动车窗升降机的有限制过度用力和降噪平缓升起功能。 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上的运用 在波罗汽车上的运用3 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 图3-8 波罗舒
11、适CAN电路框图 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上的运用 在波罗汽车上的运用4 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 （2）行李箱摇控解除联锁 带无线电遥控器的车辆，遥控 器上还有一个按钮用于对后行李箱 盖单独进行遥控解锁。按钮位置如 图3-9所示。 操作遥控器上的解锁按钮可对 后行李箱盖解除联锁。如果后行李 箱盖在两分钟内未被打开，则又会 重新自动联锁。 此功能在车载网络系统控制单 元内设码。 图3-9 行李箱单独遥控解锁的按钮位置图 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上
12、的运用 在波罗汽车上的运用5 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 （3）驾驶员侧车门单独打开 此功能用于加强个人安全性。短时按动遥控器上 的开启按钮只能对驾驶员侧车门解除联锁。按钮位置 如图3-10所示。 这一点通过所有转向信号灯的短时闪烁表现。 两次按动开启按钮则所有车辆锁都解除了联锁。 如果整辆车都解除了联锁，而在30秒钟内未打开 车门或后行李箱盖，车辆又会重新联锁。 这样就阻止了对车辆无意的持续解除联锁。 此选项在车辆供应时根据车辆装备在舒适系统的 中央控制单元内编码。 图3-10 驾驶员侧车门 解锁的按钮位置图 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车
13、上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上的运用 在波罗汽车上的运用6 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 （4）登车报警灯 前车门装备了登车报警灯，位置图如图3 -11所示。 登车报警灯的使用使道路交通中的车辆 明显增加了安全性。 它通过车门锁单元内的车门触点开关接 通。 通过舒适系统的中央控制单元J393确保 了车辆停止而车门未关闭时登车报警灯仅亮 10分钟。这样就避免了电池放电。 其电路如图3-12所示。 图3-11 登车报警灯位置图 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上的运用 在波罗汽车上的运用7 情境
14、3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 图3-12 登车报警灯电路 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上的运用 速腾舒适总线系统组成如图3-13所示。舒适总线系统位置如图3-14所示。 图3-13 速腾舒适总线系统组成图 D-启动控制-钥匙 E221-多功能方向盘(MFL) G273-内部监控传感器 G384-车辆倾斜传感器 G397-雨滴+
15、光强传感器 H8-报警喇叭 J136 -座椅位置记忆控制单元 J255-空调控制单元 J386、J387、J388、J389 -车门控制单元 J393-舒适系统控制单元 J400-雨刷电机控制单元 J446-停车辅助控制单元 J519-中央电器系统控制单元 J527-转向柱开关模块 J533-网关 在速腾汽车上的运用2 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 图3-14 舒适总线系统位置图 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上的运用 在速腾汽车上的运用3 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升
16、降器不能正常工作 （1）车门控制 车门控制单元通过CAN与舒适系统控制单元相连。防盗警报喇叭H8、内部监 控传感器G273和车身倾斜传感器G384通过LIN总线与舒适系统控制单元相连。如 图3-15所示。 与宝来 A4不同，四个车门有单独的地址码，功能更加强大，控制本区域内的 所有功能，这样减少了整车线束。 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上的运用 在速腾汽车上的运用4 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 图3-15 车门控制系统 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上的运用 在速腾汽车上的运用5 情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 图3-16 遥控功能信号传递 （2）遥控功能信号传递 具有遥控 功能信号传递 功能，系统组 成示意图如图3 -16所示。 在帕萨特汽车上的运用在波罗汽车上的运用在速腾汽车上的运用在奥迪A6L汽车上的运用 在速腾汽车上的运用6 情境3：舒适CAN总线的检测
