汽车传动系统-之三汇编

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1、 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴 之间继续传递动力。 一、概述 12.5 万向传动装置 2、组成： 万向节 传动轴 中间支承 万向节 传动轴 3、万向传动装置在汽车上的应用 二、万向节 1、十字轴式刚性万向节 油嘴 安全阀 十字轴 油封 滚针 套筒 轴承盖 万向节叉 （2）单个刚性十字轴万向节的速度特性 当主动叉在垂直平面内时： VA=1r= 2 rcos 1= 2 cos 2 1 从动轴转速大于主动轴转速。 当主动叉在水平平面内时： VB=2r= 1 rcos 2= 1 cos 2 1 从动轴转速小于主动轴转速。 （3）实现两轴间等角速度传动措施 同时必须满足两个条件： （1）第

2、一个万向的两轴间的夹角与 第二个万向的两轴间的夹角相 等， 即1=2 （2）传动轴两端的万向节叉处于同 一平面内。 1 2 不等速特性曲线 点此观看三个万向节的布置录像 2、准等速万向节 双联式万向节 1 2 原理：是一套传动轴 长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。 特点： 双联叉相当于两个 在同一平面上的万向节 叉;装有分度机构。 三销式万向节 是双联万向节演变而来的。 结构特点： 主、从动偏心轴叉分别与 转向驱动桥的内、外半轴制成 一体； 叉孔中心与叉轴中心线互 相垂直但不相交； 两叉由两个三销轴连接； 三销轴大端中心线与小端 轴颈中心线重合； 靠近大端两侧有两轴颈， 其中心线与小端

3、轴颈中心线垂 直关相交。 三销轴 三销轴 主动偏心轴叉 从动偏心轴叉 等速万向节 原理: 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。 形式： 球叉式、球笼式。 /2 /2 O P 两齿轮的接 触点P位于两齿轮 轴线交角的平分 面上，P点两齿轮 的圆周速度始终 相等。 钢球 主动轴 星形套（内滚道） 球笼（保持架） 球形壳（ 外滚道） 外罩 1）球笼式等速万向节 主动轴球形壳 星形套 钢球 保持架 球笼式万向节的等速性 2）球叉式等角速万向节 主、从动叉分别与内外半轴制成一体； 主、从动叉上各有四个曲面凹槽； 四个传力钢球，一个定心钢球。 结构特点： 主动叉 从动叉 定位销 锁止销 中心钢球 传动钢球

4、 球叉式万向节等速传动原理 弹性连接件 弹性连接件 上海SH380A自 卸车的挠性万 向节 三、传动轴与中间支承 中间 支承 传动轴 油封 U型支架 蜂窝形橡胶垫 注油嘴 轴承 轴承座 EQ1090E型汽车传动轴中间支承 12.6 驱动桥 一、概述 1、组成与功用 （1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等 组成。 （2）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过 降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。 （3）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。 非断开式驱动桥 驱动桥壳 主减速器 差速器 半轴 轮毂 断开式驱动桥 主减速器 摆臂轴 摆臂 车轮 半轴 弹性元件 减振器 1-后桥壳；2-差速器壳；3

5、-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮 ；5-半轴； 6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮 后轮驱动驱动桥的主要部件 二、主减速器 （1）结构：只有一对锥齿轮； （2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点 。 按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速 器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车 采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主 减速器。 1、单级主减速器 东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器 十字轴 差速器左半壳 差速器右半壳 调整螺母 圆锥滚子轴承 圆锥滚子轴承 主动锥齿轮 凸缘 调整垫片 调整垫片 壳 从动锥齿轮 轴承座 隔套

6、 行星齿轮 半轴齿轮 （3）组成 2、双级主减速器 （1）结构： 一对 螺旋锥齿 轮，一对圆柱斜 齿轮。 （2）优点： 可以得到较大的 传动比。 （3）组成： （见右图） CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图 主动轴 一级主动齿轮 一级从 动齿轮 二级主动齿轮 中间轴 二级从动齿轮 差速器壳 半轴齿轮 行星齿轮 十字轴 3、贯通式主减速器 前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴 从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。 延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥 主动准双曲面齿轮 从动圆柱齿轮 主动圆柱齿轮 凸缘盘 从动准双曲面齿轮 贯通轴 三、差速器 1-轴承；2-左外壳；3-垫

7、片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行 星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓 1、功用： 汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在 各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。 2、差速器分类 （1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。 （2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。 3、普通锥齿轮差速器 组成 差速器壳 差速器壳 半轴齿轮 半轴齿轮 行星齿轮 行星齿轮 十字轴 螺栓 行星齿轮垫片 半轴齿轮垫片 半轴齿轮垫片 差速器的工作原理 1、2-半轴齿轮 3-差速器壳 4-行 星齿轮 5-十字轴 6-从动锥齿轮 锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2

8、n0 结论： （1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动， 则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。 （2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速 器壳转速的两倍。 点此观看差速原理录像 转矩特性 这种差速器在传力过 程中行星齿轮相当于一个 等臂杠杆，两半轴齿轮半 径相等，行星齿轮没有自 转时，转矩均分给两半轴 齿轮，即M1=M2=0.5。 行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与 自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作 用了两个圆周力F1、F2 故M1=0.5（M0- Mr ）， M2=0.5（M0+ Mr ）于是，M2-M1= M

9、r。 锁紧系数K=0.050.15 ， 转矩比Kb=1.11.4 故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。 锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。 差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。 两半轴转矩之比为转矩比Kb。 4、防滑差速器 防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可 以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打 滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使 汽车行驶。 下面以强制锁止式差速器为例讲解 主动齿轮 从动齿轮 拔叉 半轴 半轴 差速器壳 差速器壳 接合套 齿圈 将半轴与差速器壳连成一 体，相当于把左右两半轴锁成 一体，使差

10、速器不起作用。 注意事项： 一般要在停车时进行操纵； 接上差速锁时，只允许直线行 驶；通过坏路后应立即脱开差 速锁。 四、半轴 1、功用： 半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速 器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动 桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动桥 内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向 节相连接。 2、分类： 、全浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。 、半浮式半轴 除传递扭矩外，还要传递弯矩。 五、桥壳 1、功用： 驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用来 安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车

11、架相连 ，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各种 作用力和力矩。 2、分类： 分段式桥壳 整体式桥壳 小 结 传动系的五大功用、分类和布置形式 摩擦式离合器 传力机构 操纵机构 主动部分 从动部分 压紧机构 分离机构 摩擦传力 压紧力 与分离机构共同 使主、从动部分 结合与分离。 膜片弹簧离合器 扭转减振器 膜片弹簧既是压紧 弹簧又是分离杆杠 利用减振弹簧和摩擦垫片 吸收、消耗振动能量 变速器 机械变速器 自动变速器 重点掌 握 熟 悉 十字轴式万向节的结构及工作特性 准等速、等速万向节的原理 传动轴的结构特点及中间支承的作用 万向传动装置 主减速器 功用 原理分析 各种类的结构分析 普通齿轮式差速器 强制锁止式速器 高摩擦自锁式差速器 半轴的功用、支承型式及其特点 桥壳的功用、型式及其特点 差速器 半轴、桥壳 结构 转速特性 转矩特性 结构特点 类型