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1、1 电气自动控制原理 第五讲 陈光胜 教师邮箱:Cgs-168 、 学生邮箱:Dqkz2012 PASS:shlgjxxy 2 L1 L2 L3 QS 电路组成分析 M 3 (一)组合开关正转 控制 一、三相异步电动机基本控制线路(复习) FU 3 L1 L2 L3 起动： 转动手柄，合上开关QF电 动机运转 (一)组合开关正转控制 M 3 QS FU 4 L1 L2 L3 停止： 转动手柄，断开开关QF电 动机停转 M 3 (一)组合开关正转 控制 QS FU 5 SB KM KM L1 L2 L3 QF FU1 FU2 电路组成分析 M 3 (二)点动正转控制线路 点动控制线路 自动开关
2、6 SB KM KM L1 L2 L3 QFFU2 合上开关QF FU1 M 3 (二)点动正转控制线路 点动控制线路 7 SB KM KM L1 L2 L3 QFFU2 起动： 按下SB KM线圈得电 FU1 M 3 (二)点动正转控制线路 点动控制线路 8 SB KM KM L1 L2 L3 QFFU2 KM主触头闭合 电动机起动 FU1 M 3 (二)点动正转控制线路 点动控制线路 9 SB KM KM L1 L2 L3 QFFU2 停止： 松开SB， KM线圈失电 KM主触头断开，电 动机停转 FU1 M 3 (二)点动正转控制线路 点动控制线路 10 接触器 接线端子 按钮 电动机
3、熔断器 断路器 点动控制电路模拟配电盘 (二)点动正转控制线路 11 电路组成分析 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM QF FU1 FU2 SB2 M 3 (三)接触器自锁正转控制线路 接触器自锁正转控制线路 12 合上电源开关QF SB1 KM KM L1 L2 L3 KM QF FU2 SB2 FU1 M 3 (三)接触器自锁正转控制线路 接触器自锁正转控制线路 13 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM QF FU2 SB2 起动： 按下SB1 有电流通过KM线圈 FU1 M 3 (三)接触器自锁正转控制线路 接触器自锁正转控制线路 14 SB1 KM KM L1 L2
4、L3 KM QF FU2 SB2 交流接触器动合主触头吸 合，电动机正转起动，交 流接触器动合辅助触头吸 合 通过自身辅助触头给线圈 供电，称为自锁 FU1 M 3 三、接触器自锁正转控制线路 接触器自锁正转控制线路 15 SB1 KM KM L1 L2 L3 KM QF FU2 SB2 松开SB1， 电动机继续运行 FU1 M 3 (三)接触器自锁正转控制线路 接触器自锁正转控制线路 16 KM L1 L2 L3 QF FU2 SB1 KM KM SB2 停止： 按下SB2， KM线圈失电， 动合辅助触头断开， 解除自锁， 动合主触头断开， 电动机断电停转 FU1 M 3 (三)接触器自锁正
5、转控制线路 接触器自锁正转控制线路 17 接触器自锁控制线路板 18 (四)单向启动反接制动控制 M 3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 FR SB1 KM1 SB2 KM2 KM1KM2 FR QS KM1 n BV KM2 BV 19 (四)单向启动反接制动控制 L1 L2 L3 FU1FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 QS KM1 n BV KM2 BV 合上电源 开关QS M 3 KM1 FR KM2 FR KM1KM2 20 (四)单向启动反接制动控制 L1 L2 L3 FU1FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2 QS KM1 n BV KM2
6、BV 按下SB1 KM1线圈得电 M 3 KM1 FR KM2 FR 21 (四)单向启动反接制动控制 L1 L2 L3 FU1FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2 QS KM1 BV KM2 BV n KM1自锁触头 闭合,自锁， 松开SB1 KM1主触头闭 合,电动机起 动，运行 在转速高到一 定值时，KS闭 合 M 3 KM1 FR KM2 FR 22 (四)单向启动反接制动控制 L1 L2 L3 FU1FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2 QS KM1 KM2 BV n 停： 按下SB2 KM1失电释放 KM2线圈得电 ，KM2主触头 闭合，电动机 串联
7、电阻反接 ，反接制动 KM2自锁触头 闭合 M 3 KM1 FR KM2 FR BV 23 (四)单向启动反接制动控制 L1 L2 L3 FU1FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2 QS KM1 KM2 BV n 停： 松开SB2 继续反接制动 M 3 KM1 FR KM2 FR BV 24 (四)单向启动反接制动控制 L1 L2 L3 FU1FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2 QS n KM2 BV 当转速降低 到一定值时 ，KS断开 KM2线圈失电 ，各触头复 位 M 3 KM1 FR KM2 FR KM1 BV 25 二、三相异步电动机的制动控制线路（续
8、 ） （一）电磁抱闸断电制动控制线路 （二）能耗制动自动控制线路 （三）电容制动与再生发电制动 26 （一）电磁抱闸断电制动控制线路 电磁抱闸制动器工作原理示意图 1弹簧 2衔铁 3线圈 4铁心 5闸轮 6闸瓦 7杠杆 电源 27 电磁抱闸断电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM FR SB2 SB1 KM YB QS KM FR M 3 28 电磁抱闸断电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 合上电源开关QS FR FR M 3 29 电磁抱闸断电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM
9、 YB QS KM 按下SB2 KM线圈得电 FR FR M 3 30 电磁抱闸断电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM KM1自锁触头闭合, 自锁，松开SB2 电磁抱闸线圈YB得 电，使抱闸的闸瓦 与闸轮分开 KM1主触头闭合,电 动机起动运行 FR FR M 3 31 电磁抱闸断电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 停: 按SB1，接触器KM失 电释放 电磁抱闸线圈YB也 失电，在弹簧的作 用下，闸瓦与闸轮 紧紧抱住 FR FR M 3 32 电磁抱闸通电制动控制线路 L1 L
10、2 L3 FU1 FU2 KM1 FR SB1 SB2 KM1 YB QS KM1 FR M 3 KM2 KM2 KM1 电路组成分析 33 电磁抱闸通电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 合上电源开关QS KM2 FR FR M 3 FU2 YB KM2 34 电磁抱闸通电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 按下SB1 KM1线圈得电 KM2 FR FR M 3 FU2 YB KM2 35 电磁抱闸通电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 KM1 SB1 SB
11、2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 KM1自锁触头闭合 ,自锁，松开SB1 KM1联锁触头断开 ，KM1主触头闭合 电动机起动运行 电磁抱闸线圈YB 不得电 KM2 FR FR M 3 YB KM2 FU2 36 电磁抱闸通电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1KM2 停： 按下SB2 KM1线圈失电释放 KM2线圈得电， KM2主触头闭合 电磁抱闸线圈YB得 电，使闸瓦与闸轮 紧紧抱住 FR FR M 3 YB FU2 37 电磁抱闸通电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1
12、KM2 KM1KM2 停： 按下SB2 KM1线圈失电释放 KM2线圈得电， KM2主触头闭合 电磁抱闸线圈YB得 电，使闸瓦与闸轮 紧紧抱住 FR FR M 3 YB FU2 缺点? 38 （二）常见能耗制动 电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意 两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的 作用以达到制动目的。 39 M 3 L1 L2 L3 KM1 FR SB1 KM1 SB2 KM2 KM1KM2 FR KM1 KT KM2 VUW QSFU1 FU2 KT KT 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 电路组成分析 定子绕组直流电通路 KM2 V 40 KM2 L3 N V 定
13、子绕组直流电通路 41 L1 L2 L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1KM2 KM1 KT KM2 QSFU1 FU2 KT KT KM2 合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 V M 3 FR FR VUW 42 L1 L2 L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1KM2 KM1 KT KM2 QSFU1 FU2 KT KT KM2 KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 V M 3 FR FR VUW 43 L1 L2 L3 KM1 SB1 KM1 SB2 K
14、M2 KM1KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QSFU1 FU2 KT KT KM2 按下SB2 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断 KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电 KT线圈得电 单向启动能耗制动自动控制线路 M 3 FR FR VUW 44 L1 L2 L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1KM2 KM1 KT KM2 KM2 QSFU1 FU2 KT KT KM2 KM2自锁触头闭合 KM2主触头分断闭合 电动机半波能耗制动 KM2联锁触头分断 KT瞬时闭合触头闭合 松开SB2 单向启动能耗制动自动控制线路 V M 3 FR FR VUW 45
15、L1 L2 L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QSFU1 FU2 KT KT KM2 KT延时断开触头 延时分断 KM2线圈失电 KT线圈失电 各触头复位 单向启动能耗制动自动控制线路 M 3 FR FR VUW 46 FU2 FR SB1 KM1 SB2 KM1KM2KT KT KT KM2 KM2 KM1 M 3 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC FR R KM2 V UW 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 电路组成分析 47 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2KT KT KT KM
16、2 KM2 KM1 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V UW 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电 FR M 3 FR 48 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V UW 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断 松开SB1 FR M 3 FR 49 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V UW 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 按下SB1 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断 KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电 KT线圈得电 FR M
