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1、基于总线的汽车底盘电控单元及系统集成技术 浙江工业大学硕士学位论文 基于总线的汽车底盘电控单元及系统集成技术 作者姓名： 周贤勇 指导教师： 黄德才教授 浙江工业大学信息工程学院 201 1年10月 DissertationSubmittedto of ZhejiangUniversity Technology forthe ofMaster Degree ChassisElectronicControlUnitand System BasedonBUS Technology Candidate：Zhou Xian-?yong De-cai Advisor：ProHuang ofInforma
2、tion College Engineering of ZhejiangUniversity Technology oct2011 浙江工业大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作 所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的 学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中 以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。 作者签名： 日期：列f年， 月叮日 态磅 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保
3、留、使用学位论文的规定，同意学校保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密口，在 年解密后适用本授权书。 2、不保密II。 请在以上相应方框内打“” 作者签名： 日期：们f年f1旷日 【鹅 ， 翩雠：畅t才醐：年月日 浙江工业大学硕士学位论文 基于总线的汽车底盘电控单元及系统集成技术 摘 要 本课题充分利用万向集团在ABS技术与产品开发、AT产品关键技术研发、悬架系统 集成技术开发、电控减振器逆向设计
4、开发、EPS设计机理研究以及车载信息平台研制等领 域的相关研发成果积累，针对传统分立控制式汽车底盘电控技术进行更新换代，提供一种 传感器冗余较少、电子线束布置简化、重量减轻、性能增强的CAN-BUS集成控制式电控 汽车底盘产品开发技术方案，涉及： 和功能，其实质是完成CANBUS集成控制式电控汽车底盘的方案设计。这是整个研究工 作的起点和基础； 此进一步实现底盘电控单元的集成控制。其关键在于应用层CAN网络通信协议的制定， 基本按照全数字仿真、混合仿真台架试验、实车匹配的技术步骤依次推进； 3 电控汽车底盘的集成控制策略制定。这是实现汽车底盘各子系统间软件、硬件、 能量和信息共享，以最大限度地
5、获取系统集成带来的增效作用，提高整车综合性能的基础。 顺性、操纵稳定性、制动性、动力性及燃油经济性。鉴于这些控制目标之间的矛盾性，集 成控制策略以整车综合性能最优为目标，规定了节点电控单元间的协调运行模式； 4 典型产品试制开发。针对“集成控制式电控汽车底盘这一典型产品，其试制 开发基于对具体车型的改造而完成。它以CAN-BUS车载总线网络的构建为主导，带动 出产业化的要点，成为产业化过程的开端。 通过本课题的研究，使万向集团在短期内介入了“CANBUS集成控制式电控汽车底 盘这一高新技术产品领域，与国际先进技术水平相接轨，在国内众多的汽车零部件制造 企业中处于领先地位，从而大大提升了企业技术
6、竞争力，为市场开拓创造了良好条件。 ； 浙江工业大学硕士学位论文 ChassisElectronicControlUnitand System BasedonBUS Technology ABSTRACT fulluseoftherelatedresearchand accumulationof Making development Wanxiang in ABS and researchand Group technologyproductdevelopment，ATproducttechnology key systemintegration development，suspensionT
7、echnology shockabsorberreverse and mechanism andvehicular design development，EPSdesign andother information the ofvehicle areas，the platformdevelopment topicupgradestechnology chassiselectroniccontrolthetraditionaldiscretecontroland a electroniccontrol by provides vehiclechassis withlessredundant productdevelopmenttechnologyprogram reductionand enhanced layoutsimplification，weightperformance wiring integratedcontrol，involving： overallframeworkofchassis control based011 CAN-BUS 1 Design integrated
