液压传动课件-第3章教材

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1、第三章 液压泵 第一节 液压泵概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 柱塞泵 本章主要内容 : 2 第三章 液压泵 学习要求: 掌握各种液压泵的工作原理、结构 特点、及主要性能特点; 了解不同类型的泵之间的性能差异 及适用范围,为日后正确选用奠定 基础。 第三章 液压泵 第一节 液压泵概述 液压泵-动力元件: 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能, 供液压系统使用,它是液压系统的能源。 一、液压泵的基本工作原理 液压千斤顶是如何顶 起重物的呢? 液压千斤顶 ? 一、液压泵的基本工作原理 工作过程: 吸油:密封容积增大, 形成局部真空, 排油:密闭容积减小, 压力增大。 柱塞泵组成:偏心轮

2、、柱塞、弹簧、缸体、 两个单向阀等。 柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。 一、液压泵的基本工作原理 1.工作原理 靠封闭工作腔的容积变化来工作,这种泵 称为容积泵。 V,p,吸油; V,p,压油 一、液压泵的基本工作原理 2. 液压泵正常工作的四个基本条件 存在密封容积并且发生变化。 容积变化时,分别与吸、排液腔相沟通。 吸液腔与排液腔必须隔开。 油箱内液体绝对压力必须不小于大气压力。 一、液压泵的基本工作原理 值得指出的是,以上四个基本条件尽管是由单 柱塞泵吸液和排液过程中总结出来的,但它完 全适合于其他结构形式的容积式液压泵。 一、液压泵的基本工作原理 1.压力 液压泵的压力: 指泵的排液口排

3、出液体所具有的相对压力 值,常用单位为帕(Pa或MPa)。 在液压泵中,压力有额定压力、最高压力和 实际压力三种形式。 二、液压泵的主要性能参数 额定压力 液压泵在正常工作条件下所允许的连续运转 情况下的最大压力值,即液压泵铭牌标注的压力 值,通常用pH 表示。 最高压力 液压泵超过额定压力后所允许的短暂运转情 况下的最大压力值,常用pk表示。最高压力要受 强度和密封条件的限制。 二、液压泵的主要性能参数 实际工作压力 指液压泵在实际工作条件下,排液口所具有 的具体压力值,简称为工作压力。通常所提液 压泵的压力就是指实际工作压力。 液压泵正常工作时,其工作压力ppH 二、液压泵的主要性能参数

4、2. 排量和流量 排量qB( mL/r或L/r) 在不考虑泄漏的情况下,液压泵每转一 转所排出的液体体积,即 qB = A h 式中:A柱塞截面积; h柱塞行程 二、液压泵的主要性能参数 理论流量QBt: QBt = qB nB (L/min) 式中: qB排量; nB 转数。 实际流量QB: QB = QBt -QB (L/min) 由于泄漏量QB随着压力p的增大而增大,所以实际 流量QB随着压力p的增大而减小。 二、液压泵的主要性能参数 3. 效率 液压泵的效率: 表征液压泵在能量转换过程中功率损 耗的一个系数,可用B 表示。 液压泵的效率包括容积效率(记为Bv )和 机械效率(记为Bm

5、)。 二、液压泵的主要性能参数 二、液压泵的主要性能参数 (1)容积效率 是指实际流量QB与理论流量QBt的 比值,即 可见,容积效率Bv反映出泵容积损失 大小。 当泵的工作压力愈高,泄漏系数愈大, 泵的排量愈小,转速愈低,零件之间隙 愈大,油液黏度愈低,泵的容积效率就 愈低,容积损失就愈大。 二、液压泵的主要性能参数 (2)液压泵的机械效率Bm : 是指理论功率与实际输入功率之比值,即 式中 Nm机械磨损所消耗的机械功率; NBt泵的理论机械功率; NBi泵的输入机械功率; MBt泵的理论输入扭矩; MB泵的实际输入扭矩; 二、液压泵的主要性能参数 可见,泵的机械效率能反映出泵的机械损 失大

6、小。 液压泵的机械磨损主要体现在轴与轴承、 轴与密封件和相对运动的零件之间,若它们 之间的磨损愈大,导致机械功率损耗愈大, 机械效率就愈低。 二、液压泵的主要性能参数 液压泵的总效率等于容积效率与机 械效率的乘积,即 二、液压泵的主要性能参数 按其排量能否调节分为: 定量泵(定量马达) 变量泵(变量马达) 按结构形式可分为: 齿轮式 叶片式 柱塞式 螺杆式 三、液压泵的分类及符号 1、液压泵的分类 2、液压泵的图形符号 a.单向定量液压泵 b.双向定量液压泵 c.单向变量液压泵 d.双向变量液压泵 三、液压泵的分类 a b c d 第二节 齿轮泵 外啮合 内啮合 齿轮泵 分类 按齿面 按齿形曲

7、线 按啮合形式 直齿 斜齿 人字齿 渐开线 摆线 第二节 齿轮泵 一、外啮合齿轮泵原理和结构 1. 结构:齿轮、壳体、端盖等 动画演示动画演示 一、外啮合齿轮泵原理和结构 2. 工作原理 密封工作腔:泵体、端盖和 齿轮的各个齿间槽组成了若干个 密封工作容积。 齿轮啮合线将吸油区和压油 区隔开,起配流作用。 吸油过程:轮齿脱开啮合V p 吸油; 排油过程:轮齿进入啮合V p 排油。 动画演示动画演示 一、外啮合齿轮泵原理和结构 1) 产生原因: 1,构成闭死容积 Vb由大小,p, 油液发热,轴承磨损 。 Vb由小大,p 汽 蚀、噪声、振动、金 属表面剥蚀。 二、外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题

8、1. 困油现象 吸压 二、外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题 1. 困油现象 2) 危害:影响工作、缩短 寿命 3) 措施:开卸荷槽 Vb由大小,与压油腔 相通, Vb由小大,与 吸油腔相通,保证吸、 压油腔始终不通 2. 泄漏问题 二、外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题 (1)泄漏点: 端面间隙、 径向间隙 、啮合间隙。 (2)危害:v (3)防泄措施: 轴向间隙补偿装置 浮动侧板或浮动轴套 二、外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题 3. 径向力不平衡 (1)原因:径向液压力 分布不均啮合力 (2)危害:轴承磨损、 刮壳。 二、外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题 (3)径向力平衡措 施: 缩小压油口,

9、增加 径向间隙。压油口 缩小后,安装时注 意不能反转。 开设平衡槽 二、外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题 三、齿轮泵优缺点和用途 优点:体积小,重量轻,结构紧凑,工作可 靠,自吸性能好,对油液污染不敏感,便 于制造、维修。 缺点:效率低,流量脉动大,噪声高。 用途:工程机械、机床低压系统。 四、内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵 渐开线齿形 摆线齿形 特点 尺寸小、重量轻、运动平稳、噪音低;在高 速时v高;在低速高压下,脉动大,v低; 一般用于中低压系统。 内啮合齿轮泵 压油窗口 吸油窗口 月牙板 从动内齿轮 主动小齿轮 四、内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵中 的小齿轮是主动轮, 大齿轮为从动轮,在 工作时大齿轮随小齿 轮同向旋转。 内啮合齿轮泵 压油窗口 吸油窗口 月牙板 从动内齿轮 主动小齿轮 渐开线齿形 小齿轮和内齿轮 之间要装一块月牙隔 板,以便把吸油腔和 压油腔隔开。 四、内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵 主动小齿轮从动内齿轮 压油窗口吸油窗口 四、内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵 主动小齿轮从动内齿轮 摆线齿形摆线齿形 啮合齿轮泵又称摆线 转子泵。 在这种泵中,小 齿轮和内齿轮只相差 一齿,因而不需设置 隔板。 压油窗口吸油窗口 四、内啮合齿轮泵

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