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1、继电器控制 8.1 常用低压电器 8.1.1 开关 8.1.2 熔断器 8.1.3 自动空气开关 8.1.4 按钮 8.1.5 行程开关 8.1.6 交流接触器 8.1.7 热继电器 8.1.8 时间继电器 8.1.9 中间继电器及其他控制继电器 8.2 基本控制电路 8.2.1 起动、停止控制 8.2.2 点动控制 8.2.3 两地控制 8.2.4 正、反转控制 8.2.5 行程控制 8.2.6 顺序控制 8.2.7 时间控制 8.3 应用举例 低压 电器 配电 电器 控制 电器 开关 熔断器 接触器 继电器 起动器 时间继电器 热继电器 8.1 低压电器简介 8.1.1 开关 控制对象：3
2、80V， 5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择： （35)*异步电机额定电流 电路符号 QS 刀闸开关 自动开关外形及结构 8.1.2 熔断器作用：用于短路保护 。 电路符号 FU 熔体额定电流 的选择： 异步电机的起动电流 Ist=(57) 额定电 流。 2. 空载电机 （稍大） 1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉） 3. 频繁起动 的电机 安秒特性 t IF 8.1.3 控制按钮 常开(动合)按钮 电路符号 SB 常闭(动断)按钮 电路符号 SB 复合按钮 电路符号 SB 8.1.4 行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 结构与
3、按钮类似，但其动 作要由机械撞击。 常开（动合）触点 电路符号 ST 常闭（动断）触点 电路符号 ST 推杆式行程开关 撞击杆 复位弹簧 常开触点 常闭触点 常开触点常闭触点 接线端子 拨轮式行程开关 线圈 铁芯 衔铁 主触点 弹簧 辅助 触点 M 3 电机 8.1.5 接触器 动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通 电源 380 M 3 8.1.5 接触器 动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通 电源 220 380 接触器照片 辅助触点接线端子 （2个常开，2个常闭） 主触点接线端子 （3个常开） 线圈接线端子 接触器有关符号： 接触器线圈 接触器主触点用于主电路
4、（流过的电流大，需加灭弧装置） 常开 常闭 接触器辅助触点用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置） 接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。 简单的接触器控制 ABC M 3 刀闸起隔离作用 自保持 停止 按钮 起动 按钮 特点：小电流控 制大电流 。 熔断器起短路保护作用 电路图 自保持 起动 按钮 停车 按钮 KM SB2 C M 3 ABC KM FU QS B SB1 KM 注意：接触器线圈电压380V时， 采用此种接线方式。 8.1.6 继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的
5、触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。 中间继电器 电压继电器 电流继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） . 继电器类型： 发热元件 功能：过载保护热继电器 结构： I 常闭触点 双金 属片 工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 扣板 手动复位 热继电器的符号 发热元件 串联在主电路中 常闭触头 FR FR 常开触头 FR 串联在接触器线圈电路中 热继电器照片 主电路接 线端子 发热元件 双金属片 双金属片受热 弯曲方向 推杆 热继电器触点 手动复位杆
6、 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 8.2 典型控制环节 8.2.1 异步机的直接起动 M 3 ABC KM FU QS B C KM SB 一、点动控制 动作过程 触头（KM）打开 按钮松开线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； 控制电路 主电路 简单的接触器控制 ABC M 3 自保持 停止 按钮 起动 按钮 二、电动机连续运行 自保持 KM SB2 C M 3 ABC KM FU QS B SB1 起动 按钮 停车 按钮 KM 思考：若接触器线圈电压是220V
7、时，应如何接线？ KM SB1 KM SB2 FR M 3 ABC KM FU QS FR 三、异步机的直接起动 + 热继电器过载保护 发热 元件 热继电 器触头 方法一：用复合按钮。 8.2.2 点动+连续运行 SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 该电路缺点：动作不够可靠。 KM SB1 KM SB2 FR SB3 主电路 控制电路 QS FR M 3 A B C KM FU SB KA SB1 KA SB2 FR KM KA 方法二：加中间继电器（KA）。 控制 关系 SB：点动 SB2：连续运行 QS FR M 3 A B C KM FU 例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法
8、：两起动按钮并联；两停车按钮串联 。 8.2.3 多地点控制 乙地 甲地 SB4乙 思考题：若要求三地控制，如何接线？ KM SB1甲 SB2甲 KM SB3乙 以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行 思考 不能点动！ KM SB1 KM SB2 FR SB 8.2.4 电机的正反转控制 KMF KMFSB1 SBF FR KMR KMR SBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下 ，否则会造成短路！ 操作过程 ： SBF正转 SBR反转停车 SB1 正转 ABC KMR M 3 KMF FU QS FR 反转 电机的正反转控制 加互锁保护 互锁
9、作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMF KMR SBR 互锁 KMR M 3 A B C KMF FU Q S FR KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF SBR 电机的正反转控制双重互锁 电器互锁 机械互锁 双保险 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） KMR M 3 A B C KMF FU Q S FR 8.2.5 行程控制 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程逆程 B A ABC KMR M
10、3 KMF FU QS FR 行程控制电路（1） 正程 限位开关 STASTB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 行程控制(2) -自动往复运动 正程 逆程 电 机 要求： （1）到终点位置能自动停； （2）能自动返回。 自动停车的控制电路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 在此基础上， 再如何接线？ STA 行程开关 电机 STASTB 自动往复运动控制电路
11、 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STA STB 电路问题：在两端 位置不能停车 KMF KMF SBF KMR FR STa KMR STa KMR KMF STb STb SB1 SB2 KA KA 加中间继电器（KA）实现任 意位置停车的要求 SBR 时间继电器 定时类型： 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 8.2.7 定时控制 。 空气式时间继电器的工作原理 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 线圈 衔铁 常闭触头 常开触头 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作 动作过程 空气阻尼式时间继电器照片 线圈 衔铁 气囊 微动
12、开关（继 电器触点） 电子式时间继电器照片 时间调节电 位器旋钮 线圈及触点接线端子在底座 时间继电器触头类型 断 电 式 通电立即开，断电延时闭 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 通电延时开，断电立即闭 常闭触点 常闭触点 常开触点 通电延时闭，断电立即开 通电立即闭，断电延时开 KM FU QS FR 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y Z BY X C A KM- 主电路 定时控制例一： 电机的Y起动 KM -Y闭合 ，电机接成 Y 形； KM- 闭合 ，电机接成 形。 主电路接通电源 延时 KT KM- KM- Y
13、Y 转换完成 SB2 KM KT KM-Y KM- KM- KT KTKM-Y KM-Y KM- KM- KT KM- KM SB1 SB2 KM Y 起动控制电路 FR KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- 1 电机M1 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停止 2 电机M2 8.2.6 顺序控制 顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。 FU KM2 FR2 A B C FU M 3 A B C KM1 FR1 M 3 主电路 控制电路 KM1 KM2SB3 SB4 FR2 KM2 KM1SB1 SB2
14、 FR1 KM1 顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。 FR SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动 KT M2起动 主电路同前 KM1 SB1 SB2 KT KM1 KM2 KM2 KM2 KT 控制电路 电动机的保护 电动机保护 的类型： 失压保护：采用继电器、接触器控制 短路保护：加熔断器 过载保护：加热继电器 M 3 ABC KM FU QS 主 电 路 一 失压保护 采用继电器、接触器控制后，电 源电压85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。 方法：采用继电器、接触器控制。 AC KM SB
15、1 KM SB2 控制电路 AC 线圈电压 380V 二 短路保护 频繁起动 的电机： 异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN） 的 (57）倍。选择熔体额定电流 （ ）时，必须 躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常 用以下关系： 一般电机 ： 方法：加熔断器。 三 过载保护 KM SB1 KM SB2 FR 电机工作时，若因负载过重而 使电流增大，但又比短路电流小。 此时熔断器起不了保护作用，应加 热继电器，进行过载保护。 M 3 A B C KM FU QS FR 热继电器 的热元件 热继电 器触头 方法：加热继电器。 例一：运料小车的控制 设计一个运料小车控制电
16、路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A 8.3 控制电路综合举例 运料小车控制电路 SB1 KMF FR KMR SBF KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 KMR M 3 A B C KMF FU Q S FR 该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。 动作过程 SBF
