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1、自动化设备电气及维修知识培训 n随着磁头生产线自动化水平的不断提高 ，对现场维护人员的技术水平也提出了 更高要求。为缩短处理故障时间，保证 设备正常安全生产,提高经济效益，在此 总结了几点自动化设备现场维护经验， 供维护人员参考。 n： 一、电气设备维修的七项原则 、先动口再动手：对于有故障的设备，不应急于动手，应先询问操作工 产生故障的前后经过及故障现象，了解清楚后，再进行分析排除。 、先软件后硬件：如有上层软件，应先检查应用程序里参数设置是否正 确，核查无误后，再进行硬件诊断。 、先外部后内部：应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、 使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边
2、的故障因素， 确定为机内故障后才能拆卸，否则盲目拆卸，可能将设备越修越坏。 、先机械后电气：只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检 查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，以免误判。 、先静态后动态：在设备未通电时，判定设备按钮、急停开关以及保险 丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、看现象，判定 故障，最后进行维修。 、先简单后复杂：一般的故障都是电缆接触、参数设置等简单问题，所 以我们首先要检查连线有无断路、松动等现象，再去判断控制板、电 机有否损坏等复杂问题。 7. 先查根源后更换: 如确定电机或PLC等元件已损坏,先不能急着更换,一 定要查明损坏的根源后再更换
3、,否则的话,可能一换上就又烧坏元件,因 为很多故障都是外部原因造成的. 二、常用电气故障分析 、松下伺服电机最常见故障 故障现现象故障分析解决办办法 电电机不动动，驱动驱动 器 显显示正常 1电电机电缆电缆 接线问题线问题 2.驱动驱动 器设设置不正确 3.控制线线的脉冲、方向、使能接 线线等问题问题 4.运动动控制卡或PLC问题问题 1.按照图纸图纸 更正接线线 2.正确设设置驱动驱动 器 3.更正接线线 4.检查检查 控制卡、PLC是否正常 驱动驱动 器显显示“21”代 码码 编码编码 器与驱动驱动 器之间线间线 路不通纠纠正编码编码 器与驱动驱动 器间间接线线 驱动驱动 器显显示“16”
4、代 码码 .电电机电缆电缆 接线错误线错误 或断开 .电电机过载过载 .几个电电机接线时线时 ，某个电电机 错错接在别别的轴轴上 .按照图纸图纸 更正接线线 .减轻负载轻负载 .将电电机和编码编码 器正确的连连 接到对应对应 的驱动驱动 器上 驱动驱动 器显显示“49”代 码码 编码编码 器损损坏更换电换电 机 驱动驱动 器显显示“14”代 码码 1.电电机（U、V、W）短路、接触 不良或接地 2.电电机损损坏 1.确保电电机每根线线之间绝缘间绝缘 良 好且可靠接触 2.更换电换电 机 故障现现象故障分析解决办办法 驱动驱动 器有显显示转转速，但工作 台不动动 电电机工作正常，连轴连轴 器没紧
5、紧 固 拧紧连轴拧紧连轴 器 电电机停止后，还还在轻轻微的晃 动动 电电机机械刚刚性设设置不正确将驱动驱动 器进进行实时实时 自动动 增益调调整或者手动调节动调节 电电机运转转方向不对对1.驱动驱动 器旋转转方向设设置不正确 2.没有方向信号 1.更改其参数 2.检查检查 接线线或控制源 定位精度不准1.分辨率设设置是否正确 2.增益设设置是否正确 1.更改其分辨率 2.更改其增益 电电机产产生异常声音、振动动1.机械刚刚性太大 2.电电机过载过载 1.调调小机械刚刚性 2.减轻负载轻负载 限位开关不起作用 1.限位开关损损坏 2.驱动驱动 器设设置不正确 1.更换换限位开关 2.将驱动驱动
6、器的行程限位禁 止设为设为 有效 电电机EMI超标标1.电电机没可靠接地 2.电电机没加屏蔽罩 3.电缆电缆 没使用屏蔽线线 1.电电机可靠接地 2.电电机加屏蔽罩 3.使用屏蔽电缆电缆 2、两相步进电机故障 故障现现象故障分析解决办办法 电电机不动动 1.没有脉冲信号 .驱动驱动 器损损坏 .工作电压电压 不正常 .控制板或PLC问题问题 1.检查检查 脉冲信号接线线 .更换驱动换驱动 器 .检查电压检查电压 是否符合要求 4.检查检查 控制板或PLC 电电机运转转方向 不对对 接线错误线错误将电电机的绕组绕组 A+、A-或者B+、B-交换换位 置 电电机带带不动负动负 载载 1.电电流太小
7、 2速度太高 3.电电机缺相 1.将驱动驱动 器上的电电流调调大 2.降低速度 3.检查电检查电 机绕组绕组 的接线线 电电机走位不准1.分辨率不正确 2.机械问题问题 3.驱动驱动 器驱动驱动 能力不够够 1.调调整驱动驱动 器上的细细分精度 2.调调整机械位置 3.更换驱动换驱动 器 电电机复位时时不 能停止 1.复位无信号 2.复位传传感器机械位置 3.磁铁铁或挡挡片 1.检查检查 复位传传感器的接线线及电电平 2.检查检查 复位传传感器的安装是否在行程内 3.磁铁铁是否装反;挡挡片是否有效 3、PLC常见故障 故障现现象故障分析解决办办法 与电脑电脑 通讯讯不 了 1.波特率 2.串口
8、 3.通讯线讯线 1.检查检查 波特率设设置是否9600 2.串口选择选择 是否正确 3.检查检查 通讯讯接线线 电电磁阀阀无输输出 信号 1.PLC输输出指示灯 .电电磁阀阀接触 .工作电电源 1.检查检查 指示灯是否亮 .检查电检查电 磁阀阀接线线 .检查电检查电 磁阀红线阀红线 是否接24V电电源 检测检测 不到传传感 器信号 1.PLC输输入指示灯 .传传感器接触 .工作电电源 4.传传感器设设置 1.检查检查 指示灯是否亮 .检查传检查传 感器接线线 .检查传检查传 感器电电源是否正常 4.正确设设置传传感器 驱动驱动 的电电机不 动动 1.PLC至驱动驱动 器的接线线 2.驱动驱动
9、 器的设设置 3.电电机的接线线 1.检查检查 接线线 2.更正参数设设置 3.检查电检查电 机的接线线 程序不能装入1.PLC型号 2.下载电缆载电缆 3.CPU损损坏 1.确定PLC型号 2.是否接触好 3.更换换 4、自制ISA卡故障 故障现现象故障分析解决办办法 不能控制电电机 1.基地址跳线问题线问题 2.使能跳线问题线问题 3.接触问题问题 4.板卡本身问题问题 或电电机接线线 1.设设置正确的基地址 2.伺服跳24V,步进进跳5V 3.确保板卡与插槽可靠接触或正确的接线线 4.更换换板卡或更正电电机接线线 不能控制I/O 信号 1.输输出/输输入扩扩展板本身问题问题 2.输输出扩
10、扩展板跳线问题线问题 3.接线问题线问题 4.电电磁阀阀或传传感器本身问题问题 1.检查扩检查扩 展板 2.更正跳线线 3.更正接线线 4.更换换 DSP写不进进程 序 1.DSP没有工作电压电压 2.有源晶振没有起振 3.DSP有虚焊焊 1.加5V工作电压电压 2.更换换晶振 3.将DSP重焊焊一次 ISA卡初始化 不成功 1.双端口RAM损损坏 2.应应用 程序里没有动态链动态链 接 库库文件 3.基地址设设置不正确 1.更换换双端口RAM 2.将动态链动态链 接库库文件放进应进应 用程序中 3. 更正基地址 在98系统统下可 以用,在2000 系统统下不能用 没有装ISA卡的驱动驱动重新
11、装ISA的驱动驱动 5、 固高运动控制卡故障 故障现现象故障分析解决办办法 安装好卡后，主机 不能启动动或主机 中其他设备设备 不正 常 1.地址冲突（仅仅ISA卡） 2.控制卡没安装好 3.ISA或PCI插槽损损坏 1.重新设设置基地址 2.重新安装控制卡 3.换换其他插槽 主机与控制卡通 讯错误讯错误 1.见见上 2.运动动控制卡芯片损损坏 3.运动动控制卡软软硬件不配 套 1.见见上 2.更换换卡 3.更换换控制卡或配套软软件 发发指令电电机不动动1.驱动驱动 未使能 2.电电机驱动驱动 器报报警 3.控制卡工作异常 4.控制模式不匹配 5.电电机连线连线 不正确 6. 5V或24V保险
12、险管烧烧坏 1.发发使能信号让电让电 机使能 2.检查驱动检查驱动 器报报警原因 3.更换换控制卡 4.检查驱动检查驱动 器的控制模式，确保模式一 致 5.参照图纸图纸 更正接线线 6.更换换保险险管 控制卡输输入和输输 出信号不正确 1.接线错误线错误 2.没有提供外部接口电电源 1.检查检查 接线线 2.提供外部电电源 6 图象卡故障 故障现象故障分析解决办法 提示“没找到图像卡”1.图象卡驱动没装好 2.图象卡与主机PCI插槽没接 触好 3.图象卡坏 1.确保驱动正确 2.确保接触可靠 3. 更换图象卡 没图象，呈蓝屏1.没提供电源 2.没有信号 3.摄象头损坏 1.提供12VDC电源
13、2.确保信号线正确 3.更换摄象头 图象模糊不清1.焦距没调好 2.图象卡的晶振设置错误 3.镜头脏 1.旋转摄象头使图象清晰 2.更正晶振参数 3.将镜头檫干净 7 、传感器常见故障 故障现现象故障分析解决办办法 汽缸上的磁性开关检检 测测失灵 1.接线错误线错误 2.磁性开关没调调到位 3.PLC或I/O板问题问题 1.纠纠正接线线 2.将磁性开关调调到位 3.检查检查 PLC或输输入板 光纤传纤传 感器检测检测 失灵1.放大器上的检测检测 距离没调调整合适 2.放大器的模式开关选择选择 不正确 3.接线错误线错误 1.将检测检测 距离的旋纽调纽调 在 合适的位置 2.根据实际实际 的用法重新调调 整模式 3.更正接线线 真空传传感器检测检测 失灵1.气压压的上限值值和下限值设值设 置超出 范围围 2.没接压缩压缩 空气 3.接线错误线错误 1.重新设设置气压值压值 2.连连通压缩压缩 空气 3.更正接线线 .
