流体力学4-3.4相似定理综述

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1、第三节第三节 相似原理相似原理 原型(Prototype):天然水流和实际建筑物称为原型。 模型(Model):通常把原型(工程实物)按一定比例关 系缩小(或放大)的代 表物,称为模型。 水力学模型试验的目的:利用模型水流来模拟和研究 原型水流问题。 关键问题:使模型水流和原型水流保持流动相似。 相似原理相似原理就是研究相似现象之间的联系的理论,是 模型试验的理论基础,为对流动现象进行理论分析的一个 重要手段。 一、比尺一、比尺 1 1、比尺、比尺 : 原型和模型对应的物理量之比 比尺的数目与物理量的个数相同 2 2、基本比尺:、基本比尺: 对应基本量纲,互相独立的基本物理量的原型和模 型的比

2、值,对于力学 l=lp/lm t=tp/tm F=Fp/Fm 3 3、导出比尺:导出比尺: 由基本比尺以指数形式的乘积组成的比尺 v 、Q 、a 二、流动相似二、流动相似 若两个流动的对应点上的同名物理量(如速度、压 强及各种作用力等)具有各自的固定比例关系,则这两 个流动就是相似的。 模型和原型保证流动相似,应满足: 几何相似 运动相似 动力相似 初始条件和边界条件相似 1. 1. 几何相似(geometric similarity) 指原型和模型两个流场的几何形状相似,即对应 的线段长度成比例、夹角相等。 以脚标p表示原型、m表示模型,则有 长度比尺 面积比尺 体积比尺 2. 运动相似(k

3、inematic similarity) 指原型和模型流体运动的速度场相似,即两 流场各相应点(包括边界上各点)的速度u 及 加速度 a 方向相同,且大小具有同一比值。 速度比尺 加速度比尺 3.动力相似(dynamic similarity) 指原型和模型流动相应点处质点受同名力作用,力 的方向相同,大小成比例。 分别以符号T、G、P、Tw和I代表影响流体运动的作 用力,如粘滞力、重力、压力、表面张力和惯性力,则 有 力的比尺 达朗贝尔原理:对于运动的质点,设想加上该质点的惯 性力,则惯性力与质点所受作用力平衡,形式上构成封 闭力多边形。 动力相似可表述为响应点上的力多边形相似,相应 力(同

4、名力)成比例。 4.初始条件和边界条件相似 # 边界条件相似指两个流动相应边界性质相同, 如原型中有固体壁面,模型中相应部分也是固体壁面; 原型中的自由液面,模型相应部分也是自由液面。 # 对于非恒定流动,还要满足初始条件相似; 而对于恒定流动,无需初始条件相似。 流动相似的进一步解释: 边界条件和初始条件相似以及几何相似是流动 相似的前提与依据; 动力相似是决定流体运动相似的主导因素; 运动相似是几何相似和动力相似的最终表现,是流 动相似的目标; 凡流动相似的原型与模型流动,必然同时 满足几何相似、动力相似和运动相似。 三、相似准则三、相似准则 相似准则:要使两个流动动力相似,前面定义的各项

5、 比尺须符合一定的约束关系,这种约束关系称为相似准 则。 动力相似准则:在两相似的流动中,各种力之间保持 某种固定不变的比例关系。 1 1、雷诺准则、雷诺准则 ReRe(粘滞力)粘滞力) 考虑原型与模型之间粘滞力与惯性力的关系 无量纲数Re称雷诺数(Reynolds number) v雷诺数表示惯性力与粘滞力之比。两相似流动,粘滞 力起主要作用时,雷诺数相等。 适用范围:水流阻力即粘滞力起主要作用的流体流动, 如层流状态下的管道、隧洞中的有压流动和 潜体绕流问题等。 2.2.弗劳德准则弗劳德准则 FrFr(重力)重力) 考虑原型与模型之间重力与惯性力的关系 v弗劳德数(Froude numbe

6、r)表征惯性力与重力之比 。两相似流动,重力起主要作用时,弗劳德数相等。 适用范围:凡有自由水面并且允许水面上下自由变动的 各种流动(重力起主要作用的流动),如堰坝溢流、孔 口出流、明槽流动、紊流阻力平方区的有压管流与隧洞 流动等。 3. 3. 欧拉准则欧拉准则 EuEu(压力)压力) 考虑原型与模型之间压力与惯性力的关系 v欧拉数(Euler number)表征压力与惯性力之比。 两相似流动,压力起主要作用时,欧拉数相等。 由于压力通常是待求量,这样只要粘滞力、重力 相似,压力将自行相似。换言之,当雷诺准则、弗劳 德准则成立,欧拉准则可自行成立。 4 4 . . 韦伯准则韦伯准则 WeWe(

7、表面张力)表面张力) 当流动受表面张力影响时 Tw = l I=l 2v2 Wep = Wem 韦伯数表征惯性力与表面张力之比,两流动相 应的韦伯数相等,则表面张力相似Weber number. 5 5 . . 马赫准则马赫准则 MaMa(表面张力)表面张力) Mach number 在高速气流中,存在着 弹性力和惯性力的关系 FE=El2 E=a2 Map = Mam 马赫数表征惯性力与弹性力的关系,两流动相 应的马赫数相等,则弹性力相似。 I=l 2v2 FE= l2a2 第四节 模型实验 建立与原型相似的小尺度模型进行实验研究,并以 模型实验的结果预测原型将会发生的流动现象及规律。 一、

8、模型律的选择 为了使模型和原型流动完全相似,除要几何相似外 ,各独立的相似准则应同时满足。但实际上要同时满足 各准则很困难,甚至是不可能的。 原型与模型流动雷诺数相等的这个相似条件,称为 雷诺模型律。 原型与模型流动弗劳德数相等的这个相似条件,称 为弗劳德模型律。 1 1、雷诺模型律、雷诺模型律 通常采用同一种流体作实验 按雷诺准则 (Re)p=(Re)m 2 2、弗劳德模型律、弗劳德模型律 按弗劳德准则 (Fr)p=(Fr)m 通常实验在地球表面进行,各地g=c v模型实验想做到与原型完全流动相似是困难的, 一般只能达到近似相似,就是保证对流动起主要作 用的力相似,这就是模型律的选择问题。

9、实际模型试验中,根据流动的特点,抓住主要矛盾 。在几何相似的基础上,只满足雷诺模型律,或者只满 足弗劳德模型律,或者两者都不满足(处于自模区,只 需满足几何相似),即可近似认为流动相似,在主要方 面满足试验要求。 若要同时满足Re、Fr准则 若要同时考虑Re、Fr准则,并涉及所有量 g1 转轮实验、微重力实验 g=1 二、模型设计 步骤: 1、通常是先根据实验场地,模型制做和量测条件定 出长度比尺l;再以选定的比尺缩小原型的几何尺 寸,得出模型区的几何边界; 2、根据对流动受力情况分析,满足对流动起主要作 用的力相似,抓住主要矛盾选择模型律; 3、最后按所选用的相似准则,确定流速比尺v 及 模

10、型的流量。 例题:书P84 例:为研究输油管道水力特征,用水管作模型实验。已 知油管直径dp=600mm,p=4010-6m2/s,输油量Qp=90 l/s,水管dm=50mm,m=1.3110-6m2/s,求输水量Qm=? 解:本实验应满足Re准则(有压管流) 法一 (Re)p=(Re)m 法二 2、举例说明由重力、粘滞力起主要作用的水流。 粘滞力:层流状态下的、管道、隧洞中的有压流动和 潜体绕流问题等。 重力:堰坝溢流、孔口出流及明槽流动及处于阻力平 方区的有压隧洞等。 作用在流体上的力除惯性力是企图维持流体原来运 动状态的力外,其他力都是企图改变运动状态的力。如 果把作用在流体上的各力组成一个力多边形的话,那么 惯性力则是这个力多边形的合力,即牛顿定律 流动的变化就是惯性力与其他上述各种力相互作用的结 果。因此各种力之间的比例关系应以惯性力为一方来相 互比较。 1、为什么每个相似准则都要表征惯性力? 3、原型和模型能否同时满足重力相似准则和 粘滞力相似准则?为什么? v采用同一种流体,不能同时满足两准则。 因为:重力相似 ; 粘滞力相似 不采用同一种流体,理论上能。 重力相似 又粘滞力相似 但 实际上做不到。 第四章作业 2、4、6、8、 10、12

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