汽车底盘教学课件4.

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1、第4章 汽 车 制 动 系 第一节 概述 一、制动系的作用与类型 1.作用 制动系的作用是根据需要使汽车减速或在最短的距离内 停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移 。 2.类型 汽车制动系一般至少装用两套各自独立的系统，一套是 行车制动装置，主要用于汽车行驶中的减速和停车；另一套 是驻车制动装置，主要用于停车防止滑移。有的汽车还装有 紧急制动装置和安全制动或辅助制动装置，高级汽车还装有 制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等。 汽车两套制动装置都是由制动器和操纵制动器的传动机 构两部分组成。 二、制动系的基本结构 气压、液压行车制动系如图4-2、图4-3所示。其主要 部件为行

2、车制动器。 行车制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和 调整机构组成。旋转部分是固定在轮毂上并与车轮一起旋转 的制动鼓；固定部分主要包括制动蹄和制动底板；张开机构 是液压制动轮缸或气压制动凸轮；调整机构主要由偏心支承 销和调整凸轮组成。 三、行车制动器工作过程 汽车行驶不制动时（以 液压制动为例），所有机件 处于安装的原始位置。制动 蹄与制动鼓之间保持一定的 间隙，制动鼓随车轮自由转 动而不受阻碍。 当汽车行驶制动时，踩下制 动踏板，通过推杆和主缸活塞，使 主缸内的油液产生一定压力后流入 轮缸，既而推动轮缸活塞，使两制 动蹄绕支承销转动，上端向两边张 开而使其摩擦片压紧在制动鼓的内 圆面上

3、。不旋转的制动蹄就对旋转 的制动鼓产生一个摩擦力矩M， 其方向与车轮旋转方向相反。 这时，制动鼓将该力矩传 到车轮。由于车轮与路面间的附 着作用，车轮对路面作用一个向 前制动力即周缘力F，同时， 路面也对车轮作用于一个向后的 反作用力，即制动力FB。制动力 FB由车轮经车桥和悬架传给车架 及车身，迫使汽作减速或停车。 当放松制动时，油液流回主 缸，在各同位弹簧作用下，制动 蹄与制动鼓又恢复了原来的间隙 ，从而制动作用解除。 第二节 车轮制动器 1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程 根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式 车轮制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势) 和自动增力

4、式三种。 一、鼓式车轮制动器 (1)非平衡式车轮制动器 基本结构 制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上 (前桥茬转问节凸缘上)不能转动；其上部装有制动轮缸或 凸轮，下端装有两个偏心支承销。制动蹄下端圆孔活套在 偏心支承销，上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮 上;两制动蹄通过回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮；制动鼓 与轮毂连接随着车轮同步旋转。 工作过程 当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作 用下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。旋转 的制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力FN1和FN2、切向反 力FT1和FT2。 如果前制动蹄所受摩擦力FT1所造成的绕支点的力矩与张 开力F产生的力矩同

5、向，摩擦力FT1作用的结果是使前蹄对制 动鼓的压紧力增大，即FN1增大，摩擦力FT1也更大，则称为“ 助势”作用。该蹄称为助势蹄。 而摩擦力FT2则使后制动蹄有放松制动鼓状况，即有使FN2 本身减小的趋势，故后蹄具有“减势”作用。该蹄称为减势 蹄。 因此两制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩是不相等的。 倒车时，两蹄受力情况互换，但制动效果相同。 (2)平衡式车轮制动器 单向助势平衡式车轮制动器 两制动蹄各用一个单向活塞制动轮缸，且前后制动蹄 与轮缸、调整凸轮等部件在制动鼓上的位置都是中心对称的 。当汽年前进制动时，两制动蹄都是助势蹄；当汽车倒退时 ，两蹄又都是减势蹄，导致前进制动效能提高，倒退制动

6、效 能降低。 双向助势平衡式车轮制动器 制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹 簧等都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承， 且支点在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。 当汽车前进制动时，上 、下轮缸活塞在油压的作用 下张开，将两个制动蹄压紧 在制动鼓上。在摩擦力矩的 作用下，两蹄都随车轮旋转 方向转动，从而使两轮缸活 塞其中的各一对称端支座a 推回，直至顶靠着轮缸端面 为止，达到刚性接触，于是 两蹄便以此支座a为支点均 在助势下工作。 倒车制动时，车轮旋转方 向改变，迫使两轮缸的另一端( 即图中的b端）成为制动蹄支点 ，两蹄同样均为助势蹄，产生与 前进制动时完全一样的制动效能

7、。因此，双向助势平衡式车轮制 动器，不论前进或倒车制动时， 两蹄均为助势蹄。 (3)自动增力式制动 自动增力式车轮制动器增力原理是将两蹄用推杆浮动铰 接，利用传力机件的张开力使两蹄产生助势作用。另外，还 充分利用前蹄的助势作用推动后蹄，使总的摩擦力矩进一步 增大，即“增力”。 单向自动增力式制动器 两蹄下端都没有固定支点，而是插在连杆n两端开口的 直槽底面上，形成活动连接。后蹄上端固定在支承销上，前 蹄上端在回位弹簧作用下，紧压在轮缸活塞上。 汽车前进制动时，制动缸内的活塞克服回位弹簧的弹力 ，将前蹄推出，使其压紧在制动鼓上。由于摩擦力的作用， 前蹄沿制动鼓旋转方向转过一个角度，通过连杆n，以

8、后蹄上 端为支点，又推动后蹄压紧在制动鼓上，进一步增强摩擦力 ，加大制动力。此时两蹄均为助势蹄，制动效能较高。 当倒车制动时，前蹄为减势蹄，它压紧在制动鼓上的力 矩减小，使后蹄不起作闲，制动效果变差，故称单向自动增 力式车轮制动器。 双向自动增力式车轮制动器 将单活塞轮缸改为双活塞轮缸，此时两蹄上、下端都没 有固定支点，其上端浮靠在蹄销上，F端仍采用连接杆n浮动 连接，并用回位弹簧拉紧。当汽车在前进制动时前蹄下端经 过连接杆n推压后蹄，后蹄上端抵在支承销上，产生自动增力 作用。倒车时情况相反，但制动效果一样，故称双向自动增 力式车轮制动器。 2.鼓式车轮制动器的检修 (1)鼓式车轮制动器拆装要

9、点 分解时先支起前桥，用轮胎螺母拆装机拆去轮胎螺母 ，拆下前轮；再拆去前轮毂盖，剃平锁紧螺母锁片，拧下锁 紧螺母，取下锁片及锁止垫圈；然后拧出轮毂轴承预紧度调 整螺母，用拉器从转向节上拉下轮毂及制动鼓。 再用拉簧钩拆下制动蹄回位弹簧，取下支承销的垫板 ，拆下支承销，制动凸轮，调整臂总成及制动气室。 最后拆下制动底板。后轮制动器的拆卸基本与前轮相 同。 鼓式车轮制动器的装配按上述相反顺序装复。但要注意 ：装复过程中，两制动蹄的位置不能互换，其上端面要与凸 轮工作面完全贴合，支承销端部的标记朝内相对。 (2)鼓式车轮制动器检修 制动鼓的检修 车轮制动主要是由制动鼓与摩擦片相互摩擦产生制动力 而迫使

10、车辆减速和停车，由于长期使用，使制动鼓磨损，造 成制动鼓失圆、工作面出现沟槽等，且在汽车制动时，发生 跑偏、响声或抖动现象。所以制动鼓的工作表面必须平整光 滑与摩擦片贴合，符合技术标准。 用直观及敲击检查制动鼓应无裂纹，否则换用新件，用 弓形内径规或百分表检测制动鼓的磨损和圆度误差，检测方 法如图，制动鼓内圆面的圆度误差不得大于0.125mm，并无明 显的沟槽，否则，应对制动鼓在专用镗毂机上进行镗削加工 ，镗削后制动鼓内径不得大于424mm，也不得超过允许的最大 修理尺寸，且同一轿车上左、右制动鼓的内径尺寸差应小于 1mm。若制动鼓内径超过使用极限时，一律换用新件。 制动蹄及摩擦片的检修 用直

11、观及敲击检查，制动蹄及其摩擦片应无裂纹，制动 蹄按样板检查，若弯曲扭曲或变形较小，可冷压校正。用游 标卡尺深度尺测量摩擦片铆钉头距摩擦片表面应不小于 0.80mm，衬片厚度应不小于9mm，否则，换用新衬片或制动蹄 总成。若摩擦片油污较轻，衬片只有少量磨损，可用汽油清 洗油污，清洗后必须加温烘干，然后用锉刀和粗沙布修磨平 整，再与制动鼓表面试测贴合面积，需达到技术标准，允许 继续使用。 新摩擦片的安装一般采用铆接法，铆接时应注意以下几 点: a.为避免使用中衬片折断和保持散热良好，应用专用夹 持器夹紧。 b.为防止车轮制动时，摩擦片两端与制动鼓发卡、衬片两 端头应挫成斜角，斜角一般为75 。 c

12、.为使摩擦片与制动鼓能很好贴合，必须对摩擦片表面进 行加工，加工时，要按制动鼓内表面尺寸进行，并用光磨机对 衬片表面进行光磨。 d.摩擦片外表面上埋头坑，孔深一般为摩擦片总厚度的 2/3。 e.摩擦片铆接后与制动鼓贴合面积，应大于摩擦片总面积 的50%，贴合印痕应两端重中间轻，两端的贴合面积约为衬片 总长的1/3。 f.铆接时，应从制动蹄中部的两端依次铆紧铆钉，铆钉不 允许斜、松动。 (3)鼓式车轮制动器的调整 车轮制动器的局部调整 车轮制动器局部调整是在 制动摩擦片磨损后，制动气室 推杆行程超过40mm情况下或二 级维护时，所进行的调整作业 ，现以CAl092型汽车前轮为例 说明调整过程。

13、a.支起需要调整的车轮。 b.按图取下调整臂的防尘 罩，推进锁止套，露出蜗杆轴 的六方头。 c.用扳手转动蜗杆轴，并转动制动鼓，从制动检视孔中 插入塞尺相应的规片，在距制动蹄两端2030mm处测量，制 动蹄摩擦片与制动鼓的间隙应达到技术标准(凸轮轴端 0.40.7mm，蹄汁轴端0.20.5mm)。 d.调好后退出锁止套，套上防尘罩，放好车轮。 应注意局部调整时，切不可转动制动蹄轴，一旦转动， 应进行全面调整。 车轮制动器的全面调整 车轮制动器全面调整是在制动鼓与制动蹄摩擦片严重磨 损时，更换制动鼓或摩擦片后，制动蹄轴和制动凸轮安装位 置发生变化，为确保制动蹄摩擦片与制动鼓间的正常间隙而 进行的

14、调整作业。其调整必须在轮毂轴承调好后进行，现以 CA1092型汽车后轮为例，说明调整过程。 a.支起调整车轮，取下制动鼓上检视孔的盖片。 b.用扳手拧松制动蹄轴的固定螺母和制动凸轮轴支架的 固定螺栓螺母。 c.转动制动蹄轴，使两个轴端的标记朝内相对。 d.反复拧转制动蹄轴和调整臂蜗杆轴，使制动蹄摩擦片 与制动鼓完全贴合，用手转动制动鼓，应不能转动。 e.拧紧凸轮轴支架，再用扳手紧固制动蹄轴固定螺母。 紧固时，需保持制动蹄轴和凸轮轴支架的位置不变。 f.将调整蜗杆轴拧松34响(约退回1/22/3圈)。这时用 手转动制动毂应能自由转动且与摩擦片无碰撞现象，但允许 有轻微的摩擦沙沙声。 g.用塞尺相

15、应的规片检查制动鼓与制动蹄摩擦片间隙应 符合技术标准。同一端两蹄之差不大于0.1mm。通入压缩空 气后，制动气室推杆的行程为25mm 5mm，否则应重新调 整。 h.最后，装回制动鼓检视孔盖片。 鼓式制动器制动间隙的自动调整 以上海桑塔纳的乘用车后轮为例说明其自动调整过程。 鼓式制动器结构如图4-17所示。 两个制动蹄之间有一制动 压杆相连，楔杆的水平弹簧使 楔杆与制动压杆之间产生摩擦 ，防止楔杆下移，楔杆的垂直 弹簧的弹力使楔杆有下移的趋 势。若制动间隙正常时，楔杆 静止不动。 当制动间隙大于规定值时 ，制动蹄张开的行程加大，垂 直弹簧的弹力也增大F2，此时 F2F1，迫使楔杆下移。同时 制

16、动压杆的水平弹力也被加大 ，摩擦力F1也相应增大，楔杆 与制动压杆在新的位置处于静 止状态。 放松制动后，制动蹄在回 位弹簧作用下收拢，由于制动 压杆变长，只能被靠在新的位 置上，不可能恢复到制动前的 位置。于是磨损变大的制动间 隙便得到了补偿，恢复到初始 的间隙，实现制动间隙自动调 整，保持规定的制动间隙值不 变。 二、盘式车轮制动器 盘式车轮制动器是由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮共同旋 转的制动器后而产生制动效能。制动器的旋转元件是金属盘 ，称为制动盘。不动的摩擦元件是制动钳或钢制圆盘。 盘式制动器散热能力强，热稳定性能好，轿车、小客车 的前轮，大多采用盘式制动器。 1.钳盘式车轮制动器 固定夹钳式的制动钳 轴向位置是固定的，其轮 缸分别布置在制动钳的两 侧，除活塞和摩擦块外无 滑动元件。制动时，制动 液被压入左、右两轮缸内 ，活塞在制动液压力作用 下，将摩擦块总成紧压在 制动盘上。产生摩擦力矩 。因车轮与制动盘连接， 因此产生制动作用。解除 制动时，活塞和摩擦片总 成在回位弹簧作用下回到 原始位置。 (1)浮动夹钳式车轮制动