机械设计课件濮良贵版本08综述

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1、第八章 带传动 8-1 带传动概述 8-2 带传动的工作情况分析 8-3 带传动的设计计算 8-4 带轮结构设计 8-5 带传动的张紧装置 8-6 带传动设计实例 带传动概述1 固联于主动轴上的带轮1(主动轮); 固联于从动轴上的带轮3(从动轮); 紧套在两轮上的传动带2。 带传动概述 啮合传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间的啮合,便拖动从动轮一 起转动,并传递动力(同步带传动)。 1带传动的组成 2传 动 原 理 摩擦传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间的摩擦力,便拖动从动轮 一起转动,并传递动力(平带和带传动) 。 3带传动的特点 结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲减振; 摩擦式带传动

2、有弹性滑动和打滑的现象,传动比不稳定。 带传动概述2 4带传动的类型 平带传动,结构简单,带轮也容易制造,在传动中心距 较大的场合应用较多。 在一般机械传动中,应用最广的带传动是带传动,在 同样的张紧力下,带传动较平带传动能产生更大的摩擦力 。 多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点,柔韧性好 、摩擦力大,主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。 同步带传动是一种啮合传动,具有的优点是:无滑动, 能保证固定的传动比;带的柔韧性好,所用带轮直径可较小 。 带传动概述 带传动概述3 5传动带的类型 带采用基准宽度制,即用带的基准线的位置和 基准宽度来确定带在轮槽中的位置和轮槽的尺寸。 传 动 带 平

3、 带 带 多楔带 同步带 普通平带 片基平带 普通带 窄带 齿形带 宽带 带传动概述 带的截面尺寸 带传动概述4 在各类机械中应用广泛,但摩擦式带传动不适用于对传动比有精确 要求的场合。 6带传动的应用 带传动概述 工作情况分析 带传动的工作情况分析 带传动的工作情况分析是指带传动的受力分析、应力分析、运动分析。 带传动是一种挠性传动,其工作情况具有一定的特点。 一、受力分析 设带的总长度不变,根据线弹性假设:F1F0F0F2; 或:F1 F22F0; 记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为Ff,其值由带传动的功率P和带 速v决定。 带传动尚未工作时,传动带中的预紧力为F0。 带传动工作时,一边

4、拉紧,一边放松,记紧边拉力为F1和松边拉力为F2。 定义由负载所决定的传动带的有效拉力为FeP/v,则显然有FeFf。 尚未工作状态 工作状态 工作情况分析(力分析) 带传动的最大有效拉力Fec有多大? 由欧拉公式可知: 欧拉公式给出的是带传动在极限状态下各力之间的关系,或者说是给出 了一个具体的带传动所能提供的最大有效拉力Fec 。 预紧力F0最大有效拉力Fec 包角最大有效拉力Fec 摩擦系数 f最大有效拉力Fec 切记:欧拉公式不可用于非极限状态下的受力分析! 由欧拉公式确定,即: 取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象 ,有:FeFfF1F2; 因此有: F1F0Fe2;F2F0Fe

5、2; 包角的概念 带传动的工作情况分析 当已知带传递的载荷时,可根据欧拉公式确定应保证的最小初拉力F0。 工作情况分析(应力分析) 带传动在工作过程中带上的应力有: 分析详见 为了不使带所受到的弯曲应力过大,应限制带轮的最小直径。 槽 型ZABC SPZSPASPASPC ddmin/mm 5075125200 6390140224 二、带传动的应力分析 带传动的工作情况分析 拉应力:紧边拉应力、松边拉应力; 离心应力:带沿轮缘圆周运动时的离心力在带中产生的离心拉应力; 弯曲应力:带绕在带轮上时产生的弯曲应力。 工作情况分析(运动分析) 三、带传动的运动分析 带传动在工作时,从紧边到松边,传动

6、带所受的拉力是变化的,因此带 的弹性变形也是变化的。 带传动中因带的弹性变形变化所导致的带与带轮之间的相对运动,称为 弹性滑动。 或 其中: 因此,传动比为: 若带的工作载荷进一步加大,有效圆周力达到临界值Fec后,则带与带轮 间会发生显著的相对滑动,即产生打滑。打滑将使带的磨损加剧,从动轮转 速急速降低,带传动失效,这种情况应当避免。 弹性滑动导致:从动轮的圆周速度v2主动轮的圆周速度v1,速度降低 的程度可用滑动率来表示: 带传动的工作情况分析 (演示 ) V带传动的设计1 带传动的设计计算 1带传动的设计准则 带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。 2单根V带的基本额定功率 带传

7、动的承载能力取决于传动带的材质、结构、长度,带传动的转速、 包角和载荷特性等因素。 带传动的设计准则:在不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度和寿命。 单根V带的基本额定功率P0是根据特定的实验和分析确定的。 实验条件:传动比i=1、包角180、特定长度、平稳的工作载荷。 (P0 ) V带传动的设计2 3带传动的设计 设计的原始数据为:功率P,转速n1、n2(或传动比i),传动位置要求及 工作条件等。 设计内容:确定带的类型和截型、长度L、根数Z、传动中心距a、带轮基 准直径及其它结构尺寸等。 由于单根带基本额定功率P0是在特定条件下经实验获得的,因此,在 针对某一具体条件进行带传动设计时,应根据

8、这一具体的条件对所选定的 带的基本额定功率P0进行修正,以满足设计要求。 带传动的设计计算 V带传动的设计3 带传动的设计计算 带轮结构设计 带轮结构设计 1V带轮设计的要求 结构工艺性好、无过大的铸造内应力、质量分布均匀。 轮槽工作面要精细加工,以减少带的磨损。 各轮槽的尺寸和角度应保持一定的精度,以使带的载荷分布较为均匀。 2带轮的材料 通常采用铸铁,常用材料的牌号为HT150和HT200。 转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。 小功率时可用铸铝或塑料。 V带轮的典型结构有:实心式、 腹板式、 孔板式和 轮辐式。 3结构与尺寸 带轮的结构设计,主要是根据带轮的基准直径选择结构形式。 根据带的截型确定轮槽尺寸。 带轮的其它结构尺寸通常按经验公式计算确定。 (详细介绍) 带传动的张 紧1 带传动的张紧装置 根据带的摩擦传动原理,带必须在预张紧后才能正常工作; 张紧的目的 运转一定时间后,带会松弛,为了保证带传动的能力,必须重新张紧,才 能正常工作。 常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置、张紧轮张紧装置。 一、定期张紧装置 带传动的张紧2 带传动的张紧装置 三、采用张紧轮张紧装置 张紧轮一般应放在松边的内侧,使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽 量靠近大轮,以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮 的相同。 二、自动张紧装置

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