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1、安徽华星智能停车设备有限公司六层升降横移计算说明书六层升降横移机械停车设备校核1电机的校核2(1)2-5层提升电机的校核3(2)6层提升电机的校核4(3)2-5层横移电机的校核52链条的设计计算和校核6（1）地上横移链6（2）2-5层电机传动链7（3）6层电机传动链73钢丝绳校核8(1)2-5层提升轴的校核9(2)6层提升轴的校核10(3)地面横移主动轴的校核12(4)地上横移主动轴校核134轴承的校核13（1）地面层横移驱动滚轮轴承的校核14（2）横移驱动轴轴承的校核14（3）提升轴轴承的校核15（4）小滑轮轴承的校核16（5）大滑轮轴承的校核175框架的校核18（1）顶层纵梁的校核18（2
2、）顶层后横梁的校核20（3）校核后中立柱21已知参数停车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）;提升车盘重量:380kg横移框架总重为783kg地面横移车盘总装重量:508kg重力加速度g9.8m/s21 电机的校核使用电机（康明斯电机）参数电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关)频率50Hz极数4Pn=1400r/min二-五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw1/100输出轴径50mm 电机功率：2.2Kw输出转速：13.5r/min输出扭矩： 138.78kgfm容许径向载荷：1530.6kgf额定制动转矩：3.06kgfm六层提升电机
3、：LRCK50-22-60 3.7kw1/60输出轴径50mm 电机功率：2.2Kw输出转速23.6r/min输出扭矩153.2kgfm容许径向载荷1530.6kgf额定制动转矩：4.08kgfm横移电机： LRCK22-04-51 0.4kw1/50输出轴径22mm 电机功率：0.4Kw输出转27.3r/min输出扭矩11.63kgfm容许径向载荷204.1kgf额定制动转矩：0.41kgfm(1) 2-5层提升电机的校核总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg提升速度4.86m/min=0.081m/s负载功率 -合格式中 盈余系数，取值1.05电机减速器传动效率0.95 链条传动
4、效率0.96结论:2.2KW的电机有足够的功率以0.081m/s的速度提升2180kg重的车盘。输出轴转矩kgfm138.78kgfm -合格制动转矩的校核制动转矩 最大转矩的1.5倍值为： -制动转矩合格。(2) 6层提升电机的校核总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg提升最大速度8.10m/min=0.135m/s负载功率 -合格式中 盈余系数，取值1.05电机减速器传动效率0.95 链条传动效率0.96结论:2.2KW的电机有足够的功率以0.135m/s的速度提升2180kg重的车盘。输出轴转矩kgfm153.2kgfm -合格制动转矩的校核制动转矩 最大转矩的1.5倍值为：
5、-制动转矩合格。(3) 2-5层横移电机的校核计算横移速度V=3.14DN=3.140.09(1400/50)(65.1/77.16)=8.34m/min=0.139m/s牵引力计算横移滚轮直径=90mm,半径=4.5cm载重W=1800+380+783=2963kg轴承摩擦系数u=0.02材料滚动摩擦力臂f=0.05cm(钢-钢)滚动半径R=4.5cm轴承内径d=4cm牵引力57.26kg横移电机功率校核0.086kw0.4kw-合格式中服务系数=1.05减速器输出轴扭矩2.44.962kgfm -合格2 链条的设计计算和校核（1） 地上横移链设计条件主动链轮齿数 z1=16从动链轮齿数 z
6、2=19链条所传递的功率：主动链轮转速节距=12.7.链条型号 08A抗拉载荷 13.8kN链条的设计计算：传动比链速 低速传动有效圆周力作用于轴上的拉力式中1.1,工况系数润滑 用油壶或油刷人工定期润滑。润滑油的粘度级别为：VG100滚子链的静强度计算 链的静强度计算公式为 式中;-链条极限拉伸载荷（N）;-工况系数;有效拉力（有效圆周力）（N）, -离心力引起的拉力（N）,其计算公式；为链条每米质量（kg/m）; 为链速(m/s)；当时，可忽略不计；-悬垂拉力 （N），在和中选取大者；忽略不计-许用安全系数，准无人方式时应不小于7（JB/T8910 4.4.7.2）；得 OK！（2） 2-
7、5层电机传动链链条参数规格： 16A-2极限拉伸载荷： 143.1KN链轮齿数比： 15Z/37Z链条速度减速机转速n： 13.5r/min链条节距： 25.4链轮齿数： 15电机提升所需功率P： 1.89kw 链条传动力P安全率S 4 -OK！ （3） 6层电机传动链链条参数规格： 16A-2 极限拉伸载荷： 143.1KN链轮齿数比： 15T/37T链条速度减速机转速n： 16.5r/min链条节距： 25.4链轮齿数： 15Z电机提升所需功率P： 3.69 kw 链条传动力P安全率S 4 -合格3 钢丝绳校核设计条件:钢丝绳类型619S+FC 西鲁式纤维芯钢丝绳, 4根;直径10mm;公
8、称抗拉强度1770,最小破断拉力58.4 KN; 钢丝绳分布情况:单根钢丝绳承受最大拉力为 安全系数 -合格。4 轴的校核(1) 2-5层提升轴的校核已知条件:材料:45钢 =355MPa (参见:新版机械设计手册第一卷,3-36)提升驱动轴转速: 提升总重量:1800+380=2180kg提升速度:v=0.081 m/s受力分析P1,P2是提升链对轴的作用力，P3是电机链对轴的作用力，RA、RB是支反力。 列平衡方程求支反力解方程得 求危险截面的弯矩 扭矩提升功率:P=Fv=1.89kw传递扭矩:由于输入轮在两个输出轮中间,每个轮的扭矩为总扭矩的一半,所以 初步确定轴径1. 按弯扭合成力矩近
9、似计算式中: 轴的许用转应力,45钢许用疲劳应力,45钢调质处理=205MPa根据应力变化性质而校正系数,取=1取d=55mm(2) 6层提升轴的校核已知条件:材料:45钢 =205MPa (参见:新版机械设计手册第一卷,3-36)提升驱动轴转速: 提升总重量:1800+380=2180kg提升速度:v=0.135m/s 受力分析，是提升链对轴的作用力，是电机链对轴的作用力，是支反力。列平衡方程求支反力解方程得 求危险截面的弯矩 扭矩提升功率:P=Fv=3.69kW传递扭矩:由于输入轮在两个输出轮中间,每个轮的扭矩为总扭矩的一半,所以 初步确定轴径按弯扭合成力矩近似计算取d=60mm(3) 地
10、面横移主动轴的校核 已知条件:材料:45钢 =205MPa (参见:新版机械设计手册第一卷,3-36)提升驱动轴转速: 总重量:1700+508=2208kg受力分析 最大弯矩为 传递扭矩为按弯扭合成力矩近似计算取d=25mm(4) 地上横移主动轴校核 已知条件:材料:45钢 =205MPa (参见:新版机械设计手册第一卷,3-36)提升驱动轴转速: 横移框架重量: 783kg受力分析 最大弯矩为 传递扭矩为按弯扭合成力矩近似计算取d=30mm4 轴承的校核（1） 地面层横移驱动滚轮轴承的校核轴承SBLF2052轴承预期寿命L=6000hFw=1.1基本额定动载荷C=1102KG荷重kg轴转速
11、1400/40=35rpm寿命系数速度系数荷重kg轴承荷重kg两件UCFL206共能承载P=1120kg2=2240kg所以1630kg2240kg 符合！（2） 横移驱动轴轴承的校核轴承UCFL206x2轴承预期寿命L=4000hFw=1.1基本额定动载荷C=22.8kN=2326.5kg荷重轴承工作转速n为寿命系数速度系数P2值最大.P1= 所以P2=荷重kg轴承荷重kg所以1837.33kg2326.5kg 符合！（3） 提升轴轴承的校核轴承UCP212x2轴承预期寿命L=3000hFw=1.1基本额定动载荷C=3418.4kg荷重轴转速14.44r/min寿命系数速度系数荷重kg轴承荷重所以3098.89kg3418.4kg 符合！（4） 小滑轮轴承的校核2、3层小滑轮速度较慢，受力情况一样 ,则只需校核4.、5层轴承：6207zz1轴承预期寿命：4000hFw=1.1基本额定动载荷C：25.5kN=2602kg示意图受力图RA RB是钢丝绳对滑轮作用力。R是合力。轴承工作转速n为 式中荷重寿命系数速度系数荷重轴承荷重所以1381kg2602kg
