《浙江国际海运职业技术学院工业机器人技术应用系统采购项目招标文件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《浙江国际海运职业技术学院工业机器人技术应用系统采购项目招标文件（40页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、浙江国际海运职业技术学院工业机器人技术应用系统采购项目竞争性磋商文件项目编号：SZGXZS2019105项目名称：浙江国际海运职业技术学院工业机器人技术应用系统采购项目采购单位：浙江国际海运职业技术学院代理机构： 深圳市国信招标有限公司2019年07月08日目 录第一章 竞争性磋商采购公告第二章 招标需求第三章 响应方须知前附表一、 总则二、 磋商文件三、 响应文件编制四、 开标五、 评标六、 定标七、 合同授予第四章 评标办法及评分标准第五章 合同主要条款第六章 响应文件相关格式第一章 竞争性磋商采购公告根据中华人民共和国政府采购法等规定，受浙江国际海运职业技术学院委托，现就浙江国际海运职业
2、技术学院工业机器人技术应用系统采购项目进行竞争性磋商，欢迎符合资质要求并能提供相关服务的供应商参加投标。项目名称浙江国际海运职业技术学院工业机器人技术应用系统采购项目招标编号SZGXZS2019105采购组织类型竞争性磋商采购机构名称深圳市国信招标有限公司舟山分公司招标方名称 浙江国际海运职业技术学院公告发布日期2019年 7月8 日招标内容及数量浙江国际海运职业技术学院工业机器人技术应用系统采购项目响应方资格要求1、具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；参加政府采购活动前三年内，无依法缴纳税收和社会保障资金的不良记录；参加
3、政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；法律、行政法规规定的其他条件。2、未被“信用中国”（）、中国政府采购网（）、信用舟山（）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单。3、本项目不接受联合体投标。磋商文件发售起始日期2019年7月8日磋商文件发售截至日期2019年7月15日磋商文件发售上午时间 8：30-11：30磋商文件发售下午时间 14：30-17：00 磋商文件发售地址舟山市定海区昌国路232号中楼202室标书售价磋商文件工本费每套300元人民币，售后不退。响应方购买标书时应出示的资料1.企业营业执照副本（复印件加盖公章）；2.现场获取
4、招标文件时应提供前来购买标书人的有效身份证件及复印件.投标供应商可现场报名（随带U盘，拷贝招标文件）；电话报名请将相关资料传真到05802054476，填写项目名称，单位名称，联系人电话及电子邮箱，并告知本项目联系人；投标截止日期2019年7月19日投标截止时间2019年7月19日下午14：40投标地址舟山市公共资源交易中心（舟山市新城翁山路555号四楼（大宗商品交易中心同幢西边）开标室4室开标日期2019年7月19日 开标时间2019年7月19日下午14：40开标地址舟山市公共资源交易中心（舟山市新城翁山路555号四楼（大宗商品交易中心同幢西边）开标室4室预算金额人民币柒拾万元整（700，0
5、00.00元）银行帐号收款单位：深圳市国信招标有限公司舟山分公司开户银行：中国工商银行舟山市定海区支行，银行账号：1206020209200081758联系人 朱女士、王女士 联系电话0580-2054476，13857236444、13587045176 业主联系人陈老师 联系电话05802095055业务监管及投诉受理单位舟山市财政局政府采购监管处联系电话05802282519第二章 招标需求一、技术要求：号名称技术参数数量单位1工业机器人技术应用系统一、自动化立体仓库：1套1）仓库总高1700mm，宽度2970mm，深度350mm；2）每个仓位容积约为310mmX250mmX300mm；
6、3）包含28个仓位；4）每一仓位具有空位检测开关。二、码垛机器人：1套（1）X行程2.5米，Y行程0.9米，Z行程0.8米，X轴方向运动采用蜗轮减速装置，具有一定的自锁性；（2）X、Z轴方向留有工业级定位系统接口，X轴、Z轴的驱动电机还带有刹车装置，保证机器断电后立即停车.X轴和Y轴运动都带有防撞装置；（3）X、Y、Z轴均采用变频控制。三、码垛单元控制系统及控制柜：1套（1）控制柜尺寸（长X宽X高）mm：800x550x1200；（2）供电要求：三相/380V/50Hz；（3）控制系统主要配置：1）可编程控制器1个；2）扩展模块3个；3）触摸屏1个；4）变频器，包含控制单元、变频器功率单元、基
7、本操作面板各3个。四、基础底板：2块基础底板由型材和钢板组成；1）1块底板外形尺寸(长x宽x高)3450x1100x130mm用于安装仓库与码垛机器人；2）另1块外形尺寸(长x宽x高)900x900x50mm，安装在多关节工业机器人下方。五、AGV机器人：1套AGV运料系统由下部车架和上部输送装置组成。1）外形尺寸：（长宽高）800mm450mm650mm；2）直线运行速度：15m/min；3）弯道运行速度：814m/min；4）纵向地标定位精度：3mm；5）横向地标定位精度：3mm；6）最小转弯半径：750mm；7）额定载重：20Kg；8）最大载重：40Kg；9）自动导引传感器：专用磁导循迹
8、传感器；10）电源：电池组DC12V 36AH两组；11）充电方式：外置充电器；12）最大噪音：70db。六、多自由度关节式机器人：1套（1）基本描述：工业级；提供扩展接口。线缆长度满足正常使用，可与控制系统电控柜直接连接。具备软件升级功能及计算机联网和系统扩展功能。（2）机器人技术参数如下：1）运动自由度：6自由度；2）驱动方式：AC全伺服电机驱动；3）负载能力：18kg；4）重复定位精度：0.08mm；5）每轴运动范围：关节1：170；关节2：+60/-140；关节3：+170/-60；关节4：170；关节5：130；关节6：300；6）每轴运动速度：关节1：160/s；关节2：160/s
9、；关节3：160/s；关节4：300/s；关节5：300/s；关节6：540/s；7）最大展开半径：1700mm；为了保证产品正规性须提供工业机器人本体原厂家出厂证明文件。8)通信方式: MODBUS TCP/以太网9）操作方式：示教再现/编程；10）供电电源：三相/380V/50Hz；11）控制系统和示教盒：1套；预留接口嵌入式控制，独立控制柜；人机界面方形示教盒编程控制操作。机器人控制系统硬件有控制器模块、数字输入输出、驱动器通信模块、扩展I/O模块、CF卡。具有机械保护、电气停止保护、电气减速运行保护、人工紧急停止等保护功能；以保证实验实训安全独立控制柜（机器人控制柜主要由主电源开关、交
10、流接触器，伺服驱动器、端子排、接口板、断路器、控制器等组成）；七、末端执行机构：1套末端具有气动三抓和真空吸附双功能工具及安装支架：1套；八、智能视觉检测系统：1套采用照相机将被检测的目标转换成图像信号，由相机自带的专用图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。采用的相机为智能化一体相机，通过内含的CCD/CMOS传感器采集现场图像，内嵌数字图像处理（DSP）芯片，能脱离PC机对图像进行运算处理
11、。该智能相机由电源控制器、光源及镜头等组成，用于检测工件的个数、形状及位置等信息，并通过RS-485串口与支持MODBUS通讯协议的RS-485设备通信，通过100M以太网与支持MODBUS-TCP 通讯协议的PLC或机器人控制器通讯，对检测结果和检测数据进行传输。相机主要参数:1）分辨率: 640X480；2）采样单元:1/3英寸CMOS ；3）曝光方式: 全局曝光；4）通信接口: RJ45网口/DB15串口；5）通信协议: Modbus/TCP,RS485；6）镜头主要技术参数：焦距:5mm；7）最大对焦比:1:1.4；8）最大图像格式: 6.4mmX4.8mm(8mm)；9）光圈: F1
12、.4-F16C；10）焦点: 0.1m-0.9m；11）后焦距: 10.8 mm。12）签订合同前提供一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统及方法自主知识产权证明文件。不涉及其他第三方知识产权。九、托盘流水线系统：1台1）运送的托盘尺寸为:300mmX250mmX20mm；2）输送线距地面的尺寸：800mm，可微调，30mm；3）最大宽度尺寸：650mm；4）输送速度最大55mm/s；十、装配流水线系统：1套1）运送的物品盒尺寸约为435mmX315mmX100mm；数量、尺寸与立库仓位配套；2）物品输送线高度为：774mm，可微调，30mm；3）输送速度最大200mm/s；4）物品输送线
13、采用板链结构；5）流水线为6个圆形原料工件工位槽；4个圆形成品装配工位槽。有四个全自动气动定位工位；流水线由步进电机控制，采用脉冲定位控制的方式，也可采用传感器定位的控制方式；6）装配工件套件：5套；与系统配套7）托盘：不少于5套；与系统配套。十一、安全防护网：1组外形尺寸（长X宽X高）mm：3000X3000X1300；配置安全门和安全开关；十二、主控系统及控制柜：1套（1）控制柜尺寸（长X宽X高）mm：800x550x1200；（2）供电要求：三相/380V/50Hz；（3）控制系统主要配置:1）可编程控制器1个；2）扩展模块1个；3）触摸屏1个(触摸屏安装机构能360度旋转)；4）变频器
14、包含控制单元、变频器功率单元、基本操作面板各1个十三、工业机器人技术应用虚拟离线仿真系统：1个点1、仿真系统支持ABB、Kuka，Fanuc、安川、史陶比尔、UR等多种机器人，提供200种以上的各品牌机器人模型。2、具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于ABB、Kuka，Fanuc、安川、史陶比尔、UR等多种机器人的代码。3、支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式4、支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；5、可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具或手持工件6、对三维模型可通过三维球的功能对模型进行平移、旋转操作7、轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹8、包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能9、包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。10、提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。11、可以生成基于html播放的视频和生成基于pdf的三
