《电动葫芦文献综述》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动葫芦文献综述（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、<p>电动葫芦的种类及发展电动葫芦的种类及发展摘 要：电动起重葫芦是目前起重设备中最常见的一种机械设备，是用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输器械，电动葫芦的发展也一定基础上决定着起重设备的发展情况。电动起重葫芦中间是缠绕钢丝绳的卷筒，卷筒是由外壳和套筒两部分组成，套筒外壳上有焊的吊板，通过连接板与电动小车相连接。电动小车悬挂于工字梁上，一端用电动机驱动小车运动，另一端传动至三级减速系统，带动卷筒转动，从而带动吊钩上下起升运动。本文电动葫芦的设计主要包含电动葫芦起升机构模块化设计、减速器新型传动装置设计和各个零部件的设计。另外，本文中还涉及了机构工作级别的选择、电动机的
2、选取、轴的校核等相关元件的设计选择。关键词：电动葫芦；起重设备；卷筒1.电动葫芦概述电动葫芦是一种起重机械设备，它可安装在钢轨上，亦可配在某些起重机械上使用(如电动单梁桥式起重机、龙门起重机、摇臂起重机等)。由于它具有体积小、重量轻、结构紧凑和操作方便等优点，因此是厂矿、码头、仓库等常用的起重设备之一。电动葫芦以起重量为0.180吨、起重高度为30m以下者居多。电动葫芦主要由电动机(带制动器)、减速器、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力组成的。2.适用范围及工作条件电动葫芦工作时适用于温度在-20+40之间，湿度在85%以下，海拔1000m以下，无火灾
3、、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作。禁止调运熔化金属，有毒、易燃、易爆物品。所适用的电源为交流三相、50Hz、380V;其工作类型为中级，使用中机构工作每提高一级，其额定起吊量必须相应降低20%。3.电动机的构造电动葫芦的组成部分有：电机、传动机构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大， 结构笨重， 机械效率低， 加工较困难已没有厂家生产这种结构型式的产品了。(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大，分组性、制造与装配复杂。轨道转弯半径大。(3)电
4、机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小，结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差，分组性差，检查、安装、维护电机不便， 供电装置复杂。(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为长度尺寸大。除了电机、传动机构、卷筒和链轮之外，电动葫芦一些其他的零部件组成，分别为以下几种：减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿
5、命长，使用可靠。钢丝绳：采用GB1102-74（6*37+1）X型起重钢丝绳，保证了经久耐用。锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。按钮开关：手操作轻巧灵便，分有绳操纵和无线遥控两种方式。4.分类电动葫芦主要分类：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦（防爆葫芦）、防腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦、卷扬机、微型电动葫芦、群吊电动葫芦、多功能提升机。环链电动葫芦：性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，它还可以安装在悬空工
6、字钢、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。钢丝绳电动葫芦：是一种小型起重设备，钢丝绳电动葫芦具有结构紧凑，重量轻，体积小，零部件通用性强，操作方便等优点，它既可以单独安装在工字钢上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用。微型电动葫芦又叫民用电动葫芦。一般分为固定式和运行式，适用于各种场合，可提升1000公斤以下的货物，特别适用于高层楼房从楼下吊起较重的物品。结构简单、安装方便、小巧玲珑，且用单相电作为动力源。微型电动葫芦在生产设计方面均达到了国际标准,保证了使用的安全性,电机散热片采用铸铁结构,提高了使用寿命。微型电动葫芦提升速度可以达到10米/分,钢丝绳长初设
7、计为12米(加长可定做）,在吊钩方面,特别设计了先进的双钩设置,极大的增加了微型电动葫芦的起重重量,微型电动葫芦采用220V民用电源，特别适用于日常民用，工业生产线，货运物流等场合。多功能提升机是电动葫芦的一种，适用于地面和空中使用.，具有输送量大，提升高度高，运行平稳可靠等几大优点。主要适用于粉状、颗粒状及小块物料的连续垂直提升，可广泛应用于各种规模的饲料厂、面粉厂、米厂、油厂、淀粉厂以及粮库、港口码头等的散装物料的提升。该提升机对粉状、块状和短纤维状的固体物料（有粘性和易结块的除外）都可垂直输送，还可以完成对物料的干燥、冷却作用。并可按照用户需要进行特殊设计。5.电动葫芦的发展史国产电动葫
8、芦是从上世纪50年代以仿造形式开始生产与发展的。1949年7月上海通用机器厂最先试制成功仿德国DEMAG公司K型1.5t和3t一般用途钢丝绳电动葫芦，并投入小批量生产，但该厂于1954年转产汽轮机。1953年天津起重设备厂（原天津第七机械厂）仿原苏联40年代TB型葫芦试制了1t和2t一般用途钢丝绳电动葫芦，定型为TV型电动葫芦。1954年又试制了3t和5t葫芦，1957年完成了0.25t5t系列产品的修改设计与生产，从此TV已作为我国第一代葫芦而出现。 以葫芦为起升机构的电动单梁起重机，国内以天津起重设备厂为最早仿造原苏联40年代HK型桁架式单梁起重机，1954年开始试制，1956年批量生产，
9、1957年由天津起重设备厂与北京起重机器厂联合对生产图纸进行了第一次修改，定型为A571型（1957年第一次整顿），为我国第一代电动单梁起重机，一直生产到1987年才被淘汰而停产（1987年1月起不准再生产）。以葫芦为起升机构的电动单梁悬挂起重机，国内仍以天津起重设备厂为最早仿造原苏联40年代K型桁架式单梁起重机，并进行了系列生产，为我国第一代电动单梁悬挂起重机，也一直生产到1987年才被淘汰而停产（1987年1月起不准再生产）。1963年开始天津起重设备厂设计生产了防爆型电动葫芦，并相继出现了防爆电动单梁和悬挂起重机系列产品。1964年又开始由天津起重设备厂、上海起重设备厂、重庆起重机厂、定
10、西起重机厂、西安起重机厂、沈阳起重机厂和北京起重运输机械研究所联合设计、试制并开始生产CD、MD型系列葫芦，CD、MD型葫芦为我国第二代葫芦，是主流产品。A571型电动单梁起重机和K型电动单梁悬挂起重机与CD、MD型葫芦配套使用，由于结构和性能等原因存在不少问题。1974年由天津起重设备厂对A571型电动单梁起重机和K电动单梁悬挂起重机进行了更新，自行设计生产了配用CD、MD型葫芦的DL型电动单梁起重机和DX型电动单梁悬挂起重机。1976年在DL型和DX型产品基础上经天津起重设备厂、开源起重机厂、重庆起重机厂、长沙起重机厂、洛阳起重机厂和北京起重运输机械研究所联合设计试制与生产，1977年定型
11、为LD型电动单梁起重机和LX型电动单梁悬挂起重机，成为我国第二代电动单梁起重机和悬挂起重机产品，一直生产至今仍为国内主导产品。上世纪70年代我国又相继开发了LB型防爆电动单梁起重机、LXB型防爆电动单梁悬挂起重机以及LH型电动葫芦双梁起重机系列产品等。从上世纪70年代末到80年代初，葫芦式起重机已进入到一个引进开发的新阶段。天津起重设备厂引进了德国STAHL公司的AS型全系列钢丝绳电动葫芦技术；南京起重机械厂、北京起重设备厂和山海关起重设备厂三家联合引进了德国DEMAG公司的环链葫芦技术；进入80年代中期，以南京起重机械厂为主联合设计开发了H型钢丝绳电动葫芦，重庆起重机厂为主联合设计开发了葫芦
12、门式起重机系列产品。引进的AS型葫芦技术具有80年代世界先进水平，我国的第三代葫芦必将以AS型为代表。 LH型电动葫芦双梁起重机则是在70年代以武汉起重机厂为代表，自行开发设计的HC性电动葫芦作为起升机构的我国第一代电动葫芦双梁起重机。6.电动葫芦的未来发展方向2012年以来各行业、各企业都开始了新一年的筹备工作，我国电动葫芦行业该如何发展，如何做强、做大也再次引起企业深思。在机遇与挑战并存的经济环境下，从整个电动葫芦行业的从长远的发展角度来看，市场逐渐饱和，持续高速增长的局面将不复存在，竞争的加剧也不可避免，企业需要坚定信心，理性、健康地发展。 （1）、在外形设计的改变：外
13、形设计改变传统的圆形设计，采用方形设计，模块化设计，增加零部件的通用性；（2）、电机采用2、4、6极锥形转子电动机以适应各种不同的工况；优化齿轮设计，提高齿轮的承载能力；（3）、电动葫芦设计合理化：力争利用较少的基型覆盖整个系列；增加双制动：锥形制动轮制动及高速轴上补偿制动；（4）、采用优质高强度钢丝绳：在满足抗拉强度安全系数的前提下，尽可能减小钢丝绳直径；提高配套件如钢丝绳、轴承等标准件的质量；（5）、结构形式应能满足多种工况：如低净空、双吊点、提升门用及小曲率半径等；7.国内外电动葫芦发展方向现在电动葫芦的的结构型式以标格化、标准化和统一化的原则为基础。为了提高生产率、合理使用设备和节省劳
14、动力，对电动葫芦提出越来越高的要求。目前国外电动葫芦的发展趋势如下：     1)、制定统一的设计规范 为了使产品的零部件趋于标准化，扩大零部件的批量生产，降低成本，“欧洲搬运会”在1969年制定了电动葫芦统一设计规范。     2）、扩大系列范围满足各种使用要求 在标准系列的基础上制定派生系列，以简化确定技术性能参数的工作。如日本三菱公司的MH-A系列，以重级、中级和轻级三组电动
15、葫芦来满足各种使用要求。     3）、发展离性能的电动葫芦 为了提高生产率，要求电动葫芦能经受高的使用频率，而且在空载或接近空载时，电动葫芦能自动地高速升降。     4）、要求特殊性能的电动葫芦 生产越高度发展，越要求更多的专用机械，再加上生产越来越专业化，在特殊条件工作的电动葫芦将大量增加。例如:船用电动葫芦，自动电动葫芦，高频淬火用精密微调电动葫芦，高速起升电动葫节，防爆&
16、amp;#160;、防蚀电动葫芦等。     5）、要求成本、维护费用低，更加安全可靠的电动葫芦 近年来各国对电动葫芦作业的安全可靠性都更加重视。例如:西德AS型和P型电动葫芦，卷筒装置带有导绳器，有上下双向断火限位器。如用户特殊需要，可安装第二制动器和起重盈数字显示器及起重量限制器等安全保护装里。瑞典的新ASEA型电动葫芦带有超载防护装置等。   6）、向大起重量，自动化发展 随着经济规模的扩大，电动葫芦有向大型、
17、高生产率发展的倾向，特别对10吨和20吨大起重量的需求在扩大。目前钢丝绳电动葫芦起重量系列已达到30吨，葫芦双梁小车在西德等国已达63吨。参考文献1.濮良贵，纪名刚. 机械设计（第八版） 北京：高等教育出版社，2011. 2.成大先主编.机械设计手册单行本机械传动.第五版.北京：化学工业出版社，2010 3.张选民.AutoCAD 2008机械设计典型案例M。北京，清华大学出版社，2007.94.郭朝勇.AutoCAD 2008机械应用实例教程M。北京，清华大学出版社，2007.105.于惠力，李广惠.轴系零部件设计M, 北京，机械工业出版社， 2009.6 6.李伟，李瑞华.起重机智能控制的发展现状与思考J. 煤矿机械 ， 20067.张志文.起重机械手册J</p>
