材料加工测试技术-03-检测转换原理剖析

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1、材料加工测试技术 材料加工测试技术 张占领 河南科技大学材料学院 材料加工测试技术 学习要求: 1.了解传感器的分类 2.掌握常用传感器测量原理 3.了解传感器测量电路 第三章 检测转换原理 材料加工测试技术 3.1 概述 检测需要把非电量转换成电量,必须用传感器。 传感器:借助检测元件将一种形式的信息转换成另一种信息的 装置。 传感器由敏感器件和辅助器件组成。敏感器件的作用是感受被 测物理量,并对信号进行转换输出。辅助器件则是对敏感器件输 出的电信号进行放大、阻抗匹配,以便于后续仪表接入。 传感器分类: 1. 转换原理分:物理型,化学型,生物型 2. 构成原理分:结构型(依靠传感器结构参数的

2、变化实现信号转变 ,例如电容式和电感式传感器);物性型(依靠敏感元件材料本身物 理性质的变化来实现信号变换,如水银温度计) 3. 转换结果量值性质:模拟量,数字量 3.1 概述 材料加工测试技术 4. 用途:过程量(压力,温度,流量,料位),机械量(尺寸、位 移、速度、加速度、力、转矩等),物性(粘度、密度),成分(酸 碱度、盐度、浓度),状态量(颜色、透明度、粗糙度) 5. 转换成的电量类型:电路参数(电阻,电容,电感),电参数( 电荷,电流,电压,电势)。 除电量转换外,微波、超声、红外、激光、核辐射等也用于 检测转换,并构成相应的传感器。 根据第五种分类,依次介绍电阻式,电容式,电感式,

3、电势 式传感器。 3.1 概述 材料加工测试技术 3.2 电阻式传感器 把被测量转换为电阻变化的一种传感器。 按工作的原理可分为:变阻器式、电阻应变式、热敏式、光敏 式、电敏式。 转换方法: 1. 导电溶液:导电溶液浓度变化,导致电阻变化, 2. 热敏电阻:电阻阻值随温度变化, 3. 气敏电阻:气体的种类和浓度影响阻值, 4. 磁敏电阻:磁场强度影响阻值, 5. 光敏电阻:光电效应, 6. 金属热电阻:电阻随结构参数、电阻率变化:R=l/S 主要讲金属热电阻、半导体热敏电阻,金属和半导体应变片 。 3.2 电阻式传感器 材料加工测试技术 3.2 电阻式传感器 材料加工测试技术 3.2.1 金属

4、热电阻和半导体热敏电阻 1)金属热电阻 (1)原理 金属导体的电阻率随温度变化:=A+Bt+Ct2 铂、铜,镍、铁。 (2)特性 a)铂热电阻 适用温度范围:13.8K962 温度特性: (3-1) Rt为温度t时的阻值,R0为0时的阻值,我国标准有46, 100,300三种。 温度系数:=(R100R0)(R0100)=0.003850 (1/) 3.2.1 金属热电阻和半导体热敏电阻 材料加工测试技术 b)铜热电阻 电阻率小;温度系数大:4.28103 1 c)镍、铁热电阻 电阻率、温度系数较高, d)低温用热电阻 铂-钴(0.5%)合金,铟、锰金属等材料。 (3)结构和工作方式 结构:线

5、绕型,铠装型 注意:热电阻的引出导线的电阻也会受温度的影响。 3.2.1 金属热电阻和半导体热敏电阻 材料加工测试技术 引出线的连接方式: a:两引线,引线的阻值变化直接影响测温灵敏度和准确度。 b:电桥线路配合的三引线方式,R11、R12引出线电阻变化的影 响相互抵消,R13对桥路平衡无影响。 c:四引线方式,电压表的读数即为被测电阻上的电压。 工作方式: 小电流,最大限度减小自身发热引起的阻值变化; 大电流,自身发热程度与被测量的物性、运动等有关。 3.2.1 金属热电阻和半导体热敏电阻 材料加工测试技术 2)半导体热敏电阻 (1)工作原理 半导体材料的电阻率随温度而变,分正温度系数PTC

6、和负温度系 数NTC (2)特性 温度特性 正温度系数PTC,负温度系数NTC; PTC分:4缓变型(电阻温度系数0.5-0.8%) 3开关型(电阻温度系数10-60%)。 NTC分:1缓变型NTC (电阻温度系数1-6%) 2临界型CTR。 3.2.1 金属热电阻和半导体热敏电阻 材料加工测试技术 伏安特性: 热电阻上所加的电功率和其向外耗散的功率相平 衡时,电阻两端的电压与通过的电流之间的关系。非线性 原因:电阻随温度而变。 负温度系数热敏电阻: NTC型特性,a点之后:电流增大, 温度升高,电阻降低,电压降低 正温度系数热敏电阻: PTC型特性,a点之后:电流增大, 温度升高,电阻增大,

7、电压升高 3.2.1 金属热电阻和半导体热敏电阻 材料加工测试技术 (3)选用 选用:考虑热敏电阻的特性; 问题:稳定性,非线性,参数分散性; 应用:检测元件,电路元件(补偿元件)。 主要用于温度探测、测量,电路中的补偿元件。 3.2.1 金属热电阻和半导体热敏电阻 材料加工测试技术 产品: 材料加工测试技术 温控器 水温感应塞还广泛应用于空调、暖气、电子体温计等 3.1.4 热电阻传感器 材料加工测试技术 3.2.2 应变式电阻传感器 1)原理 (1)金属导体应变电阻工作原理: 即:金属导线受力发生变形,其电阻发生的变化包含3项。 泊松比:纵向应变与横向应变之比 应变效应表达式: 3.2.2

8、 应变式电阻传感器 K0为灵敏度系数 范围 1214, 一般1.73.6 L:压阻系数 材料加工测试技术 金属应变计: 3.2.2 应变式电阻传感器 材料加工测试技术 材料加工测试技术 (a)箔式;(b)用于扭矩测量;(c)用于流体压力测量 材料加工测试技术 (2)半导体应变电阻的工作原理 沿一定晶向切割出的半导体材料所构成的电阻,有明显的压阻 效应:电阻受力后内部产生变化,导致电阻率变化: e为电子电量,Ni为载流子数,ar为平均迁移率。 灵敏度系数: 其中: (1+2)表示几何尺寸变化部分,E是弹性模量,L是半导 体纵向压阻系数。 LE最大可达(1+2)的50 70倍,Kp可达150 21

9、0. 一般半导体应变电阻的温度系数:0.001 0.004 -1 优点:灵敏度大,体积小; 缺点:温度稳定性和可重复性不如金属应变片。 金属导体的灵敏度系数K0比半导体的Kp小,但金属的几乎是常数 ,受温度影响小。 3.2.2 应变式电阻传感器 材料加工测试技术 2)结构形式 金属导体或半导体应变电阻做成尺寸较小的片状,称应变片 。 金属应变片: 丝式:直径0.015-0.05mm的铜镍、铬镍、铂银合金 箔式(d):0.001-0.01mm金属箔上光刻成栅状。 薄膜式:真空蒸发或沉积法制成0.1um的膜,再刻成栅状。 3.2.2 应变式电阻传感器 材料加工测试技术 半导体应变片: 体型:沿一定

10、晶向切割出小条,简单,灵敏度高,分散性大。 扩散型:将P型杂质扩散到高电阻率的N型硅底层上,形成极薄 的导电敏感层,应用最多。 优点:稳定性好,频率响应高;缺点:PN结受温度影响大 。 薄膜式:真空蒸发或沉积法将半导体扩散到基底材料上,制成 极薄的敏感层,再做出应变电阻。 3.2.2 应变式电阻传感器 材料加工测试技术 3)基本特性 主要有温度特性、横向效应、稳定性、动态特性。 (1)温度特性和温度补偿 一、温度特性 工作温度范围:半导体100,金属高温片350、中温片 80350、常温片-4080,还有低温片。 温度对灵敏度的影响:金属应变片的灵敏度系数K0随温度升高 稍有降低,镍铬、康铜的

11、在100内基本不变; 半导体的L=At-,半导体的灵敏度系数Kp具有负温度系数。 温度变化产生的热输出t :由于所处环境温度的缓慢变化使应变 片电阻发生变化,由此产生的附加应变量称为热输出t 。 原因:应变电阻敏感材料片线的膨胀系数f和弹性元件线的S不 同导致电阻变化;敏感材料的温度系数不为零产生附加电阻。 t由应变片构成的传感器温度系数 3.2.2 应变式电阻传感器 材料加工测试技术 纯粹由温度t变化导致的应变片电阻变化Rt,相应应的虚假应变应变 : 二、温度补偿 必须采取补偿措施以克服由于温度变化产生的附加电阻。 电路补偿法:检测到的是电阻变化,通常要转换成电压或电流 ,在测量电路中安排补

12、偿,如不平衡电桥电路。 补偿片Rb不受被测参数影响 补偿片Rb受被测参数影响 3.2.2 应变式电阻传感器 材料加工测试技术 补偿应变片R2和工作应变片R1完全相同。将R2和R1接在电桥 的相邻桥臂,既起到温度补偿作用,又提高电桥灵敏度。 3.2.2 应变式电阻传感器 因工作片所处温度升高而使灵敏度 降低,难以用不平衡电桥电路补偿时 ,可以用热敏电阻法补偿RT(Rp起调 节作用)。 材料加工测试技术 应变片自身补偿: 合理选择应变片敏感材料或进行适当处理,使由应变片构 成的传感器温度系数(3-11)中t=0. 采用金属线栅片,采用温度系数相反的两段金属丝串联。 3.2.2 应变式电阻传感器 (

13、a)两段敏感栅Ra 和Rb的电阻温度系数相反串联接电桥相同臂; (b)两段敏感栅Ra 和Rb的电阻温度系数相同接电桥相邻臂。 温度修正法:检测自由状态的应变片同温度下的热输出关系 曲线t t ,据此对工作片的测量结果进行修正。 材料加工测试技术 (2)横向效应 应变片粘贴在试件或弹性元件上,由于试件的横向变形 H的作 用,使应变片灵敏度系数发生变化。 物理本质:试件拉伸时,应变片轴向伸长,围弯(拐弯处)压缩, 轴向、横向应变对输出电阻的影响相反,导致灵敏度降低。 (3)稳定性 机械滞后、零点漂移、蠕变、疲劳寿命等。与材料绝缘性、弹性 元件材料性能、粘贴工艺有关。 3.2.2 应变式电阻传感器

14、材料加工测试技术 4)应变片的应用 应变片直接贴在测试件上;与弹性元件配合构成应变式传感器。 (1)应变式传感器 弹性元件的作用是把被测量(力、扭矩、加速度等)转换成应变 量;应变片的作用是把应变量转换为电阻变化。 常用弹性元件形状:柱体,筒体,环,梁,膜片。 固态压阻式半导体应变片:直接在作为弹性元件的半导体上制作 多片应变片,再连接成测量电路。 3.2.2 应变式电阻传感器 材料加工测试技术 3.2.2 应变式电阻传感器 材料加工测试技术 3.2.2 应变式电阻传感器 材料加工测试技术 电子秤 测量原理 将物品重量通过悬臂梁转化 结构变形,再通过电阻应变片和 测量电桥转化为电信号输出。 3

15、.2.2 应变式电阻传感器 材料加工测试技术 冲床生产记数和生产过程监测 3.2.2 应变式电阻传感器 材料加工测试技术 3.2.2 应变式电阻传感器 材料加工测试技术 (2)应变片直接应用 在构件的强度等检测中极为常用,直接把应变片粘贴到测试部位 ,将此处的应变转换成电阻变化,从而得出应变量和应力。使用时 考虑以下因素。 测试环境:温度、湿度、压力等; 试件受力状态:应变性质、应变范围、变化梯度、应力分布等。 被测试件材料性质:弹性模量,均匀性,强度等。 3.2.2 应变式电阻传感器 测频:在桥中设置三角形障碍物,利用汽车路过障碍物时的冲击对桥梁 进行激励,通过应变片测量桥梁的动态变形,从而

16、得到桥梁的固有频率 。 材料加工测试技术 3.2.3 电阻式传感器的测量电路 1)测量电路的概念 第一次转换后输出的原始信号通常不能满足要求,必须作进 一步的处理和分析。这些处理可以是在非电量方面的,但更容 易进行的是在得到的电信号上进行处理。 一、信号变换:将测得的R、L、C等电路参数变换成U,或将U 、E、Q变换成I;信号的交/直、A/D(模/数)、D/A、V/F(电压/ 频率)转换。 二、信号处理:滤波、平滑、隔离、屏蔽、接地等。 三、分析加工:微分、积分、相关分析、谱分析,多传感器信 号综合、融合。 四、特性改善:线性化、零点漂移的补偿、特性曲线变换、提 高灵敏度等。 途径:用测量电路(关联电路),也可以用计算机来处理。 3.2.3 电阻式传感器的测量电路 材料加工测试技术 2)电阻式传感器的测量电路 传感器电路(电阻、电容、电感)直接影响测量电路的工作。 (1)电阻

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