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1、治具介绍 1.治具在机械手臂中所处的位置 治具是直接与产品接触,实现产品 取出的执行元件 2.治具的几种形式 a.吸治具 b.抱治具 c.夹治具 d.混合型治具 内容1.标准治具 (1)P系列标准治具 (2)A系列标准治具 (3)B系列标准治具 (4)C系列标准治具 2.治具配件 (1)汽缸 (2)金具 (3)吸盘 (4)附件 (5)接头 (6)开关 (7)铝挤型梁 返回 3.特殊治具案例 P系列标准治具 料 號JA05-200A2 類 別標準吸持治具組 重 量300g 適用機型Phoenix系列 項 目 料號 說明數 量 備註 1JB01S011 固定板 1 2JB02S011 固定板 2
2、3M10*30L*1.5P 馬車螺絲 M10*30L*1.5P 2 410 彈簧墊圈10 2 5M10*1.5P 螺帽 M10 2 6JE20-B040金具 M104 7JE07-10S1吸盤 104可替換 返回 A系列标准治具(吸) 料 號JA06-300A1 類 別標準吸持治具組 重 量760g 適用機型Atlas系列 / Bomarc 600/700 項 目 料號 說明數 量 備註 1MF018-300鋁擠型樑 300mmL1 2MF018-300鋁擠型樑 300mmL2 3JE40B011L型固定塊2 4JE40B020固定螺帽1 0 5JE20A010金具固定塊 124 6JE20-
3、B010金具4 7JE10-20S1吸盤 204可替換 8JE40A041連結固定塊1 返回 A系列标准治具(抱) 返回 料 號JA06-300B1 類 別標準抱持(夾片)治具組 重 量1075g 適用機型Atlas/Bomarc 600/700 項 目 料號 說明數 量 備註 1MF018-300鋁擠型樑 300mmL1 2MF018-300鋁擠型樑 300mmL2 3JE40B011L型固定塊4 4JE40B020固定螺帽6 5JE40B030固定螺帽4 6JC-1820S-B60抱具氣缸-方型氣缸+檢知夾片2 7JC-1820S-A60抱具氣缸-方型氣缸+夾片2 8JE40A041連結固
4、定塊1 B系列标准治具(吸) 返回 料 號JA08-350A1/JA10-450A1 類 別標準吸持治具組 重 量1050g /1200g 適用機型JA08-350A1-Bomarc 800/900 JA10-450A1-Bomarc 1000/1100 項 目 料號 說明數 量 備註 1MF018-350鋁擠型樑 350mmL2JA08-350A1 MF018-450鋁擠型樑 450mmL2JA10-450A1 2MF018-350鋁擠型樑 350mmL2JA08-350A1 MF018-450鋁擠型樑 450mmL2JA10-450A1 3JE40A012連結固定塊2 4JE40B020固
5、定螺帽4 5JE20A010金具固定塊 124 6JE20-B010金具4 7JE10-20S1吸盤 204可替換 8JE40A040連結固定塊2 9JE40A013連結固定塊1 B系列标准治具(抱) 返回 料 號JA08-350B1 類 別標準抱持(夾片)治具組 重 量1450g /1600g 適用機型 Bomarc 800/900 項 目 料號 說明數量 備註 1MF018-350鋁擠型樑 350mmL2JA08-350B1 2MF018-350鋁擠型樑 350mmL2JA08-350B1 3JE40A012連結固定塊2 4JE40A040連結固定塊2 5JE40B031固定螺帽4 6JC
6、-1820S-B40抱具氣缸-方型氣缸+檢知夾片2 7JC-1820S-A40抱具氣缸-方型氣缸+夾片2 8JE40A013連結固定塊1 C系列标准治具(吸) 返回 料 號JA13-550A1 類 別標準吸持治具組 重 量1350g 適用機型Cobra 1300/1500 項 目 料號 說明數 量 備註 1MF018-550鋁擠型樑 550mmL2 2MF018-550鋁擠型樑 550mmL2 3JE40A012連結固定塊2 4JE40B020固定螺帽4 5JE20A010金具固定塊 124 6JE20-B010金具4 7JE10-20S1吸盤 204可替換 8JE40A040連結固定塊2 9
7、JE40A013連結固定塊1 10JE40A014連結固定塊2 C系列标准治具(抱) 返回 料 號JA13-550B1 類 別標準抱持(夾片)治具組 重 量1750g 適用機型 Cobra 1300/1500 項 目 料號 說明數 量 備註 1MF018-550鋁擠型樑 550mmL2 2MF018-550鋁擠型樑 550mmL2 3JE40A012連結固定塊2 4JE40A040連結固定塊2 5JE40B031固定螺帽4 6JC-1820S-B60抱具氣缸-方型氣缸+檢知夾片2 7JC-1820S-A60抱具氣缸-方型氣缸+夾片2 8JE40A013連結固定塊1 9JE40A014連結固定塊
8、2 1-1汽缸 返回 料 號JC-1210S 說 明方型氣缸 12-10ST 材 質A6061 顏 色銀 重 量64 g 小型抱具汽缸,缸径12mm,行程10mm+夹片 1-2汽缸 返回 小型抱具汽缸,缸径12mm,行程10mm+检知夹片 JC-1210S-B30 方型氣缸+檢知夾片 JE30B301檢知夾片 1-3汽缸 返回 黑色方型抱具汽缸,缸径18mm,行程20mm JC-1820S 1-4汽缸 返回 黑色方型抱具汽缸,缸径18mm,行程20mm+夹片 JC-1820S-A40方型氣缸+夾片 JE30A401夾片 JC-1820S-A60方型氣缸+夾片 JE30A601夾片 JC-182
9、0S-B40 方型氣缸+檢知夾片 JE30B401檢知夾片 1-5汽缸 返回 黑色方型抱具汽缸,缸径18mm,行程20mm+夹片(或吸盘) JC-1820S-B60方型氣缸+檢知夾片 JE30B601 檢知夾片 JC-1820S-C01方型氣缸+氣缸銅頭 JE20C010氣缸銅頭 M5 * 吸盤規格可替換 2-1金具 返回 标准金具,行程5mm,配合JE10系列吸盘 料 號JE20-B010 說 明金具 材 質銅1 顏 色銅 重 量36 g 行 程 5mm 2-2金具 返回 加长金具,行程5mm,配合JE10系列吸盘 料 號JE20-B020 說 明金具 材 質銅 顏 色銅 重 量50 g 行
10、 程 5mm 2-3金具 返回 超长金具,行程5mm,配合JE10系列吸盘 料 號JE20-B030 說 明金具 材 質銅 顏 色銅 重 量85 g 行 程 5mm 2-4金具 返回 M10金具,行程5mm,配合JE07系列吸盘 料 號JE20-B040 說 明金具 材 質銅 顏 色銅 重 量20 g 行 程 5mm 2-5金具 返回 行程加长金具,行程15mm,配合JE10系列吸盘 料 號JE20-B050 說 明金具 材 質銅 顏 色銅 重 量40 g 行 程 15mm 2-6金具 返回 M10金具,行程5mm,配合JE10系列吸盘 料 號JE20-B060 說 明金具 材 質銅 顏 色銅
11、 重 量30 g 行 程 5mm 2-7金具 返回 行程超长金具,行程30mm,配合JE10系列吸盘 料 號JE20-B080 說 明金具 材 質銅 顏 色銅 重 量70 g 行 程 30mm 2-8金具 返回 小金具,行程5mm,配合JE07系列吸盘 料 號JE20-B070 說 明金具 材 質銅 顏 色 銅 重 量20 g 行 程 5mm 3-1吸盘 返回 料 號JE07-05S1 規 格5 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具JE20-B040 JE20-B070 料 號JE07-08S1 規 格8 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具JE20-B040 JE20-B070 料 號JE1
12、0-10S1 規 格10 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具 JE20-B010，JE20-B020， JE20-B030，JE20-B050， JE20-B060 ， JE20-B080 . 料 號JE10-15S1 規 格15 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具 JE20-B010，JE20-B020，JE20 -B030，JE20-B050，JE20- B060，JE20-B080 料 號JE10-20S1 規 格20 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具 JE20-B010，JE20-B020，JE20 -B030，JE20-B050，JE20- B060，JE20-B080 料
13、號JE10-25S1 規 格25 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具 JE20-B010，JE20-B020，JE20 -B030，JE20-B050，JE20- B060，JE20-B080 3-2吸盘 返回 料 號JE10-30S1 規 格30 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具 JE20-B010，JE20-B020，JE20 -B030，JE20-B050，JE20- B060，JE20-B080 料 號JE10-40S1 規 格40 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具 JE20-B010，JE20-B020，JE20 -B030，JE20-B050，JE20- B060，JE2
14、0-B080 料 號JE10-50S1 規 格50 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具 JE20-B010，JE20-B020，JE20 -B030，JE20-B050，JE20- B060，JE20-B080 3-3吸盘 返回 料 號JE10-20S2 規 格20 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具 JE20-B010，JE20-B020，JE20 -B030，JE20-B050，JE20- B060，JE20-B080 料 號JE10-30S2 規 格30 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具 JE20-B010，JE20-B020，JE20 -B030，JE20-B050，JE20-
15、 B060，JE20-B080 料 號JE10-40S2 規 格40 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具 JE20-B010，JE20-B020，JE20 -B030，JE20-B050，JE20- B060，JE20-B080 料 號JE10-50S2 規 格50 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具 JE20-B010，JE20-B020，JE20 -B030，JE20-B050，JE20- B060，JE20-B080 3-4吸盘 返回 料 號JE07-04S3 規 格4 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具JE20-B040 JE20-B070 料 號JE07-08S3 規 格8 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具JE20-B040 JE20-B070 料 號JE10-10S3 規 格12 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具 JE20-B010，JE20-B020， JE20-B030，JE20-B050， JE20-B060，JE20-B080 料 號JE10-15S3 規 格15 材 質矽膠 顏 色藍or紅 適用金具 JE20-B010，JE20-B020， JE20-B030，JE20-B050， JE20-B060，JE20-B080 料 號JE10-20
