2011塔式起重机讲义

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1、塔式起重机塔式起重机 成都市建设工程安全监督站成都市建设工程安全监督站 余余 安安 一、塔式起重机的分类一、塔式起重机的分类 1、按架设方式 塔机按架设方式分为快装式塔机和非快装式塔机。 2、按变幅方式 （1）小车变幅塔机 指通过起重小车沿起重臂运行进行变幅的塔式起重机。按臂架小车轨道与水 平面的夹角大小又可分为水平臂小车变幅塔机和倾斜臂小车变幅塔机 （2）动臂变幅塔机 指通过臂架俯仰运动进行变幅的塔式起重机。 3、按臂架结构型式 （1）小车变幅塔机 A、按臂架结构型式可分为：定长臂小车变幅塔机；伸缩臂小车变幅塔机； 折臂小车变幅塔机 B、按臂架支承型式可分为：平头式塔机和非平头式塔机。 某型

2、小车变 幅塔机示意图 某型动臂变幅 式塔机示意图 定长臂小车变幅塔机 伸缩臂小车变幅塔机 折臂小车变幅塔机 （2）动动臂变变幅塔机 动动臂变变幅塔机按臂架结结构型式分为为：定长长臂动动臂 变变幅塔机和铰铰接臂动动臂变变幅塔机。 平头（锤式）塔机示意图 4、按回转方式 （1）上回转塔机 （2）下回转塔机 上回转式塔式起重机的几种型式 a)塔帽式；b）转柱式；c）平台式 1-行走台车及横梁；2-门架；3-塔身；4-臂架；5-平衡臂架； 6-塔顶；7-塔帽；8- 转柱；9-人字架；10-转台 5 5、按塔式起重机有无运行机构分、按塔式起重机有无运行机构分 （1）移动式塔式起重机 （2）固定式塔式起重

3、机 1）附着式 2）内爬式 6 6、按起重量分类分为轻型塔式起重机、中型塔、按起重量分类分为轻型塔式起重机、中型塔 式起重机和重型塔式起重机式起重机和重型塔式起重机 平头塔机平头塔机 l（一）平头塔机主要特点： l1、取消了塔顶和起重臂拉 杆，安装方便、快捷、省时 。 l2、由于起重臂更容易在空 中拼装，降低了安装塔机时 ，对施工场地、安装设备的 要求。 l3、由于起重臂可在空中拆 卸，平头塔机特别适合一些 特殊工程的施工要求，如电 力行业冷却塔、斜拉索大桥 的施工。 动臂式塔机动臂式塔机 l动臂塔机的变幅是起重臂通过变幅机构钢丝绳的收放绕着 铰点上下仰、俯来实现。 l 1、起重臂上仰时，起升

4、高度相应增加而不需要靠增加 塔身标准节来实现， l 2、动臂塔机平衡臂（转台）的回转半径很短，起重臂 上仰时，塔机工作幅度随之减小，因此十分有利于塔机灵 活地避开空中的障碍物，减少施工工地塔机群之间的相互 干扰。 l 3、动臂变幅式塔机的最大起重量比相同起重力矩的水 平臂塔机的大，很适合那些一次起吊的重量比较大的施工 。 l 4、动臂塔机结构复杂，能耗高。 l动臂塔机的适用范围： l1、动臂塔机主要用于工期要求紧、吊装量大的建筑施工 。 l2、起重量大的水电、火电建设工程。 l3、某些国家和地区（如英国、美国加利福尼亚州、东南 亚某些国家）对塔机臂架和平衡臂进入施工区域以外的空 间有严格的法律

5、规定，这些国家和地区只能使用动臂变幅 式塔机。 二、塔式起重机型号分类及表示方法二、塔式起重机型号分类及表示方法 为了促进企业品牌建设和与国际接轨，现行规范取消了对塔式起重机标识的要求，允 许企业可以自定型号标识，但规定在企业的企业标准或相关资料中应有类、组、 型的标识说明，并规定“制造商应在塔式起重机产品技术资料、样本和产品显著部 位标识产品型号”，用户可通过制造商的公开信息方便的理解制造商标识型号所表 示的产品类别。同时，规格参数中“至少要包含塔机的最大起重力矩，单位为吨米 （tm）”，最大起重力矩至少要园整到整数。 通常，塔式起重机型号的编制方法可按如下方法来编制。 例1：如某厂生产产的

6、QTZ80表示如额额定起重力矩为为80tm的上 回转转自升式塔式起重机. 例2：目前国内有的塔机厂家根据国外标标准，用塔机最大臂长长 （m）与臂端（最大幅度）处处所能吊起的额额定重量（KN）两个主参 数来标记标记 塔机的型号。如中联联的QTZ100又一标记为标记为 TC5613，其意 义义： T C 56 13 T -塔的英语语第一个字母（Tower） ； C - 起重机英语语第一个字母（Crane）； 56-最大臂长长56m ； 13- 臂端起重量13KN（1.3吨） 。 三、塔式起重机的构成三、塔式起重机的构成 任何一台塔式起 重机，不论其 技术性能还是 构造上有什么 差异，总可以 将其分

7、解为： 金属结构、工 作机构和驱动 控制系统三个 部分。 （一）塔式起重机的金属结构（一）塔式起重机的金属结构 l金属结构是塔式起重机的骨架。它承受着起重 机自重以及作业时的各种外载荷，是塔式起重 机的主要组成部分。因此，金属结构各组件的 完好、安装拆卸，对塔式起重机可靠性、安全 性等都有着重要的意义。 l塔式起重机的金属结构部分包括底架、塔身、 回转支座、塔帽、臂架、平衡臂、通道和平台 。 【塔顶塔顶】 塔顶是一个斜锥体，上端通过拉杆与起 重臂和平衡臂连接并使二臂保持水平， 下端用4个销轴与回转塔身连接，为了 安装起重臂拉杆和平衡臂拉杆，在塔顶 上部设有工作平台和滑轮组。 【基础节、塔身基础

8、节、塔身】 基础节 塔身（标准节和套架） 塔身标准节塔身标准节 l塔身节按设计强度 设计有不同规格， 有加强节（或基础 节）和标准节，加 强节之间用8-M24 特制高强度螺栓连 接，标准节之间用 8-M24特制高强度 螺栓连接，每三节 有一休息平台，同 一规格标准节具有 互换性. 【回转支座回转支座】 上回转支座 下回转支座 【臂架、平衡臂臂架、平衡臂】 ( (二）塔式起重机的工作机构二）塔式起重机的工作机构 塔式起重机的工作机构是为实现塔式起重机不同 的机械运动要求而设置的各种机械部分的总称 。包括起升、回转、变幅、运行等机构，对快 速安装式塔式起重机还应有架设机构（立塔、 塔身伸缩、展臂等

9、），对非快速安装的塔式起 重机则还有有顶升机构。 各个工作机构，既可单独工作，也可根据需要2 3个机构协同配合工作，以利于加快施工速 度。 1 1、回转机构、回转机构 l回转机构是为塔机上部回 转提供动力的传动装置， 它能使起重臂架作360的 回转，改变吊钩在工作平 面内的位置，目的是用来 扩大塔式起重机的工作范 围，提高工作效率； l该装置由力矩电机、行星 减速器、小齿轮等组成、 为了控制其回转范围，通 常还装有回转限位器。 某厂某厂QTZ63QTZ63型塔机回转机构型塔机回转机构 l塔式起重机的电动 回转机构常配有制 动器，一般采用可 操纵的常开式制动 器，以避免制动作 用过猛，遇有强风

10、时，亦能自动回转 到顺风位置，减小 倾覆危险（采用常 开式制动器时，应 有制动器制动后的 锁住装置）。 回转电机 常闭式制动器 液力偶合器 行星齿轮减速器 小齿轮 回转限制器 上支座 下支座 两种回转机构传动示意图两种回转机构传动示意图 在塔机回转机 构中常用的是 卧式电动机与 涡轮减速器传 动、立式电动 机与行星齿轮 传动两种形式 的机械传动装 置。 卧式电动机与涡轮减速器传动 1- 电动机；2-联轴器；3- 蜗 轮；4- 螺母；5-弹簧； 6-摩擦锥体；7-蜗杆；8、10- 小齿轮；9-大齿轮；11-大齿圈 立式电动机与行星齿轮传动 1-电动机；2- 液力耦合器；3- 行星齿轮减速器；4-

11、小齿轮；5- 大齿圈；6- 上下座圈 回转塔身回转塔身 回转塔身下端 用销轴与上支 座相连接，上 部与塔顶销接 ，前后两端耳 板分别与平衡 臂和起重臂连 接。上部装有 起重量限制器 。 用销轴与上支座相连 与起重臂连接 与平衡臂连接 2 2、塔式起重机的变幅机构、塔式起重机的变幅机构 塔式起重机的变幅机构可能改变吊钩的幅度位置，用 来扩大塔式起重机的工作范围，提高工作效率； 塔机的变幅机构按工作性质可分为： 非工作变幅机构：只在空载时改变幅度，调整塔式起 重机取物装置的工作位置，变幅速度较小，在装 卸重物过程中幅度不再改变。 工作变幅机构：能使塔式起重机在带载情况下变幅， 能更好地满足装卸工作

12、需要，使用较频繁，变幅 速度较高，通常配有限速和防止超载的安全装置 。 塔机的变幅机构按运动形式可分为： 动臂式变幅机构：通过吊臂俯仰实现变幅，通常用钢 丝绳滑轮组（使用较多）、液压油缸使吊臂做俯 仰运动实现变幅。 小车变幅机构：通常分为自行式和绳索牵引式两类， 自行式驱动装置装置在小车上，牵引式是 通过牵引机构的运动，使起重小车沿吊臂 上的轨道（弦杆）移动实现变幅的，适用 于大幅度、起重量较大的起重机。 塔式起重机的小车变幅机构（牵引式）塔式起重机的小车变幅机构（牵引式） l多极电机连接行星 齿轮，带动变幅卷 筒运动，通过变极 获得不同变幅速度 ；减速机置于卷筒 内。 l电机尾部带有一盘 式

13、制动器，当小车 电机断电时延时制 动。 l幅度限位器用于防 止误操作，使小车 在碰到起重臂根处 的缓冲器前即停止 运行。 幅度限位器 QTZ160QTZ160（TC6020TC6020）塔机的变幅机构）塔机的变幅机构 幅度限位器 幅度限位器 某型塔机变幅机构某型塔机变幅机构 3 3、塔式起重机的起升机构、塔式起重机的起升机构 塔式起重机的起升机构是实现吊运物品的 上升与下降的机构，由驱动装置、传动 装置、制动装置和工作装置四个部件所 组成。 l一般情况下起升机构由电机通过齿形联轴节 带动减速箱（在减速箱输入轴端装有常闭式 液力推杆制动器），再驱动卷筒（有的在卷 筒一侧装有高度限位器）、滑轮组运

14、动，配 有起升制动器。起升机构能使塔式起重机的 起升获得不同的起升速度。 l如某型塔机当采用2绳时起升速度可达 80m/min、40m/min、10m/min，当采用4 绳时可达40m/min、20m/min、5m/min。 1-电动电动机；2-联轴联轴器；3-减 速器；4-卷筒；5-导导向滑轮轮； 6-滑轮组轮组；7-吊钩钩；8-制动动器 3 8 1 4 高度限位器 高度限位器 8 4 3 1 某型塔机起升机构尺寸 QTZ160QTZ160（TC6020TC6020）塔机塔式起重机的起升机构）塔机塔式起重机的起升机构 l采用双速绕线电 机串电阻调速,获 取不同工作速度, 配置涡流制动器, 获

15、取稳定下降速 度,实现起升机构 的平稳启制动、 高速工作、缓慢 就位的功能。 l塔式起重机起升 机构的制动器应 是常闭型的，与 电动机联锁，即 电机通电时松闸 ，断电时上闸， 以保证起升机构 工作正常，安全 可靠。 电机制动器 卷筒 减速器 导向轮 4 4、塔式起重机的顶升机构、塔式起重机的顶升机构 l顶升机构使塔式起重机的回转部分升降，从而 改变塔式起重机的工作高度。塔式起重机的顶 升机构通常有绳轮顶升机构、链轮顶升机构、 齿条顶升机构、丝杠顶升机构和液压顶升机构 等类型。目前，自升式塔式起重机的顶升机构 多为液压顶升机构 l图图为为某型塔式起重机的顶顶升机构示意图图 1-液压压机组组；2-

16、液压压油缸支架；3-液压压油 缸；4-顶顶升扁担梁；5-顶顶升爬爪；6-塔身标标 准节节；7-塔身基础础加强节节；8-支承销销；9-爬 升框架；10-导导向楔紧紧装置 顶升机构顶升机构 主要包括油箱、电动机、油泵、 分配阀、高压管、油缸等部分 。 l1.油箱：油箱是由3mm钢板焊接而成， 采用立式电动机。加油口在油箱上盖， 对加入油箱的油进行第一次过滤，油泵 吸油口装有滤油器，使进入油泵的油进 一步过滤。 l2.油泵：一般情况下配套40以下泵站为 16Mpa的齿轮泵，6380泵站为压力 20Mpa的齿轮泵或32Mpa的柱塞泵。 l3.分配阀：本泵站采用了M机能的手动 换向阀，在换向阀处于中立位置时系统 能自行卸荷，换向阀上装有溢流阀、单 向调速阀等。 l4.高压油管：本系统采用8*2或10*3 的油管，油管头为压制的专门油管接头 。 l5.油缸：本系统采用油缸的型号为 HSGK双作用单活塞杆油缸，油缸头采 用卡键式。 某型塔机液压顶升系统示意图某型塔机液压顶升系统示