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1、CENTUM-CS3000的应用 李海华 双冗余技术 COMP CPUSYNCCPU BUFFER COMP CPUSYNCCPU BUFFER 控制侧备用侧 INPUT OUTPUT BUFFERBUFFER Thanks 网 络 连 接 BUS1 SWITCH BUS2 SWITCH Vnet/IP 系统有一对冗余的Vnet/IP网过程控制网 络。它是连接操作接面站，现场控制站 等元件的实时控制网络。采用符合 IEEE802.3和UDP/IP标准的复用控制网 络V-Net/IP，控制网的传输速度高达 1Gbps/S为了确保网络能够在最理想的 状态上运作，每个domain能支持64个站 点。
2、整个系统总共能有个domain或 个站点。 V net 通讯 V net w 通信规程 : IEEE 802.4 w 存取控制 : 令牌传递 w 传输速度 : 10 Mbps w 传输距离 : 500m to 20km YCB111同轴电缆：最大500m YCB141同轴电缆：最大185m 混合使用： YCB141+0.4*YCB111200次/秒) 双重化总线：约500次/秒交互使用 # 数据通讯系统2 信息交换层Ethernet: 连接工程师站、操作站及上位计算机 实现工程师站、操作站与上位计算机之间数据的交换，实现 数据及外设资源共享。 通讯标准：Ethernet 符合IEEE802.3
3、 介质访问控制：CSMA/CD 通讯规约： TCP/IP、FTP 通讯速率：10Mbps 通讯距离：本“DCS投标书”提供10Base2不超过185米以及 10Base5不超过500米 传输介质：本“自动控制系统投标书”选用10Base2和 10base5标准,50欧姆 数据通讯系统3 现场网络数据层：FIO 用于FCS控制站内，中央主控制器FCU同I/O 节点之间进行数据传输的ESB总线；通信速 率：128Mbps；可连接10个FIO节点。 同远程节点通讯采用ER Bus；通讯速率： 10Mbps;可连接8个远程I/O节点 网络系统可提供标准GSM时钟系统，保证总 线网络上的各站时钟同步。
4、控制站中央控制单元 PB复位按扭的制作 PID模块 SH、SL:测量值量程 ； PV：测量值； SV：设定值； MV：输出值； DV：PV-SV偏差； SUM：累计值； OPHI：输出高限； OPLO:输出低限； MSH：MV的上限； MSL：MV的下限； HH：高高报警； PH：高报警； PL：低报警； LL：低低报警； VL：通讯报警，PV变 化率的报警； DL：偏差报警； SVH：SV高限报警； SVL：SV低限报警； P:比例； I: 积分； D: 微分； PID CALCU 计算模 块的应 用 PID模块的模式锁定和跟踪(同 时控制阀和变频泵的实例 调节阀变频泵 CALCU中的程序
5、程序确保两个控制器不能同时打自动 置1和置0都要写,否则保持 SWL3111D是在SWITCH中定义的一个开关。 当SWL3111D.PV=1时，此PID的控制方式是被锁 定的。 系统提示需要等值化 故 障 报 警 报警设置 (Alarm Settings) Time Deviation (DV) Hysteresis 1% of span +DVNRNR DV+ : DV DL DV- : DV PH LO : PV HH LL : PV LL LL 跨度 滞后 过程值过程值 滞后 变差 滞后 功能块- 安全级别 (Security - Function Block) 水平 监视操作 允许
6、过程报表 输入/输出报表 Terminal number = 03 (1 - 32) Slot number = 1 (1 - 4) FIXED Unit number = 2 (1 - 5) Node number = 1(01 - 16) % Z 0 1 2 1 0 3 Process I/O Identifier 位置号码 单元号码 节点号码 过程输入/输出标识 接线号码 FCS Constants Global Switch站间通讯 发送站 接收站 Only in CS3000 Global Switch 全局内部开关在同一域中的逻辑值相同 全局开关的值通过Vnet 以广播的形式传送到
7、其它的设置了stations Scan Transmission的 站中. 风关阀的组态 20 mA 4 mA Iout 0%100% Direct output Reverse output 1.在IOM的组态中选择 Reverse output 2.调节器的正反作用调换(即 正反作用的推断全部看作风 开阀) 3.PID模块组态的阀位指示标 签改为OC 实现0关，100开 输出信号转换 mv 20 mA 4 mA 0% = 4 + ( (0-17.19)/100)(20-4) mA =1.2496 mA 100% = 20 + ( (106.25-100)/100) (20 4) mA =
8、21 mA 0%100% Page J-5 注：对于西门子的智能阀门定位器0 时不能工作，一般我们把0设为-1 趋势趋势 的采样样周期和记录记录 周期 For example, if the trend sampling period is 1 minute, 1 (minute)x 2880 samples =2,880 minutes =48 hours = 2 days 2 days of process data may be recorded. 本地趋势和参考趋势 报表趋势 IMPORT&EXPORT 1.功能块的导入与导出 2.流程图的SAVE AS 复杂回路举例1 串级主副回路切
9、换 DR0051：一二级电脱盐压力自动高选后与初馏塔低液位手动切换作为主回路 复杂回路举例1 PROGRAM IF(HS1303.SW=1)THEN /当选择LIC1101为主回路时 PIC1303.TSW=1 /PIC1303将一直跟踪LIC1101的输出 LIC1101.TSW=0 END IF IF(HS1303.SW=2)THEN /当选择PIC1303为主回路时 PIC1303.TSW=0 /LIC1101将一直跟踪PIC1303的输出 LIC1101.TSW=1 END IF MLD1303.TSW=HS1303.SW /将手操器MLD1303一直置于跟 踪位 /手操器MLD130
10、3是为了配合SW-33的端子 连接要求 PY1303.MODE.AUT=MLD1303.TSW.1 /将高选器投自动 END 复杂回路举例2 用LC64实现每次下装后将所有逻辑表投自动 Processing Timing:I /无条件执行动作栏指令 复杂回路举例3 温压补偿控制回路 复杂回路举例3 Q01连温度且只能连接温度，Q02固定连压力。 FI5119为补偿前的流量，FIQ5119为补偿后的流量。 特别需要注意: 如果补偿前的流量信号进行了开方运算则 在补偿后的流量必须为线性。 TPCFL模块中的详细设定： 在模块详细设置中basic标签卡内的 Corrective computatio
11、n项中选择补偿类型： 1：温度补偿2：压力补偿 3：温压补偿 在模块详细设置中control calculation项中选择压力和温度单位， 要与补偿端子输入的一致。 复杂回路举例3 温 压 补 偿 公 式 nCPV = GAIN F0 n Temperature and Pressure Computation nIn a temperature and pressure computation, correction computations of both temperature nand pressure are performed. The following is a correc
12、tion computation expression with the nmeasured flowrate of Fi, reference pressure of Pb, reference temperature of Tb, measured npressure of P, and when the pressure unit of the measured temperature T is kPa. nF0= nP+1.01325 102 nPb+1.01325 102 n Fi nTb+273.15 nT+273.15 nPressure: kPa nTemperature: C
13、 nD022003E.EPS nFi: Measured flowrate nF0: Corrected flowrate nP: Measured pressure kPa nPb: Reference pressure kPa nT: Measured temperature (C) nTb: Reference temperature (C) nWith the pressure unit of kgf/cm2 and the temperature unit of F, the expression is given nbelow. nF0= nP+1.0332 nPb+1.0332
14、nFi nTb+273.15 nT+273.15 nPressure: kgf/cm2 nTemperature: F nD022004E.EPS nTb= (Tb-32) n5 n9 nT= (T -32) n5 n9 nFi: Measured flowrate nP: Measured pressure kgf/cm2 nT: Measured temperature (F) nF0: Corrected flowrate nPb: Reference pressure kgf/cm2 nTb: Reference temperature (F) 复杂回路举例4 比 值 控 制 回 路
15、复杂回路举例4 FIC5101的测量值乘以比值系数（FFIC5101的SV值） 得到的数（FFIC5101的MV值）作为FIC5102的给定值。 FFIC5101的PV值是FIC5102与FIC5101的实际比值。 FV5102为FC，流量增大时需要关阀，所以FIC5102选反作用调节器， 因为比值增大也需要关阀所以FFIC5101选反作用调节器。 RA5102中程序说明 PROGRAM FFIC5101.PV=(FIC5102.PV/FIC5101.PV) /FFIC5101的显示值为FIC5102的测量值与FIC5101的测量值的商。 IF(FFIC5101.MODE.MAN)THEN /
16、如果FFIC5101为手动模式则 FFIC5101.MV=FFIC5101.SV*FIC5101.PV / FFIC5101的输出值为它的设定值与FIC5101的测量值的积 END IF END 复杂回路举例5 三 冲 量 控 制 回 路 复杂回路举例5 SW5224为切换开关，但是它是由开关HS5224直接控制的， 不能对它直接操作。 当HS5224的PV值为1时，切换到三冲量控制。 当它的PV值为0时切换到液位单回路控制。 在三冲量控制中，CK5224为手动输入的CK值，CB5224为手 动输入的 CB值， 通过公式： K5224.MV=0.16*LIC5208A.MV+(FIQ5221.PV- CB5224.MV)*CK5224.MV 计算出的值通过K5224付给FIC5224作为给定，从
