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1、2007 Spring School of Control Science and Engineering VISUAL FOXPRO 1 All rights reserved University of Jinan 电气控制与可编程控制技术 0300023003000230 电气专业必修课，其他专业任选课电气专业必修课，其他专业任选课 School of Control Science and Engineering 2 All rights reserved qq 继电器的定义继电器的定义 由特定形式的输入（电量或非电量）自动控制开闭的小开关。 qq 继电器与接触器的区别继电器与接触器的
2、区别 继电器 o只有辅助触点，切断小电流（控制回路） o输入（控制量）可以是电量也可以是非电量 接触器 o有主、辅触点之分，主触点可用于主电路 o控制量为电量 School of Control Science and Engineering 3 All rights reserved qq 继电器的结构及原理继电器的结构及原理 电磁式继电器 1-底座 2-反力弹簧 3、4-调节螺钉 5-非磁性垫片 6-衔铁 7-铁心 8-极靴 9-电磁线圈 10-触头系统 图 电磁式继电器的典型结构 School of Control Science and Engineering 4 All rights
3、 reserved qq 电磁式继电器型号标识电磁式继电器型号标识 School of Control Science and Engineering 5 All rights reserved qq 继电器的特性继电器的特性 输入-输出特性：对继电器来说，是输入线圈电流与触点状态间的关 系 继电器特性：滞环 o继电器输入量x由零增至x2以前，输出量y为零。 o当输入量x增加到x2时，继电器吸合，输出量为y1 ； o若x再增大，y1值保持不变。 o当x减小到小于等于x1时，继电器触点释放，输出量由y1降至零。 o动作值（吸合值）- x2 o返回值（释放值） - x1 o返回系数：k= x1 /
4、 x2 一般控制：K=0.10.4，动作可靠，但不够灵敏； 保护：0.6K1，动作灵敏，但易误动作，不可靠； School of Control Science and Engineering 6 All rights reserved qq 继电器触点的种类继电器触点的种类 常开触点（动合） 常闭触点（动断） 图像符号：按照电器的自然状态（不受激、不工作）时绘制 延时触点触点 (d) (e) (f) (g)(d) (e) (f) (g) (h) (i) (h) (i) (d)延时闭 合常开触头 (e) 延时断开常闭触头 (f) 延时断开常开触头 (g) 延时闭 合常闭触头 (h) 瞬动常开触
5、头 (i)瞬动常闭触头 School of Control Science and Engineering 7 All rights reserved qq 磁电式继电器磁电式继电器 School of Control Science and Engineering 8 All rights reserved School of Control Science and Engineering 9 All rights reserved qq 舌簧继电器舌簧继电器 School of Control Science and Engineering 10 All rights reserved S
6、chool of Control Science and Engineering 11 All rights reserved qq 时间继电器时间继电器 School of Control Science and Engineering 12 All rights reserved School of Control Science and Engineering 13 All rights reserved qq 电动机式时间继电器电动机式时间继电器 电动机式时间继电器是用微型同步电动机带动减速齿轮系获得延时 的，分为通电延时和断电延时型两种。它由微型同步电动机、电磁 离合系统、减速齿轮机
7、构及执行机构组成。 就延时范围和准确度而言，是电磁式、空气阻尼式、晶体管式时间 继电器无法比拟的。电动机式的主要缺点是结构复杂、体积大、寿 命低、价格贵、准确度受电源频率的影响等。所以，这种时间继电 器不宜轻易选用，只有在要求延时范围较宽和精度较高的场合才选 用。 School of Control Science and Engineering 14 All rights reserved qq 半导体式半导体式 School of Control Science and Engineering 15 All rights reserved qq 速度继电器速度继电器 速度继电器是根据电磁感
8、应原理制成的，常用于笼型异步电动机的 反接制动控制线路中，也称反接制动继电器。是一种利用速度原则 对电动机进行控制的自动电器。它主要由转子、定子和触头组成。 转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片 叠成，并装有笼型的绕组。其结构原理如图1-28所示。 当电动机制动转速下降到一定值时，由速度继电器切断电动机控制 电路。 School of Control Science and Engineering 16 All rights reserved 速度继电器的转轴应与被控电动机 的轴相联接，当电动机轴旋转时， 速度继电器的转子随之转动。这样 定子圆环内的绕组便切割转子旋转 磁
9、场，产生使圆环偏转的转矩。偏 转角度与电动机的转速成正比。当 转速使定子偏转到一定角度时，与 定子圆环连接的摆锤推动触头，使 常闭触头分断，当电动机转速进一 步升高后，摆锤的继续偏转，使动 触头与静触头的常开触头闭合。当 电动机转速下降时，圆环偏转角度 随之下降，动触头在簧片作用下复 位（常开触头断开，常闭触头闭合 ）。 1-转轴 2转子 3-定子 4-绕组 5-摆锤 6、9-簧片 7、8-静触点 图1-28 速度继电 器结构原理图 School of Control Science and Engineering 17 All rights reserved School of Contro
10、l Science and Engineering 18 All rights reserved qq 热继电器热继电器 热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过 载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。热继电 器可以根据过载电流的大小自动调整动作时间，具有反时限保护特 性，当电动机的工作电流为额定电流时；热继电器应长期不动作。 1-热元件 2-双金属片 3-导板 4-触头 图 热继电器工作原理示意图 School of Control Science and Engineering 19 All rights reserved (a)通电以前 (b)三相通有额定
11、电流 (c)三相均衡过载 (d)电动 机发生一相断线故障 图 差动式断相保护装置动作原理图 School of Control Science and Engineering 20 All rights reserved School of Control Science and Engineering 21 All rights reserved qq 交流固态继电器交流固态继电器 教材 School of Control Science and Engineering 22 All rights reserved qq 熔断器熔断器 熔断器是一种利用熔化作用而切断电路的保护电器。在使用时，
12、熔 断器中的熔体(也称为保险丝)串联在被保护的电路中，当该电路发生 过载或短路故障时，如果通过熔体的电流达到或超过了某一值，则 在熔体上产生的热量便会使其温度升高到熔体的熔点，导致熔体自 行熔断，达到保护的目的。 熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器，广泛用 于供电线路和电气设备的短路保护。熔断器由熔体和安装熔体的熔 断管（或座）等部分组成。熔体是熔断器的核心，通常用低熔点的 铅锡合金、锌、铜、银的丝状或片状材料制成，新型的熔体通常设 计成灭弧栅状和具有变截面片状结构。当通过熔断器的电流超过一 定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产生的热量使熔体某处 熔化而分断电路，从而保护了电路和设备。 School of Control S
