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1、 机电系统设计与分析作业科目： 教师： 姓名： 学号： 班级： 类别： 题目：请结合你的专业领域谈一下有哪些间歇运动机构形式？在工业中的应用情况。间歇运动机构形式及在工业中的应用情况1间歇运动机构的概念及分类间歇运动机构：机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，称这种机构为间歇运动机构。间歇运动机构从运动形式上可分为单向间歇运动机构和往复间歇运动机构两类。间歇运动机构从结构上分主要有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮机构和擒纵机构等。2间歇运动机构及其在工业中的应用2.1棘轮机构工作原理：当棘轮机构工作时，摆杆带动主棘爪往复摆动，从而使棘爪推动棘轮间歇转动
2、，止回棘爪阻止棘轮反转。棘轮机构分为齿啮式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。2.1.1齿啮式棘轮机构齿啮式棘轮机构特点：结构简单、运动可靠；主从动关系可互换；动程可在较大范围内调节；动停时间比可通过选择合适的驱动机构来实现。但动程只能有级调节；棘爪在齿背上滑行引起噪声、冲击、磨损，不适用于高速。齿啮式棘轮机构可分为： 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 可调转角棘轮机构由齿啮式棘轮机构特点知齿啮式棘轮机构可用于以下方面：1) 间歇送进：在牛头刨床上通过棘轮机构实现工作台的横向间歇送进功能。 牛头刨床工作台 牛头刨床中的棘轮机构2) 制动：在卷扬机中通过棘轮机构实现
3、制度功能，防止链条断裂时卷筒逆转。卷扬机安全装置中的棘轮机构3) 转位分度：冲床中通过棘轮机构实现转位分度功能。 冲床中的自动转位棘轮机构2.1.2摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构特点：传动平稳、无噪音；传递扭矩较大；动程可无级调节；但由于靠摩擦力传动会出现打滑现象，因此可起过载保护作用，但也使传动精度不高；适合低载。摩擦式棘轮机可分为： 外摩擦式棘轮机构 内摩擦式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构由齿啮式棘轮机构特点知齿啮式棘轮机构可用于以下方面：1) 超越离合器：在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给。超越离合器2.2槽轮机构工作原理：当槽轮机构工作时，拨盘连续回转，当两
4、锁止弧接触时槽轮静止，反之槽轮运动。槽轮机构分为平面槽轮机构和空间槽轮机构两大类。2.2.1平面槽轮机构与空间槽轮机构平面槽轮机构又可分为内槽轮机构、外槽轮机构与槽条机构。空间槽轮机构则包括球面槽轮机构。其中外槽轮机构的特点是：拨盘与槽轮异向回转，用于平行轴之间的间歇传动。内槽轮机构的特点是：主动拨盘与从动槽轮转向相同，结构紧凑、传动平稳、槽轮停歇时间较短。球面槽轮机构的特点是：主动销轮上的拨销只有一个，槽轮动停时间相等。 外槽轮机构 内槽轮机构 槽条机构 不等臂长多销槽轮机构 球面槽轮机构 偏置外槽轮机构 偏置内槽轮机构 曲线槽外槽轮机构 曲线槽内槽轮机构由槽轮机构特点知槽轮机构结构简单、容
5、易制造、工作可靠、可准确控制转角、机械效率高。可用于以下方面：1) 间歇送进和转位：自动机械、轻工机械或仪表中，实现间歇送进和转位。 电影放映机卷片机构 六角车床刀架转位机构2.3不完全齿轮机构工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止。不完全齿轮机构可分为外啮合不完全齿轮机构和内啮合不完全齿轮机构。2.3.1外啮合不完全齿轮机构与内啮合不完全齿轮机构 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 不完全齿轮齿条机构不完全齿轮机构的特点是：机构简
6、单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。但从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，所以不完全齿轮机构多用于低速、轻载场合。由不完全齿轮机构特点知不完全齿轮机构可用于以下方面：1) 间歇送进和转位：用于多工位、多工序的自动机械或生产线，作工作台的间歇转位机构或进给机构。 蜂窝煤压制机构 齿轮统一变桨驱动机构2.4凸轮式间歇运动机构工作原理：圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。凸轮式间歇运动机构可分为圆柱凸轮间歇运动机构和蜗杆凸轮间歇运动机构。2.4.1外啮合不完全齿轮机构与内啮合不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构的特点是：从动圆盘的运动规律取决
7、于凸轮廓线的形状。凸轮式间歇运动机构可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的需求且定位准确、结构紧凑。但凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构由凸轮式间歇运动机构特点知凸轮式间歇运动机构可用于以下方面：1) 分度转位：在轻工机械、冲压机械的高速机械中作高速、高精度的步进进给、分度转位机构。 分割器中的蜗杆凸轮机构 牙膏灌浆机中的圆柱凸轮机构3总结间歇运动机构中从动机构在工作过程中往往会在一个很短的时间内经历启动、加速、减速、停止，会产生较大的加速度，产生冲击，因此在运用间歇运动机构的同时一定要注意合理选择从动件运动规律及动停时间比，以延长机械的使用寿命。
