运输与提升机械讲解

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1、第二篇 运输与提升机械 第五章 刮板输送机 一、刮板机的组成及工作原理 1、组成： 机头部机头架、驱动装置、链轮组件 中间部溜槽、刮板链 机尾部机尾架、驱动装置、链轮组件 附属装置铲煤板、挡煤板、紧链器、 推移装置。 2、工作原理 电机提供动力液力偶合器（相当于联 器）变速器链轮组件（链条、链 轮）利用机身上的刮板链将煤刮走 图2-1 刮板输送机示意图 1溜槽；2刮板链；3机头部；4机尾部 二、刮板输送机的类型和适用范围 按牵引链的结构 单链 边双链 中双链 三链 按溜槽布置方式和结构 重叠式 并列式 敞底式 封底式 按传动方式 电力传动输送机 液压传动输送机 按机头卸载方式和结构 端卸式 侧

2、卸式 90。转弯刮板输送机 1 、类型 2、适用范围： 向上运输最大倾角不得超过25 向下运输最大倾角不得超过20 适用于长壁工作面的采煤工艺 三、型号含义 SGZC764/264 SG刮板输送机 Z中双链（D中单链、B边双链 ） C 侧卸式 764 中部槽宽度 mm 264 电动机总功率 KW 四、主要结构四、主要结构 1、机头部（包括机头架、减速器、链轮组件驱动装置、 附属装置）支承装配链轮组件、驱动装置及附属装置，由 厚钢板焊接而成。 2、机尾部（包括机尾架、驱动装置、链轮 组件） 有驱动装置 无驱动装置 3、中部溜槽 既是输送机机身的主体，作为货载或刮 板链的承载机构，又是采煤机运行的

3、轨 道。 溜槽分中部槽、调整溜槽和连接溜槽 4、刮板链 由链条和刮板组成，是牵引机构，具有推移货 载的功能。 链条：中单链、边双链、中双链 刮板：刮推槽内物料 各种链条的结构特点 单链受力均匀，水平弯曲性能好，刮板遇刮卡阻 塞可偏斜通过；缺点是预紧力大。 边双链与单链比较，承受的拉力大，预紧力较 低。水平弯曲性能差，两条链子受力不均匀，特别是 中部槽在弯曲状态下运行时更为严重，断链事故多， 链轮处易掉链。 中双链受力比边双链均匀，预紧力适中，水平弯 曲性能较好，便于使用侧卸式机头。目前大运量长距 离大功率工作面重型刮板输送机普遍采用单链和中双 链。 5、紧链装置 用来拉紧刮板链，给刮板链施加一

4、定预紧 力。 链装置的结构型式很多，常用的 有棘轮式、摩擦式、液压缸式、闸盘式等 6、液力偶合器 作用：将电动机轴和减速器轴连接起来以 传递转矩，借助工作液体来传递转矩。 7、推移装置 满足工作面不断推进的需求，按步距推移 输送机。 综采工作面用液压支架的推移 千斤顶推移；非综采工作面用单体 推移器推移。 对于刮板输送机安装总的要求是：对于刮板输送机安装总的要求是： 三 平：溜槽接口要平，电机与减速器底座要平， 对轮中 心线接触要平； 三 直：机头、溜槽、机尾要直，电机与减速器中 心要直， 链轮要直； 一 稳：整台刮板输送机安设要稳，开动时不摆 动； 二齐全：刮板要齐全，链环螺栓要齐全； 一不

5、漏：溜槽接口要严密不漏煤； 两 不：运转时刮板链不跑偏、不漂链。 第二节 带式输送机 带式输送机是井下和地面生产系统中应 用 广泛的一种连续动作的运输设备，它运输能 力大，工作阻力小，耗电低，运输过程中抛 煤少，破碎性小，降低了煤尘和损耗。 一、矿用带式输送机的类型 1、固定式带式输送机 机架固定在底板上，多用于斜井、 井 下大巷和选煤厂。 2、吊挂式带式输送机 机架是两根平行布置的钢丝绳组成，利 用 中间吊架将输送机吊挂在顶板上，机身高度 可调，不受底板起伏不平，积水的影响，供 采区上、下山的运输用。 3、钢丝绳牵引带式输送机 将滚筒驱动换成了钢丝绳牵引，适 用于是长距离、大运量场合，胶带使

6、 用寿命长，可以乘人且运输平稳。 4、可伸缩带式输送机 在综采工作面中，推进速度较快，煤炭 的运输距离也随着顺槽长度的改变而变化 ，这就要求输送设备也能迅速、灵活的缩 短或伸长。 可伸缩带式输送机在机头部后端设 有一个贮带装置，它可以放出和储 存一部分输送带，当运输距离变长 ，可放出一部分输送带，当距离缩 短时，可收回一部分输送带。 （二）工作原理 电动机 主动滚筒 输送带（通过 带与滚筒产生的摩擦力带动皮带上的物料一 起移动） 机尾改向滚筒 主动滚筒主动滚筒 输送带输送带 机尾机尾 上股输送带运送货载称为工作段或重段 下股输送带不装货载称为回空段 三、带式输送机的机构 1、输送带 既是牵引机

7、构，又是承载机构。 （a）多层芯胶带；（b）整编芯胶带 钢绳芯胶带结构示意图 （a）普通型； （b）防撕裂型 波状挡边胶带结构 2、托辊与机架 机架：用于安装托辊，支承整个带式输送机。 托辊：用于支承输送带，使输送带悬垂度不超过要 求。 落地式托辊和机架 1H型中间托架；2纵向钢管；3联结销； 4槽形上托辊；5平形下托辊 槽形托辊 调偏托辊 适用于工作段 缓冲托辊 平行托辊 适用于回空段 3、驱动装置 由驱动单元和驱动滚筒组成 作用：给输送机提供动力 驱动单元：电动机、联轴器、减速器 驱动滚筒：传动滚筒传递牵引力和制动力； 改向滚筒改变输送带运行方向 4、制动装置 制动装置的作用： u 正常停

8、机，即输送机在空载或满载情况下停车时 ，能可靠地 制动住输送机； u 紧急停车，即当输送机工作不正常或发生紧急事 故时（如胶 带被撕裂或跑偏等故障出现时）对输送机进行紧急制 动，迅速而又合乎要求地制动住输送机。 制动装置按工作性质分为制动器和逆止器两类， 制动器用于输送机的停车 逆止器用于上运输送机在停机时防止其倒转。 逆止器 （1）滚柱逆止器 制动器 电动液压推杆制动器 5、拉紧装置 作用：拉紧输送带，保证输送带有足够张力 ， 使滚筒与皮带间有足够的摩擦力，限制输送带垂 度。 布置在输送带张力最小处或靠近滚筒松边 处。 按拉紧装置在工作过程中拉紧力是否可调分为 ： 固定式和自动式两类 第七章

9、第七章 矿用电机车矿用电机车 矿用架线式电机车 矿用蓄电池电机车 第一节 概述 一、按供电方式不同，分为 架线式电机车和蓄电池式电机车 架 列车：电机车和矿车组成 线 供电设备：牵引电网、变流所 式 轨道 列车：矿车 蓄电池式 供电设备：蓄电池 充电室 轨道 二、适用范围 在低瓦斯矿井的运输巷内，可 以 使用架线式电机车。 在高瓦斯或瓦斯突出矿井，必 须 使用防爆特殊性蓄电池式电机车。 一、矿用电机车的构造包括： 机械和电气设备两大部分。 机械部分包括车架、轮对、轴承和轴承箱、弹 簧托架、齿轮传动装置、撒砂装置、制动装置 及连接缓冲装置等； 电气部分包括牵引电动机、控制器、启动电 阻、受（集）

10、电弓、自动开关、照明系统及电 流表等。 第二节 矿用电机车的结构 二、机械部分 架线式电机车的基本结构 1-车架；2-轴（承条）箱；3-轮对；4-制动手轮；5-砂箱；6-牵引电动机；7-控制器； 8-自动开关；9-启动电阻器；10-受电弓；11-车灯；12-缓冲器及连接器 1.车架 车架是机车的整体框架。除了轮对和轴承箱， 机车上的机械和电气装置都安装在车架上。车架用 弹簧托架支承在轴承箱上。 车架的作用是用以组装机车各部件和充实机车黏 着质量。 2.轮对 作用是使牵引电动机的转矩作用在轨道上产生机车的牵 引力和制动力，使机车在轨道上通过车轮滚动平稳运 行。 矿用电机车轮对 1-车轴；2-轮心

11、；3-轮箍；4-轴瓦；5-齿轮；6-轴颈 轴箱 3.轴箱 作用是固定、密封防护轴承，并利用轴承箱体两侧的导向槽将轮对 连接到车架上，在机车行驶中可使轮对相对车架在一定范围上下自 由活动。 轴箱 1-轴箱体；2 -毡翻； 3-止推环；4 -滚动轴承； 5-止推盏；6 -轴箱端盖； 7-轴承压盖 ；8-座孔； 9-滑槽 4.弹簧托架 弹簧托架 l-均衡梁；2-板簧；3-轴箱；4-弹簧支架 作用是缓和电机车在运行中所产生的振动，把电机 车的质量比较均匀地分配到4个车轮上，因而具有防 止机车脱轨的作用。 4 5.齿轮传动装置 矿用电机车的齿轮传动装置 (a)单级开式齿轮传动；(b)闭式齿轮减速箱 1-

12、抱轴承；2-挂耳 传动效率低 传动比较小 传动效率比较高 齿轮使用寿命高 6.制动装置 电机车制动装置分为 机械制动和电气制动。 机械制动是利用制动闸或制动器进 行制动。 电气制动是牵引电动机的能耗制动 ，不需要专门设置，只是用控制器 改变电气线路。 制动装置的作用是产生制动力矩， 使运行中的电机车减速或停车。 矿用电机车的手动制动装置 1-手轮；2-螺杆；3-衬套；4-螺母； 5-均衡杆；6-拉杆；7、8-制动杆； 9、10-闸瓦11-正反扣调节螺丝 7.撒砂装置 矿用机车撒砂装置 l、3-拉杆；2-摇臂；4-锥体；5-出砂导管；6-弹簧 8.缓冲连接装置 缓冲连接装置的作用是简便可靠地连接

13、车辆，减缓车辆碰撞的冲 击。 架线式电机车采用刚性缓冲器，蓄电池电机车采用弹簧缓冲器。 缓冲器及连接器 三、电气部分 电气设备包括牵引电动机、控制器、启动电阻、受电弓、自动 开关和照明等。 牵引电动机的作用有两个：牵引作用和制动作用。 控制器的作用是控制电机车启动、停止、调速、电气制动和 运行方向。 受电器的作用是从接触架线上取用电能。 启动电阻的作用是限制牵引电动机的启动电流。 自动开关与照明。 四、轨道与车辆 1、矿井轨道：将钢轨按一定要求固定在线路 上构成的，是基础件。 2、轨道结构 下部建筑：巷道底板和水沟 上部建筑：钢轨、连接零件、轨枕和道床 3、矿车 矿用车辆有标准窄轨车辆、卡轨车

14、辆、单 轨吊挂车辆和无轨机动车 五、矿车类型： 固定车箱式：需要翻车机卸车 翻转车箱式：车箱能侧向翻转 底卸式矿车：车底能开启卸车 矿车的两个重要经济指标 容积利用系数：越大越好 车皮系数：越小越好 第八章第八章 矿井提升机矿井提升机 械械 第一节第一节 概述概述 一、矿井提升设备的任务一、矿井提升设备的任务 提升煤炭和矸石，下放材料，升降人员、设 备。 二、矿井提升设备的分类 1、按用途分 可分为 主井提升设备和副井提升设备。 主井提升设备主要用于提升煤炭 副井提升设备用于辅助提升 2、按提升容器分 可分为箕斗提升设备和罐笼提升设备。 3、按提升机类型分 可分为缠绕式提升设备和摩擦式提升设备

15、 4、按井筒倾角分 可分为立井提升设备和斜井提升设备 三、矿井提升设备的组成 主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机 、天轮、井架、装卸载设备及电气设备等组成。 第二节 提升容器 一、提升容器的种类 按用途和结构可分为：箕斗、罐笼、矿车、吊桶 等。 箕斗 : 分为立井箕斗和斜井箕斗，专用于主 提； 罐笼: 既可用于主提，也可用于副提； 矿车 : 斜井提升； 吊桶 : 立井井筒开凿时的提升。 二、箕斗 1、立井箕斗型号意义 （1）立井单绳箕斗（如：JL3） （2）立井多绳箕斗 JDS12/1104、JDSY12/1104、 JDG12/1104 2、立井箕斗结构原理 （1）结构 立井提煤多采用底卸式

16、，底卸式箕斗分为 平板闸门箕斗和扇形闸门箕斗。 主要由斗箱、框架、连接装置及闸门等组成。 三、罐笼 罐笼按其构造不同可分为： 普通罐笼和翻转罐笼，后者应用较少。 普通罐笼有单层、多层和单车、双车以及单绳 、多绳之分。 标准普通罐笼按固定车厢式矿车名义装载质量确 定为1t、1.5t、3t三种形式。 （1）单绳罐笼 如：GLS11/1、GLGY12/2 （2）多绳罐笼 其它符号意义同上。 1、立井普通罐笼型号意义 2 2、罐笼的、罐笼的主要结构主要结构 提升钢丝绳绕过双面夹紧楔形绳环与罐笼 的主拉杆连接。 罐笼是由横梁、垂直立柱通过铆接和焊接结 合成的金属框架结构，周围用不同厚度的钢板包 围罐笼四角为切角型式，这样既有利于井筒布置 又制作方便。 在罐笼上设有罐耳并使其紧靠在罐道上保证罐 笼平 稳的沿着罐道运行。罐