电机原理与拖动实验指导书讲解

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1、DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明 实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。开启三相交流电源的步骤为: 1)开启电源前,要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关(右下角)及“励磁电源”开关(左下角)都须在“关”断的位置。控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位,即必须将它向逆时针方向旋转到底。 2)检查无误后开启“电源总开关”,“关”按钮指示灯亮,表示实验装置的进线接到电源,但还不能输出电压。此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。 3)按下“开”按钮,“开”按钮指示灯亮,表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。实验电路所需的不同大小的交流电

2、压,都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。输出线电压为0-450V(可调)并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时,它指示三相电网进线的线电压;当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时,它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。 4)实验中连接线路时,如果挂件距离较远,必须选择合适的导线,不允许以两条短导线连接。如果需要改接线路,必须按下“关”按钮以切断交流电源,保证实验操作安全。实验完毕,还需关断“电源总开关”,并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨

3、回到“关”断位置。 开启直流电机电源的操作: 1)直流电源是由交流电源变换而来,开启“直流电机电源”,必须先完成开启交流电源,即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。 2)在此之后,接通“励磁电源”开关,可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。接通“电枢电源”开关,可获得40230V、3A可调节的直流电压输出。励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时,指示电枢电源电压,当将它拨向“励磁电压”时,指示励磁电源电压。但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”,“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器

4、隔离的,可独立使用。 3)“电枢电源”是采用脉宽调制型开关式稳压电源,输入端接有滤波用的大电容,为了不使过大的充电电流损坏电源电路,采用了限流延时的保护电路。所以本电源在开机时,从电枢电源开合闸到直流电压输出约有34秒钟的延时,这是正常的。 4)电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。当输出电压出现过压时,会自动切断输出,并告警指示。此时需要恢复电压,必须先将“电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到正常值(约240V以下),再按“过压复位”按钮,即能输出电压。当负载电流过大(即负载电阻过小)超过3A时,也会自动切断输出,并告警指示,此时需要恢复输出,只要调小负载电流(即调大负载电阻)即可。有时候在

5、开机时出现过流告警,说明在开机时负载电流太大,需要降低负载电流,可在电枢电源输出端增大负载电阻或甚至暂时拔掉一根导线(空载)开机,待直流输出电压正常后,再插回导线加正常负载(不可短路)工作。若在空载时开机仍发生过流告警,这是由于气温或湿度明显变化,造成光电耦合器TIL117漏电使过流保护起控点改变所致,一般经过空载开机(即开启交流电源后,再开启“电枢电源”开关)予热几十分钟,即可停止告警,恢复正常。所有这些操作到直流电压输出都有34秒钟的延时。 5)在做直流电动机实验时,要注意开机时须先开“励磁电源”,后开“电枢电源”;在关机时,则要先关“电枢电源”而后关“励磁电源”的次序。同时要注意在电枢电

6、路中串联起动电阻以防止电源过流保护。具体操作要严格遵照实验指导书中有关内容的说明。实验一 电力拖动认识实验一、实验目的1、了解电力拖动实验涉及的内容。电力拖动实验时根据电力拖动自动控制系统课程设计的,主要是交直流调速系统的研究。2 、熟悉DDSZ-1型电力电力技术及电机控制实验装置的功能及连接硬件组成的功能二、实验内容1、熟悉DDSZ-1型实验台结构、功能,了解各个挂件组成及功能。2、按所给电路图接线,做调速系统的连接、调速练习。三、实验所需挂件及附件四、实验原理和接线图通过调节触发脉冲的相位,来调节三相整流桥直流输出电压,从而来调节直流电动机的转速。五、实验方法与步骤六、实验报告要求实验报告

7、要有如下几项内容:1、实验项目名称:2、实验目的:3、实验内容:4、实验器件5、实验原理及接线图6、实验方法与步骤7、实验记录、处理及结果分析或划出图表、曲线8、注意事项9、思考题答案七、注意事项八、思考题1、对直流电机可以通过那几种方式进行调速?2、触发脉冲的工作相位变化,对三相整流桥的输出电压有什么影响?实验二 晶闸管直流调速系统环节特性的测定实验一、实验目的1、掌握晶闸管直流调速系统环节特性测定方法二、实验内容1、测定晶闸管触发电路 及整流装置特性Ud=f(Ug)或Ud=f(Ucr);2、测定测速发电机特性Utg=f(n);三、实验所需挂件及附件四、实验原理和接线图五、实验方法与步骤实验

8、接线原理图六、数据记录与处理将数据记录于下表,并会出Ud=f(Ug)、Utg=f(n)、Ks=f(Ug)三条曲线:七、注意事项八、思考题比较三条曲线,各曲线有什么特点,为什么?实验三 变频器SSC160认识实验实验目的:1、 了解变频器的工作原理;2、 熟悉变频器与三相交流电机的接线;3、 理解变频器160SSC参数的含义;4、 掌握编程键盘模块PKM手动设置变频器参数5、 掌握使用编程键盘模块PKM控制交流电机实验器材:1、 三相鼠笼式异步电动机;2、SSC160变频器一台;3、编程键盘模块PKM一个实验步骤:1、160SSC端子排的接线160SSC共有3排接线端子:TB1、TB2和TB3。

9、TB1为变频器的动力电输入,接380V交流电;TB2为交流输出,接三相交流异步电机;TB3为控制端。TB3上的11个控制端子可分为3组:1 4为运行频率控制端,提供了电机的运行频率;5 8为正反转及停止控制端,用于电机的启动、停止及正反转控制;9 11为变频器的输出端,可通过P47参数组态,比如,可以组态为当变频器的频率达到一定值时端子输出为高电平。搭建如图3-1所示系统,系统配置为变频器160SSC160一台,编程键盘模块PKM一个,微型三相异步交流电机一台。AC 380V图3-1 手动控制电机运行的系统组成2、选择160SSC工作在模式2在这种输入模式下,通过编程键盘模块(PKM)或通讯模

10、块可以控制电机的启动和反转。当编程键盘模块(PKM)或通讯模块控制电机时,TB3上的启动和反转输入端无效(TB3-6和TB3-5)。模式2的控制端的配线如图4-5所示。注意:除模式2需要把 TB3-7和TB3-8短接外,其它多种工作模式(模式0、模式1、模式3)也需要把TB3-7和TB3-8短接。3、160SSC参数的含义及参数设置方法160SSC的参数包括显示参数和编程参数。例如:P01-输出频率(Output Frequency);P01表示参数号,参数名在中括号内。显示参数为P1-P19号参数,是只读的,它们描述了变频器当前的工作状态。编程参数为P31 P84号参数,可根据不同的控制要求

11、设置参数。通过编程键盘模块可以方便的查看和设置这些参数。在本实验中,变频器160SSC的参数设置如下:(1)设置P46-输入模式为2,即编程键盘模块或通讯模块控制模式。(2)设置P56-Reset模式为2。把P56-Reset模式设为2的作用是使新的P46-输入模式的参数值有效,注意每次改变P46-输入模式后都要将P56设置为2。变频器确认后自动把P56-Reset模式复位为0。(3)设置P30-加速时间1为12.0。(4)设置P31-减速时间1为8.0。(5)设置P35-基本频率为50,即电机的铭牌频率。(6)设置P32-最小频率为0。(7)设置P33-最大频率为50。电机的运行频率范围0

12、50Hz。(8)设置P59-频率选择为1,表示电机运行的频率为P58-内部频率;设为0时表示电机运行频率来自外部模拟量输入。(9)设置P58-内部频率为50,即电机稳态运行时的频率为50Hz。(10)设置P53-S型曲线为0。若此参数为非零值,电机将按某种S曲线加减速而不再是线性加减速。表3-1是通过编程键盘模块进行参数设置的步骤,需要注意的是通过ESC键可以进行显示模式和编程模式的切换,进行参数设置时需要切换到编程模式。表3-1 通过编程键盘模块进行参数设置步骤动作描述编程键盘模块显示为设置一个可编程参数区的参数值,按ESC进入可编程参数区。编程模式指示灯亮。30. 10.0按上下键直到显示

13、了期望的参数。本实验中,直到显示了P31-减速时间。30. 10.0按SEL键,编程模式指示灯闪烁。表明此时你可以用上下键修改程序参数。31. 10.0按上下键把减速时间从10.0s改为8.0s。按住上下键将使数据更快的增加或减小。31. 8.0当显示了期望值时,按下回车键可把它写到存储器中而生效。编程模式指示灯停止闪烁,整个显示闪烁一下表明新值已被接受。31. 8.0不论何时(包括编程模式)如果你想放弃编辑,请按ESC键,这个参数值将仍然保持初始值不被改动同时退出编程模式。4、运行参数设置完毕,检查接线和以上参数设置,确认无误后手动控制电机运行。按编程键盘上的启动键,启动电机运行。运行一段时

14、间之后按下停止键,停止电机运行。可以把显示参数切换到P01-输出频率(实时显示电机的运行频率),监视变频器的运行。实验要求:1、 总结变频器的控制方法有哪些。2、 整理使用编程键盘模块PKM控制交流电机的实验过程。实验四 变频器SSC160控制实验实验目的:1、 了解变频器的工作原理;2、 熟悉变频器与三相交流电机的接线;3、 掌握变频器的10种工作模式及每种模式下端子的接线;4、 掌握通过模拟量输入实现对电机的变频调速;5、 掌握通过速度预置实现对电机的变频调速;实验器材:1、三相鼠笼式异步电动机;2、SSC160变频器一台;3、编程键盘模块PKM一个;4、可编程控制器MicroLogix1

15、000一台实验步骤:1、 通过速度预置对SSC160进行变频调速要求通过4个开关按钮实现变频器运行频率在10Hz、20Hz、30Hz、40Hz之间的切换。10Hz、20Hz运行时加减速时间为8s,30Hz、40Hz运行时加减速时间为12s。具体步骤如下:(1)选择工作模式8并配线根据控制要求,选择160SSC变频器工作在模式8。根据TB3-8和TB3-2状态的不同组合,共可设4个基准速度和两组加减速时间。按照图5-13进行控制端配线。注意:不要连接TB3-4,TB3端子1-2和5-8不能从外部供电。(2)设置变频器所需的控制参数设置P46输入模式为8,即2线速度预置模式;设置P56Reset模式为2,使上一步输入的P46输入模式有效;设置P30加速时间为8.0s;设置P31减速时间为8.0s;设置P69加速时间为12.0s;

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