《某型舰炮拨弹机虚拟仿真训练维修系统的研究与开发》由会员分享，可在线阅读，更多相关《某型舰炮拨弹机虚拟仿真训练维修系统的研究与开发（72页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名c 手瓢；秒铡签字瞧伽f 年 学位论文作者签名( 手写) ： 形7 研塌签字日期：印 年 ，ft 6 月弘日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解南昌太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借 阅。本人授权直昌太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行 检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授 权中国科学技术信息研究所和中国学术期刊( 光盘版) 电子杂志社将本学位论 文收录到中国学位论文全文数据库和中国优秀博硕士学位论文全
2、文数据 库中全文发表，并通过网络向社会公众提供信息服务。 ( 保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者掏：礼钳劣 导师签名c 手写，：已 签字日期： f f 年 月午日签字日期咖年占月户日 降低培训成本，节约培训资源，提高培训效率和质量具有十分重要的意义。 目前某型舰炮拨弹机的培训主要存在着训练场地有限，训练时间不机动， 训练设备不足和训练成本高效率低的问题。将虚拟仿真技术应用到某型舰炮拨 弹机培训中能够很好的解决上述问题。为达到目的论文从拨弹机的基本零件信 息出发，利用p r 0 e 进行了基本零件和装配体建模；建立了拨弹机故障树模型； 提出了基于受训人员对装备的熟练度的训练效果评
3、价体系并建立了评价模型； 对基于有向约束图的装配序列并行算法进行了改进，得到了拨弹机拆装序列的 规划方法；利用p r o t o o l 址编程简化了p r I 讹系统装配操作步骤，为人机交互式 拆装训练提供了技术保障；利用p r o e 相关模块进行了工作原理动画制作并实现 了拨弹机机构的装配和拆卸动画仿真；通过对p r o e 进行二次开发生成了交互性 良好的系统界面，并实现了拨弹机机构的交互式拆装训练。 本文结合当前海军部队普遍使用的某型舰炮拨弹机的拆装和维修训练实 际，通过分析该型舰炮拨弹机在人员培训过程中存在的问题，设计开发了一套 可供训练人员虚拟仿真训练维修的系统。系统已经能够实现
4、辅助教学功能；拆 装过程和工作原理仿真动画的演示功能；人机交互式拆装训练并进行评价的功 能；基本达到了某型舰炮拨弹机机构学习、动画演示和装备使用人员进行虚拟 训练和维修的目的。 关键词：p f o e ；二次开发；虚拟训练：装配 p r e s e n tt l l e 仃；斑血gm e t l l o do ft l l i sc e n a i l lI l a _ V a l 舒m sp u l c kb o m bm c l l i n ei sm 枷y t e X td e s c r i p t i o n 锄dp l l y s i c a lt r a i n j n g ，w
5、 l l i c hi sr e l a t i V e l yb a c k w a r d 1 1 l er e s e a r C ho fa V i n l l a Is i m u l a t i o n 砌I l i n g 锄dm a i m e n 锄c es y s t e mf o rac e r 匝nI I a v a lg u n Isp u l c k b o n l bm c M n ec 肌m a k e 仃L d i t i o I l a l 砌1 1 i n gm e t l l o di 1 1 e - o m l a t i o na n d m e e
6、 tt h ed e m 觚d o fn e w I I l i l i t a 巧r e v 0 1 u t i o l l W I l i c hh 觞t l l ee x l 舱m e l yV i t a ls i g l l i f i c 缸l c ef o rr e d l l c e 也e 仃a i l l i n gc o S t ，锄ds a v e 仃枷I 培r e s o u l c e s ，a n di m p r 0 V e 佩n i n ge 箭c i e n c y 趾l dq u a l i 够 A tp r e s e n t ，t l l em a i
7、l l l y 饥蛐gp r o b l e mo ft 1 1 i sc e r t a i l l 彻V a l 母m sp u l c kb o m b m c l l i n ei s 也el i n 血e dt r a i l l i n gS p a c e ，a n d 廿l e 砌n gt i m en o tm a I l e u v e r i n g ，n l e 蜘n i n ge q u i p m e n ts h o r t a g ea I I d t 1 1 el l i 曲佩m n gc o s ta 1 1 dt h el o we m c i e n t
8、 T h e m e t h o do f s o l V i I 玛t h e s ep r o b l e m si sn l ea p p l i c a t i o no f 、，i r t u a ls i l I m l a t i o nt e c l l I l o l o g 弦 T oa C l l i e V e 廿l ep u r p o s e ，w eb e g i nw 1 1 i t 龇b 嬲i cp a ni 晌n n a t i o no f 也eP u l c kb o m b M c l l i n e ，u s i n gp r o 色s o f 呐a
9、 r ew ee 嘲b l i s h e dt l l 】r e e d i m e n s i o I l a lI n o d e lo f b a S i cp a r t s a n d 豁s e m b l yb o d y ；e 妣出l i s h e dp u l c kb o m bm c l l i n ef a L l l t 骶e ；g i V e n al 【i I l do f 仃蛐ge 丘e c te V a l u a t i o nm e t l l o da 1 1 de 嘲b l i S ht h ee V a l u a t i o nm o d e l
10、 ；i I n p r o V e dm e p a r a l l e la l g o r i 也mo fa s s e n l b l ys e q u e n c ew h i c hb a s e do nd i r e c t e dc o n s 吐a i mg r l a p h ， a I l do b t 乏l i I l e dm ed i s a S s e m b l i n gs e q u e n C ep l 删n gm 劬o do ft h ep u l c kb o m bm c l l i n e ； 证t r o d u c e daa u t o m
11、a t i ca S s e m b l yt e c 岫o l o g yW 1 1 i c hw a S b a S e d0 nm er e - d e V e l o p 脒I n t o fp r o e ，t 1 1 i s t e c h n 0 1 0 影p r o V i d e s as u p p o r tf o rm em 锄- m a C l l i n ci n t e r a C t i V e d i s 2 L s s e m b l i n g 觚I l i n g ；u s i n gp D o es o f t w a r ew em a l ( e
12、吐l e 、阳r kp r i n C i p l ea n 妇a t i o n ， 五n a l l ya C I l i e V e dt 1 1 e 嬲s e r n b l ea n dd i s a S s e m b l ea I l i m a t e ds i I n u l a t i o no ft h eP u l c k b o m b M c l l i n e T h r o u 曲t 1 1 er e d e V e l o p m e n to fp r o e ，w eg 朗e r a t e d tag o o d i n t e r a C t i V
13、i t ) rs y s t e mi n t er f ：犯e ，a n dr e a l i z e dad i s a L s s e m b l i n g 删I l i n go fn l ep u l c kb 0 1 1 1 _ b m c K n ei l lu m a n - c o m p u t e ri n t e r a c t i o n h l 廿1 i sp a p e r ，w ec o n s i d e rt l l ed i s a s s e m b l i n ga I l dm a i n t e n a n c e 仃；缸m n gp r a c
14、 t i c a l o ft h eN a v a lG l l l l sP u l c kb o m bM c K n ew I l i c h 、a S 谢d e S p r e a du S eb yc u r r e n tI M l V a l f - 0 r c e s ，a n d 趿a l y s et h ep r o b l e m se x i s t i n gi nt h e 乜a i l l i r 培p r o c e s s ，d e s i 印e dad e s l ( t o p 帅eV i n u 甜s i I l l u l a t i o n 仃曲
15、 1 i 】唱觚dm a i n t e I 捌es y s t e mf o r 也e 蛐e e s e tw h oc 锄 I I I !望!：!一 c o m p l e t et h e 仃a i 血gO n m ec o m p 疵r S y s t e m h a sb e e na b l et 0r e a l i z em e 劬c t i o no f a u X i l i a r yt e a c l l i n g ；d e m od i s a S s e m b l yp r o c e s s a n dw 0 幽n g 研n c i p l es m l a
16、t i o n a I l i m a t i o n ：m a l l m a C l l i 鹏硫e r a c t i v e 仃a i n i n g 缸l c t i o n ；S y S t e mc a l lp r 0 V i d et h e o r e t i c a l 龇a n i m a 舶n 姐di n t e r a C t i v e 删血go f 恤N a v a l 鼬s P m c k b o m bM c l l i n ef o r t T a i n e e K e yW o r d s ：P r o e ； R e - d e v e l o p m e n to fp r o e ；V i m 戚蛐g ； A s s e m b l y 2 2 虚拟装配与虚拟维修的关键技术7 2 2 1 主要技术领域7 2 2 2 关键技术
