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1、Transfer Press 多工位（连续模） 1.Transfer Press 多工位（连续模） 压机运送制件的方式为：通过设置于压机两侧的各送料杆上安装的机械手进行运送 。（详参下图例解）通常，压机工作台既可为单个，亦可有多个工作台，且工作台上 可设置多个工位。 其中，No.1与No.2的送料杆分开，亦可设置为不同（节拍）的运动方式。 OP-1/4PASSOP-2/4IDLEOP-3/4PASSOP-4/4 FEED No.1压机工作台No.2压机工作台 送料杆 2.横杆的运动轨迹 横杆与机械手是按（取料、提升、运送、下降、放料、回程 ）（CLAMP、LIFT UP、ADVANCE、LIF
2、T DOWN、UNCLAMP、RETURN） 的运动方式运送制件的。 FEED ADVANCE RETURNCLAMP UNCLAMP LIFT DOWN LIFT UP 因各自的量需根据压机的规格而定，因此设计时应详参压机参数。 且送料杆的内侧间距亦需根据（设备）规格确定。 3.机械手与夹钳 通常、有指形铲式和夹钳式两种方式。 具体的形状、尺寸等需参照客户方的仕样书进行设计。 指形铲样式 通常多采用：(如下图)被称之为机械手的指形铲样式。通过机械手的 托料面与侧壁的形状、将制件（从下方）铲起后运送的送料方式。 夹钳样式 当机械手可铲起的料边量过小或为了避免板料因自重塌陷时，使用(如下图) 被
3、称之为夹子或夹钳的样式，随着气缸的运动夹起制件后运送的送料方式 。 4.检测送料失误的感应器 与机械手同样、安装于送料杆上，属于感应器中的一种。 当位于感应器前端的板块接触到钣件时，与之相连的传感圆棒后退， 传感连接于尾部的电器盒内的感应器，就可感应到取料出现了异常。 通常，（感应器）安装于机械手取料时进入方向的侧面位置。 5.设定机械手的位置 BLANK 坯料 通常机械手设置于4个拐角部。 有时为防止坯料因自重塌陷，采用于中央部设置夹子（夹紧料片）的方式。 夹子的形状（需详参客户的规格） 机械手形状（需详参客户的规格） BLANK 坯料 （如图）制件与 机械手的壁部 至少需确保安 全间距5。
4、 5 FEED 拉延模 机械手通常设置于4个拐角部。 为考虑机械手进入部的压料面逃料，需注意与凸模分模线的间距。 当无法设置逃料时，有时也采用压料面（加活块）顶出的方式。但由于加 工精度要求较高，且较易产生拉毛现象，因此最好避免使用（此方法）。 另需注意：为确保机械手（进入）取料部的废料刚性，有必要考虑通过设 置成型筋补强（以防废料自重塌陷）。 （如图）拐角部拉延筋可不作连接，断开后向外侧延出 后工序 为能使修边模的废料排料顺畅，需最大限设置下模高度。 投料时优先考虑使用无顶料装置。 但机械手、废料刀与下模刀块之间需避开干涉。 修边模取料时，如能修边留料可活用。该部使用机械手夹料，模具结构可采
5、 用无顶料设计。但需注意与下模刀块有无干涉？且机械手形状也有必要推敲 。 下模刀块强度+机械手的宽度+60 （需确保与机械手的安全间隙 ） 下模刀块外侧有立壁形状 机械手与废料刀干涉 翻訳整理：技術部 徐 2010.08.26.20：30 机械手投入取料的位置与制件壁部较近时，需检测机械手与立壁有无干涉？ 整形模下模形状大多不宜逃料，投放或取件时可采用顶出方式避让干涉。 如在成形工序以外需使用顶料时，需确认模具结构上能否实现顶料设置。（ 特别需注意内板类制件） 当取料、放料的CLAMP、UNCLAMP行程很小时，可能无法抓取制件的拐角。 需注意：RETURN 回程时有可能与模具结构干涉 。 使
6、用斜锲结构的模具，因某些下模形状可实现逃料，需研讨能否不使用 顶出托料。但需充分注意机械手与斜锲之间不可有干涉。 不仅ADVANCE送料时需检查干涉，RETURN回程时亦需检测确认是否干涉？ 5.设置基准线的高度 拉延 DRAW （基准线高度）影响坯料的投放高度。坯料的投放高度需详参压机仕样书 。 原则上，当压边圈呈上升状态时，应与压料面的最高点确保30间隙 。如使用夹钳方式时，需按确保夹子与压料面之间无干涉的高度值设定 。 夹钳式样：有上侧单向运动 、和上下双向运动的方式。 注意干涉 坯料 高度可参照压机仕样书 机械手 (30mm) 夹钳 压 边 圈 行 程 机械手 最后工序 （CONVEY
7、OR）输送履带的高度影响其他设定。输送带的高度详参压机仕样书 。 如应客户要求，有时需将制件双层码放（至输送履带上传送）。 （CONVEYOR） 输送带与运送制件需确保30间隙。 如需双层码放时，位于 下层的制件与机械手的间隙，须确保至少30的空间设置。 如不需双层码放，且输送履带与机械手的平面无干涉时，可考虑 采用顶出托料的方式。 输送履带 双层码放时 输送履带 间隙（30） 间隙（30） 输送履带 关于高度变更 通常使用以下的三种方法变更高度。 空行程 LIFT UP 当顶料（活块）上升时，机械手所在位置应低于制件的高度。 （实现）高度可降。 自由落体 投入时，将制件移至模具或顶出托料的相
8、对应位置后松开使之降落 。 （实现）高度可降。 a a a 制件落下量：a 顶出托料（方式） 抬高基准线高度，制件直接放置于模具或顶料活块上后，使机械手实现空行程 。 但与前页所述的空行程有所不同。 a a 考虑到自由落体对制件的影响（可能会产生磕碰痕迹）、因此自由落体的量 设为30较宜。（特别是外板类制件） 空行程、顶出托料时，需注意制件形状及与顶料装置是否干涉？应按可避干 涉的量设置。 未满此直线段距离时 ，可实现自重转角度 或顶出托料方式。 虽为直线段范围，但由于量的 增加，制件的立壁部或高低差 部分较易出现干涉，应作避让 。 （特别是无托料结构时） 角度变更 变更角度可使用前面所述的空
9、行程、自由落体、抬高基准线（托料）的方法， 以及使用活块顶出方式进行变更（但与横杆或机器人不同）一次可变化的量极小 。 采用空行程等变更角度时，与变更高度同样 需注意空行程等的量或制件形状有无干涉？ 制件取出时变更角度 LIFT UP 单侧自由落体使之旋转角度 制件投入时变更角度 制件单侧自由落体旋转角度 LIFT DOWN 制件单侧顶出托料旋转角度 制件单侧自由落体旋转角度 制件单侧顶出托料旋转角度 使用顶出托料方式变更角度时，需确认前工序的角度或放料时是 否亦需使用顶料方式？且需注意顶料的形状以及行程是否合理？ 变换顶料的形状后旋转角度，顶料 块上升时，制件的角度亦随之变更 。 如投入制件
10、时亦需使用顶料的方式， 需注意：（前后序）顶料形状是否相同 ？（前后序）角度变更后能否符型？ 或仅于单侧使用气缸顶出的方式， 亦可实现角度变更。 6.干涉确认 DRAW 拉延模需注意与压料面之间有无干涉？ 与横杆相同，需考虑送料时因震荡产生晃动，故模具与干涉曲线或模具与机 械手之间需确保安全间隙至少30。且干涉检测点亦与横杆相同，需设置 于制件机械手的条件最差处。但，制件夹起时机械手与制件的间隙为5 。 5mm 机械手断面图 干渉 需注意后工序的制件与下模、机械手与下模有无干涉？ 立壁部的干涉确认 制件有高低落差 部位的干涉确认 。 特别是不使用活块顶料或空行程时需注意。 如无法避开干涉时，需再确认活块的行程。 但如制件形状与下模或顶料形状产生干涉，只要不影响模 具的工作内容及制件的定位问题，即有可能作逃料处理。 其他 如按标准的机械手形状无法铲起取料时，需研讨设计符合 制件形状（要求）的特殊形状机械手。 有通用空工位时，需确认空工位的尺寸、且须避开干涉 。
