《导航电子地图基本结构和新技术应用.》由会员分享，可在线阅读，更多相关《导航电子地图基本结构和新技术应用.（55页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、卫星导航技术与导航地图基础卫星导航技术与导航地图基础 知识知识 我国主流导航电子地图我国主流导航电子地图 基本结构和新技术应用基本结构和新技术应用 我国主流导航电子地图基本结构我国主流导航电子地图基本结构 多源数据采集技术多源数据采集技术 分词技术在地址索引和分词技术在地址索引和POIPOI分类中的应用分类中的应用 动态交通信息数据结构动态交通信息数据结构 3D3D导航技术导航技术 行人导航技术行人导航技术 我国主流导航电子地图基本结构我国主流导航电子地图基本结构 国际上，导航电子地图产生于国际上，导航电子地图产生于9090年代初。由于那个时代无论年代初。由于那个时代无论 在我国还是在欧美和日
2、本，卫星导航技术和汽车导航市场都在我国还是在欧美和日本，卫星导航技术和汽车导航市场都 处于初级阶段。导航电子地图技术和产品还处于萌芽状态。处于初级阶段。导航电子地图技术和产品还处于萌芽状态。 日本当时在推动发展导航电子地图技术、产品和标准化方面日本当时在推动发展导航电子地图技术、产品和标准化方面 处于世界领先地位。这与日本大力发展汽车导航技术和市场处于世界领先地位。这与日本大力发展汽车导航技术和市场 密不可分。密不可分。 我国真正进入规模化导航电子地图的研发、生产和商业化始我国真正进入规模化导航电子地图的研发、生产和商业化始 于于20032003年左右。这与当时丰田公司将车载导航技术和产品引年
3、左右。这与当时丰田公司将车载导航技术和产品引 入中国汽车市场有着直接的关系。入中国汽车市场有着直接的关系。 我国导航电子地图的数据结构和生产工艺也由此深受日本的我国导航电子地图的数据结构和生产工艺也由此深受日本的 影响。这种影响一直延续到今天。影响。这种影响一直延续到今天。 l l 我国导航电子地图的产生和发展条件我国导航电子地图的产生和发展条件 国内有国内有1111家具备导航电子地图生产资质的单位。其中家具备导航电子地图生产资质的单位。其中8 8家企业家企业 生产全国导航电子地图产品。地图的生产工艺、数据模型、生产全国导航电子地图产品。地图的生产工艺、数据模型、 地图产品技术规范基本一致。产
4、品质量相差较大。地图产品技术规范基本一致。产品质量相差较大。 l l 我国导航电子地图企业的基本情况我国导航电子地图企业的基本情况 序号序号资质单位资质单位地图品质地图品质规模规模 1 1 北京四维图新导航信息技术有限公司北京四维图新导航信息技术有限公司 全国范围，品质好全国范围，品质好规模化生产规模化生产 2 2 易图通科技（北京）有限公司易图通科技（北京）有限公司 全国范围，品质好全国范围，品质好规模化生产规模化生产 3 3 高德软件有限公司高德软件有限公司 全国范围，品质好全国范围，品质好规模化生产规模化生产 4 4 北京长地万方科技有限公司北京长地万方科技有限公司 全国范围，品质较好全
5、国范围，品质较好规模化生产规模化生产 5 5 深圳市凯立德计算机系统技术有限公司深圳市凯立德计算机系统技术有限公司 全国范围，品质较好全国范围，品质较好中等规模中等规模 6 6 北京城际高科信息技术有限公司北京城际高科信息技术有限公司 全国范围，品质一般全国范围，品质一般中等规模中等规模 7 7 北京灵图软件技术有限公司北京灵图软件技术有限公司 全国范围，品质一般全国范围，品质一般中等规模中等规模 8 8 北京科菱航睿空间信息技术有限公司北京科菱航睿空间信息技术有限公司 全国范围，品质一般全国范围，品质一般小规模小规模 9 9 国家基础地理信息中心国家基础地理信息中心 工程项目工程项目 101
6、0浙江省第一测绘院浙江省第一测绘院 工程项目工程项目 1111武汉立得空间信息技术发展有限公司武汉立得空间信息技术发展有限公司 工程项目工程项目 l l 数据内容和文件组织数据内容和文件组织 国内导航电子地图的数据内容分为四类基本数据：国内导航电子地图的数据内容分为四类基本数据： 道路数据道路数据 背景数据背景数据 注记数据注记数据 索引（索引（POIPOI）数据）数据 此外，为了数据组织的便利性和数据内容的扩展性，不同的此外，为了数据组织的便利性和数据内容的扩展性，不同的 图商和产品还要附加一些新的数据内容，例如行政区划和要图商和产品还要附加一些新的数据内容，例如行政区划和要 素名称词典等。
7、素名称词典等。 以上四类基本数据和扩展数据分别组织到分簇交换文件中。以上四类基本数据和扩展数据分别组织到分簇交换文件中。 这些文件通常采用这些文件通常采用GISGIS通用格式文件，如通用格式文件，如 SHAPSHAP、MID/MIF MID/MIF 等互换性较强的文件。以某厂家的产品为例：等互换性较强的文件。以某厂家的产品为例： 道路簇文件道路簇文件 由由1313个文件组成，分别表示道路的个文件组成，分别表示道路的 ： 空间与核心属性空间与核心属性 拓扑关系拓扑关系 道路名属性道路名属性 通行限制通行限制 引导信息引导信息 高度层高度层 空间与核心属性： R 拓扑关系： N 道路名属性： R_
8、LName R_Name 通行限制： C Cond CNL CR 引导信息： IC Dr Ln R_LZone 高度层： Z_Level 背景簇文件背景簇文件 由由6 6个文件组成，分别表示：个文件组成，分别表示： 背景点、线、面的空间、属性和拓扑关系背景点、线、面的空间、属性和拓扑关系 背景中的线与面的关系背景中的线与面的关系 属于同一实体的面组合属于同一实体的面组合 区县级行政区划面区县级行政区划面 背景点： BN 背景线： BL 背景面： BP 线面关系： BPL 组合面： BP 区县级面： D 注记簇文件注记簇文件 由由1 1个文件组成：个文件组成： 自然和地物的名称自然和地物的名称
9、显示文字： T 索引簇文件索引簇文件 由由4 4个文件组成。分别表示：个文件组成。分别表示： POIPOI的空间、属性、父子关系和引导线关系的空间、属性、父子关系和引导线关系 位置点的邮编和行政区划编码位置点的邮编和行政区划编码 位置点的地理信息（行政、居民点、人口）位置点的地理信息（行政、居民点、人口） 地址索引： A 交叉点索引： Ac POI数据： P 邮编数据： Z 道路路段文件道路路段文件 RR l l 道路数据道路数据 道路等级道路等级 通行方向通行方向 空间层空间层 交通禁行交通禁行 限速限速 车道数车道数 道路等级属性：道路等级属性： 高速道路高速道路 城市高速城市高速 国道，
10、省道，县道国道，省道，县道 市镇村道：城市内部主要交通干道、连接乡镇之间或乡镇与村的道路市镇村道：城市内部主要交通干道、连接乡镇之间或乡镇与村的道路 其它道路：包括有门或门卫的道路，道路狭窄或路况很差的道路，其他其它道路：包括有门或门卫的道路，道路狭窄或路况很差的道路，其他 无法通车的道路无法通车的道路 九级辅路：非机动车辆通行的辅路我们定义为九级辅路九级辅路：非机动车辆通行的辅路我们定义为九级辅路 航线：供车辆渡过河流、湖泊、海峡等水域的路线航线：供车辆渡过河流、湖泊、海峡等水域的路线 人行道路人行道路 道路形态属性：道路形态属性： l l ICIC：连接高速和其它等级道路的路连接高速和其它
11、等级道路的路 l l JCTJCT：同等级高速之间连接的道路同等级高速之间连接的道路 l l 上下线分离：上下线分离： 物理上有隔离带或地面画有双黄线标志的物理上有隔离带或地面画有双黄线标志的 l l SASA：服务区服务区 l l PAPA：停车区停车区 l l 环岛：环岛： 空间层（空间层（5 5层路网拓扑层）：层路网拓扑层）： 1 1：城市之间的连接道路，包括穿过城市的道路。这种道路是全封闭的。：城市之间的连接道路，包括穿过城市的道路。这种道路是全封闭的。 2 2：值为：值为1 1的道路之间的连接道路，车辆能够以较短的时间通过或到达城市。的道路之间的连接道路，车辆能够以较短的时间通过或到
12、达城市。 3 3：高等级道路的连接路，能够提供较大的机动性，但不如值为：高等级道路的连接路，能够提供较大的机动性，但不如值为2 2的道路提供的道路提供 的机动性高。的机动性高。 4 4：能够容纳较多车辆、并且能够以适中的速度运行。是高等级道路之间的：能够容纳较多车辆、并且能够以适中的速度运行。是高等级道路之间的 连接道路。连接道路。 5 5：在车辆数和速度上都小于其他等级的道路，并且包含了人行道。与高等：在车辆数和速度上都小于其他等级的道路，并且包含了人行道。与高等 级的道路形成最细的路网，主要用于短距离引导。级的道路形成最细的路网，主要用于短距离引导。 节点文件节点文件 RR 种别代码值：种
13、别代码值： 节点类型节点类型 路口类型路口类型 路口关联路口关联 的路段组的路段组 道路名称属性：道路名称属性： 路段路段- -名称文件名称文件 R_Lname R_Lname 名称文件名称文件 R_Name R_Name 路段对应的路段对应的 路名指针路名指针 路名性质路名性质 路名路名 路名解析路名解析 路口禁行路口禁行/ /限行属性：限行属性： 路口限行关系文件路口限行关系文件 C C A AB B 顺行顺行 C CD D 顺行顺行 路口交通禁路口交通禁 行关系行关系 描绘限行路线图的文件描绘限行路线图的文件 Cond Cond 描绘限行路线图的文件描绘限行路线图的文件 CNL CNL
14、禁止调头 提供可用于绘制真提供可用于绘制真 实路线或示意路线实路线或示意路线 引导牌的道路线空引导牌的道路线空 间数据和转角数据间数据和转角数据 限行时间段的文件限行时间段的文件 CR CR 每星期三到星期五的每星期三到星期五的7:30 7:30 到到12:00 12:00 和和 14:00 14:00 到到20:00 :20:00 : (h7m30)(h12)*(t4t5t6) , (h14)(h20)*(t4t5t6) 每天每天4:30 4:30 到到7:307:30道路顺方向行驶道路顺方向行驶 : : (h4m30)(h7m30) (h4m30)(h7m30) 2008 2008 年的年
15、的8 8 月月 8 8 号到号到2009 2009 年的年的4 4 月月30 30 号，其中每天的号，其中每天的7:00 7:00 到到22:00 :22:00 : (y2008M8d8)(y2009M4d30)*(h7)(h22) 为路段文件、路口为路段文件、路口 限行文件和限行路限行文件和限行路 线图文件提供限行线图文件提供限行 时间信息。时间信息。 道路引导关系：道路引导关系： ICIC路段（高速路与普通路的连接路）上的引导文件路段（高速路与普通路的连接路）上的引导文件 CR CR 在这个交叉口上给出离在这个交叉口上给出离 开高速路的引导信息（开高速路的引导信息（ 语音和路标图）语音和路
16、标图） 在在ICIC路分叉处设立路分叉处设立 的引导标牌指针的引导标牌指针 在在ICIC路分叉处开始路分叉处开始 的引导路径的引导路径 JCTJCT路段（高速路之间的连接路）上的引导文件路段（高速路之间的连接路）上的引导文件 Dr Dr 在这个交叉口上给出沿出口道路在这个交叉口上给出沿出口道路 方向的方面地点引导信息（语音方向的方面地点引导信息（语音 和路标图）和路标图） 在在JCTJCT路分叉处设路分叉处设 立的引导标牌指针立的引导标牌指针 在在JCTJCT路分叉处开路分叉处开 始的引导路径始的引导路径 Link1 Link1 是进入线，是进入线，Link2Link2、Link3Link3、Link4Link4为退出线。为退出线。Link1 Link1 车道信息见下图，车道号码车道信息见下图，车道号码 L1L1，L2L2，L3L3，L4 L4 分别为第一车道、第二车
