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1、道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 4 厚度自动控制AGC 4.1 板带钢厚度波动的原因及其厚度的 变化规律 一、板带钢厚度波动的原因 1. 工艺因素：t、v、H、s、f 2.设备因素：轧辊偏心、轧辊的椭圆度 、 轧辊磨损、轧机刚度、轧辊原始辊缝 等。 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 二、轧制过程中厚度变化的基本规律 1.复习： （1）弹跳方程： 轧机弹性曲线 （2
2、）轧制压力P： 轧件塑性曲线 （3）弹塑性曲线 P-h 图 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 P-h 图的描述： 0点 工 作点， 表征该道 次在P1作 用下，由 H h1 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 2. 轧制过程中厚度变化的基本规律 （1）实际轧出厚度随辊缝而变化的规律 在其他条件 相同的情况下， 随着压下螺丝设 定位置的改变， So将发生变化 h，即So
3、 h 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 （2）实际轧出厚度随轧机刚度而变化的 规律 轧机的刚度Km 随v、P、B、轧辊 的材质和凸度、工 作辊与支持辊接触 部分的状况而变化 h，即Km h 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 （3）实际轧出厚度随来料厚度H而变化 的规律 当来料厚度H 发生变化时，便会 使B曲线的相对位 置和斜率都发生变 化 h，即有： H h 道德是
4、一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 （4）实际轧出厚度随润滑条件、轧制速 度而变化的规律 当减小摩擦 系数时，轧制压 力会降低，可以 使得带钢轧得更 薄，即： f h。 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 轧制速度对实际轧出厚度的影响， 主要是通过对摩擦系数的影响来起 作用的，当轧制速度增高时，摩擦 系数减小，则实际轧出厚度也减 小，反之则增厚。 道德是一定社会、一定阶级调节
5、人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 （5）实际轧出厚度随变形抗力而变化的 规律 当来料机械性 能不均或轧制温度 发生波动时，金属 的变形抗力随之波 动，使B曲线斜率 发生波动 h，即： s h 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 （6）实际轧出厚度随张力而变化的规律 轧制张力对 实际轧出厚度的 影响是通过改变 B曲线的斜率来 实现的，张力增 大时，会使B曲 线的斜率减小 h。 道德是一定社会、一定
6、阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 三、P-h 图的用途 1.分析轧机刚度对轧件厚度的影响 2.分析各种轧制工艺条件对轧件厚度的 影响 3.可作为对轧机辊缝预设定的工具 4.是板带材厚度控制的基础和依据 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 厚控的基本思想通过采用合 适的厚控方法，使线A与线B的交点始 终落在一条垂直线上，这条垂线称为 等厚轧制线。因此，板带厚度控制实 质就是不管轧制条件如何
7、变化，总要 使线A与线B交到等厚轧制线上，这样 就可得到恒定厚度（高精度）的板带 材。 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 P-h 图的分析方法的实质是利用 求取轧机弹性变形曲线和轧件塑性变 形曲线交点的几何方法，或对轧机弹 跳方程和轧件塑性方程联立求解，以 确定各种参数变化时的工作点定性的 变化规律及有关变量之间近似的定量 关系。 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。
8、厚度自动控制的目的就是借助于 辊缝、张力、速度等可调参数，把轧 制过程参数（如原料厚度、硬度、摩 擦系数、变形抗力等）波动的影响消 除，使其达到预定的目标厚度。而辊 缝、张力等参数的调节又是以轧机的 弹性曲线和轧件的塑性曲线及弹 - 塑 曲线（P-H图）为依据的。所以利用P- h 图，可以定性地、定量地、直观地分 析各种厚控方法。 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 4.2 厚度自动控制的基本形式及控制原理 控制原理通过测厚仪或传感器（如辊 缝仪和压头等）对带钢实际厚度进行连续 地
9、测量，并根据实测值与给定值相比较后 的偏差信号，借助于控制回路和装置或计 算机的功能程序，改变压下位置、轧制压 力、张力、轧制速度或金属秒流量等，把 厚度控制在允许偏差范围之内。 组成：检测系统、控制系统、执行系统 （执行机构 ） 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 AGC调节方式 厚控方法 （1）调压下；改变辊缝是AGC控制的主 要方式，一般用来消除因轧制压力的波 动而造成的厚度偏差。 （2）调节张力。通过改变带钢的张力改变 轧件变形抗力即塑性曲线斜率以实现厚 度自动控制的目的。
10、 （3）调速度。轧制速度的变化将影响到张 力、摩擦系数等的变化，即影响轧制压 力变化。可通过调速改变轧制压力以实 现厚度自动控制的目的。 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 实现厚度自动控制的系统AGC 。 根据轧制过程中对厚度的控制方式不 同，AGC的基本形式有：反馈式、厚度 计式、前馈式、监控式、张力式、金属 秒流量式 、相对值式、绝对值式 、动态 设定式和各种补偿系统等十种。 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范
11、是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 一、反馈式厚度自动控制的基本原理 1.控制原理 2.数学模型 反馈方程 3.缺陷 时间滞后的形式： 1）传递滞后 2）过渡过程滞后（压下系统的反应程度 、计算机控制时间） 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 二、厚度计式厚度自动控制的基本原理 （P-AGC GM-AGC） 1.控制原理 2.数学模型 （1）基本假设 （2）数学模型 SP/Km 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和
12、。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 三、前馈式厚度自动控制的基本原理 1.控制原理 2.数学模型 S= M / Km H 前馈方程 3.缺陷：不与 h作 比较，实 际的h未知 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 四、监控式厚度自动控制的基本原理 1.使用意义：对于采用P-AGC、张力式、液 压式的轧机或机组，由于轧机方面的原因可 能导致误操作而进行弥补，以保证厚度精度 。 2.控制原理：用设置在出口侧的高精度X-射线 测厚仪或同位素测厚仪所测得的厚度实测值
13、与设定值进行比较hX ，按照金属秒流量相 等的原则推算出各个机架的轧出厚度偏差， 作适当的压下或张力调节，对各机架的 AGC系统进行监控修正，来提高成品带钢 的厚度。 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 因此，通过出口侧高精度测厚仪 检测轧机出口侧带材的厚度偏差，控 制轧辊辊缝或轧制压力，使厚度偏差 趋于零。厚度监控可以消除因热膨胀 、 轧制速度等对出口厚度的影响，消除 入口厚度变化和入口带材硬度变化的 影响。 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种
14、关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 3. 数学模型 连轧精轧机组各机架的出口厚度偏差为 ： 每个机架X-射线测厚仪的监控值为： MNnMNn-1KXhX 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 五、张力式厚度自动控制的基本原理 1.控制原理 2.张力微调的实现 （1）调节速度 （2）调节活套机构 的给定转矩 3. 控制模型： 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统
15、习惯、教育和内心信念来维持的。 六、金属秒流量厚度自动控制的基本原理 质量流AGC、物流AGC、MF-AGC 1.控制原理：光电砝码L、l；或激光测速 器 vH、vh； 测厚仪H、h 按秒流量相 等原则按反馈方程来调节压下系统控厚 。 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 2. 数学模型 hH L/l 或 hH H/h 3. 秒流量AGC系统的构成 一套完整的秒流量AGC系统应由 厚度前馈(预控)环、按金属秒流量相等 原则计算出的轧出厚度的厚度反馈环 和厚度监控环组成。 道德是一定社
16、会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 七、液压式厚度自动控制基本原理 1.控制原理 1）位置传感器下支 撑辊的实际位置 2）压力传感器及弹跳 方程位置设定值 1与2比较借助轧机 的液压系统，通过液 压伺服阀调节液压缸 油量和压力来控制轧 辊的位置进行的厚控。 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 从控制原理来将，液压AGC是按 照轧机刚性可变控制的原理来实现厚 度的控制。所谓轧机刚度可变控制， 实质就是改变轧辊位置补偿系数C而 改变等效的轧机刚度系数KE来实现厚 度的自动控制。 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社
