信号处理与数据分析绪论精要

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1、2015/9/23大连理工大学1 信号处理与数据分析 Signal Processing and Data Analysis 大连理工大学硕士研究生校管课程 电子信息与电气工程学部 邱天爽 2015年9月 2015/9/23大连理工大学2 第0章 绪 论 大连理工大学硕士研究生校管课程 信号处理与数据分析 电子信息与电气工程学部 邱天爽 2015年9月 2015/9/23大连理工大学3 内容概要 0.1 信号处理的意义与用途 0.2 信息与信号的概念 0.3 系统的概念 0.4 信号分析与处理的内容 0.5 信号分析处理的基本方法 0.6 本课程的主要内容 2015/9/23大连理工大学4 0

2、.1 信号处理的意义与用途 2015/9/23大连理工大学5 信号处理的概念 信号处理:使用系统对含有信息的信号进行处理( 变换),以获得人们所希望的信号,从而达到提取 信息、便于利用的目的。 信号处理的主要内容包括滤波、变换、检测、谱分 析、估计、压缩、识别等一系列的信号加工。 2015/9/23大连理工大学6 信号处理技术的发展概况 20世纪60年代前,信号处理主要依靠模拟仪器实 现。 随着计算机技术、大规模集成电路技术的发展和数 字信号处理算法上的突破,自20世纪60年代以来, 信号处理主要由数字信号处理来完成。 1965年,库利和图基提出了快速傅里叶变换算法, 使计算离散傅里叶变换的速

3、度提高了几个数量级。 是数字信号处理逐步走向实用。 20世纪70年代以后,信号处理新算法不断出现。美 国TI公司于1980年代推出了DSP芯片,进一步推动 了信号处理技术的发展。 2015/9/23大连理工大学7 美国TI公司推出的DSP芯片: 2015/9/23大连理工大学8 DSP开发系统: 2015/9/23大连理工大学9 信号处理技术的发展概况(续) 20世纪90年代以来,出现了计算机虚拟仪器,以美 国NI公司的Labview为代表,将传统的仪器与计算 机结合起来。 虚拟仪器套件 2015/9/23大连理工大学10 信号处理技术的发展概况(续2) 20世纪80年代以来至今,信号处理新理

4、论,信算法 不断涌现: 非平稳信号处理:时频分析、小波变换、希尔伯 特黄变换等; 非高斯信号处理:高阶累积量与高阶谱、分数低 阶统计量、相关熵等; 非线性信号处理:分形、混沌、人工神经网络; 信号分离方法:独立分量分析 2015/9/23大连理工大学11 信号处理技术的主要内容 离散时间线性时不变系统分析; 离散时间信号的时域及频域分析、离散傅里叶变换; 信号的采集,包括A/D、D/A技术,信号采样理论等; 数字滤波、谱分析与快速傅里叶变换,卷积与相关; 自适应信号处理; 估计理论,包括谱估计与相关函数估计; 信号的压缩,包括语音与图像的压缩; 信号的建模与信号的重建; 信号处理的实现与应用等

5、 2015/9/23大连理工大学12 信号处理技术的主要应用 汽车技术: 自适应驾驶;防滑制动;移动通信;数字音响;发动机控制; 全球定位;导航;振动分析;语音命令 消费电子: 数字音响/电视;教育玩具;音乐合成;传呼机;动力工具; 雷达检测器;固体应答机 控制: 磁盘/光盘驱动;发动机控制;激光打印机控制;电动机控制 ;机器人控制;伺服控制 通用设备: 自适应滤波;卷积;相关;数字滤波;FFT,波形产生 2015/9/23大连理工大学13 信号处理技术的主要应用(续) 图形图像: 3D计算;动画与数字图画;图像压缩与变换;图像增强;模 式识别;机器视觉 工业: 数字控制;生产线监控;机器人;

6、安全入口监控 仪器仪表: 数字滤波;函数发生;模式匹配;锁相环;地震信号处理;谱 分析;过渡过程分析 医疗: 诊断设备;胎儿监测;助听;患者监测;超声设备;CT; MRI 2015/9/23大连理工大学14 信号处理技术的主要应用(续2) 军事应用: 图像处理;导弹制导;导航;雷达信号处理;射频调制解调; 保密通信;声纳信号处理 通信技术: 调制解调器;自适应均衡器;基站;移动通信;信道复用;数 据加密;数字交换机;数字语音插值;编解码;回波抵消;传 真;个人通信系统;个人数字处理(PAD);扩频技术; xDSL;视频会议;分组交换 视频/语音 说话人识别;语音增强;语音识别;语音合成;语音邮

7、件 2015/9/23大连理工大学15 信号处理技术涉及众多学科; 信号处理技术应用于众多领域; 信号处理有自己完整的理论体系; 信号处理以最快的速度形成相关产业; 信号处理学科有着极其美好的发展前景; 它将为经济建设和科学技术发展做出自己 的贡献; 让我们好好学习,努力掌握,广泛应用! 2015/9/23大连理工大学16 0.2 信息与信号的概念 2015/9/23大连理工大学17 信息(Information)的概念 信息一词在我国历史悠久,南唐时期诗人李中有诗 云:“梦断美人沉信息,目穿长路依楼台”。在这里 ,信息泛指音讯和消息。 英文中Information一词的词根为infor,是通

8、知的意 思,即被告知的事实或知识。 以上关于“信息”的说明,均不是作为科学名词或技 术术语出现的。 查1985年版的词海,遗憾的是,未发现“信息” 词目。但有文字称“信息论是利用数学方法,研究信 息的计量、传送、变换和存储的一门科学”。 2015/9/23大连理工大学18 信息的定义 定义1:信息是关于事物运动状态或存在方式不确定性的 描述。 定义2:信息是指对消息的接受者来说预先不知道的报 道。 举例(信息与消息的区别) 例1:甲告诉乙说:“你考上了研究生”,那么乙就获得了信息(消 除了不确定性)。如果丙又告诉乙同样的话,此时,对乙来说, 他只是得到了一条消息,并没有获得其他任何信息。(前提

9、:消 息是正确的) 例2:关于天气预报:某人从中央台的天气预报中得到“明天晴转 多云”的消息,随后又从北京台得到同样的消息。则第一次的消息 对于某人来说是信息,第二次的则是消息,因为没有新的信息。 2015/9/23大连理工大学19 信息与消息 消息的定义 用文字、符号、数据、语言、音符、图片、图像等能够被人们感 觉器官所感知的形式,把客观物质运动和主观思维活动的状态表 达出来就称为消息。 没有说明接受者的情况。 从通信的角度来说明 通信过程是进行消息的传输;其目的是消除接收端的不确定性; 通过通信,不确定性消除了,就获得了信息。 信息是可以计量的 事件发生的可能性越小,使人感到惊奇与意外,其

10、信息量,即 消息中的信息量与事件发生的概率紧密相关; 信息量的大小与消息的种类和事件的重要程度无关 2015/9/23大连理工大学20 信息量计算举例 若 ,则信息量的单位为bit; 若 ,则信息量的单位为nat; 若 ,则信息量的单位为哈特莱; 为消息出现的概率。 举例 例:字母e的概率为P(e)=0.105,则其信息量为I(e)=3.24bit 例:字母q的概率为P(q)=0.001,则其信息量为I(q)=9.97bit 2015/9/23大连理工大学21 信号(Signal)的概念 定义1:信号是信息的携带者,是信息的载体。 定义2:把消息变换成适合信道传输的物理量,这 种物理量称为信号

11、(如电信号、光信号、声信号、 生物信号等等)。 信号与信息的区别 信号是一个物理量,可测量、可描述、可显示,它 携带着消息,是消息的运载工具。 信息与信号有着本质的区别,信号是载荷信息的实 体,信号仅仅是外壳,信息则是内核。 2015/9/23大连理工大学22 信号的分类 连续时间信号 :自变量是连续的。 离散时间信号 :自变量是离散的。 【例0.1】(连续时间信号与离散时间信号,li1_1.m) 2015/9/23大连理工大学23 周期性信号: 非周期性信号:不满足上述关系。 【例0.2】(周期与非周期性信号,li1_2.m) 2015/9/23大连理工大学24 奇对称信号: 偶对称信号:

12、【例0.3】(奇对称信号与偶对称信号,li1_3.m) 2015/9/23大连理工大学25 一维信号: 多维信号: 【例0.4】(二维信号即图像信号举例) 2015/9/23大连理工大学26 确定性信号:可以用数学解析式表示 随机信号:不能用数学解析式表示 【例0.5】(确定性与随机信号举例,li1_5) 2015/9/23大连理工大学27 0.3 系统的概念 2015/9/23大连理工大学28 系统(System)的概念 为实现规定功能以达到某一目标而构成的相互关联 的一个集合体或装置(部件)。 系统泛指由一群有关联的个体组成,根据预先编排 好的规则工作,能完成个别元件不能单独完成的工 作的

13、群体。系统分为自然系统与人为系统两大类。 一群有相互关联的个体组成的集合称为系统。 系统的两个要素: 系统中至少包含两个不同元素; 系统中的元素按一定方式相互联系 2015/9/23大连理工大学29 关于系统的进一步说明 系统的存在性:系统是普遍存在的,在宇宙间,从基本粒子 到河外星系,从人类社会到人的思维,从无机界到有机界, 从自然科学到社会科学,系统无所不在。大致分为自然系 统、人工系统、复合系统。 自然系统:系统内的个体按自然法则存在或演变,产生或形 成一种群体的自然现象与特征。例:生命系统,天体系统等 人工系统:系统内的个体根据人为的、预先编排好的规则或 计划好的方向运作,以实现或完成

14、系统内各个体不能单独实 现的功能、性能与结果。例:计算机系统,教育系统 复合系统:是自然系统和人工系统的组合。例:人机系统, 导航系统 2015/9/23大连理工大学30 一个复合系统的例子:脑机接口(BCI) 2015/9/23大连理工大学31 典型的通信系统 单工(Simplex Transmission):消息只能单方向传输 半双工( Half-duplex Transmission ):双方均能发消息,但是不 能同时收或同时发 全双工(Full-duplex Transmission):双方均可同时收发消息 2015/9/23大连理工大学32 通信系统几个要素 Source(信源):

15、信息的发生地;把消息变成电信号。 信源编码:对信源进行压缩、加密等操作,称为信源编码 Destination(信宿):信息的接收者,将信号转变为消 息。 Transmitter(发送设备): 将信源输出的信号变换成适 合信道传输的形式,并送往信道,又称为信道编码 Channel(信道):信号传输的通道。 Receiver(接收设备):把接收到的信号恢复成原始信号 ,即解调、译码、解密等。 Noise(噪声):传输过程中必然引入的非信息信号,如 热噪声、脉冲噪声、干扰与衰落等 2015/9/23大连理工大学33 调制的作用 有效地辐射电磁波,增加辐射距离。 天线尺寸与信号波长相当时辐射效率较高。 语音信号的波长大约为100km,工程不易实现。 进行频率管理。 提高系统的抗干扰和保密能力。 主要的调制方式 模拟调制 AM,FM,PM 数字调制 ASK,FSK,PSK, 2015/9/23大连理工大学34 典型的数据通信系统 2015/9/23大连理工大学35 Simplified Data Com

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