三_区间信号自动控制剖析

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1、一一 区间闭塞基本概念区间闭塞基本概念 2 2 1.1 1.1 概述概述 区间的概念区间的概念 定义:铁路线路以车站(线路所)为分界点划分为若干区间定义:铁路线路以车站(线路所)为分界点划分为若干区间 。 区间界限:进站信号机柱或站界标的中心线。区间界限:进站信号机柱或站界标的中心线。 3 3 甲站 站间区间 乙站 站内站内 1.1 1.1 概述概述 4 4 1.1 1.1 概述概述 区间信号自动控制区间信号自动控制 5 5 1.1 1.1 概述概述 目的:目的: 保证列车在区间内的行车安全。保证列车在区间内的行车安全。 在保证列车行车安全的前提下,提高列车运行效率。在保证列车行车安全的前提下

2、,提高列车运行效率。 实现方法:闭塞实现方法:闭塞 区间信号自动控制的关键技术区间信号自动控制的关键技术 列车定位技术。列车定位技术。 车与地面之间双向通信技术。车与地面之间双向通信技术。 列车完整性检测。列车完整性检测。 甲站乙站 6 6 1.1 概述 闭塞的概念闭塞的概念 定义:铁路为确保列车行车安全,避免正面冲定义:铁路为确保列车行车安全,避免正面冲 突和追尾事故突和追尾事故 的发生,同时为不断提高铁路运输效率而采取的行车组织方的发生,同时为不断提高铁路运输效率而采取的行车组织方 法。法。 即:即: 铁路铁路按一定规律组织列车在区间运行方法。按一定规律组织列车在区间运行方法。 或者:用信

3、号或凭证保证列车按空间间隔运行的技术方法。或者:用信号或凭证保证列车按空间间隔运行的技术方法。 7 7 1.1 1.1 概述概述 闭塞的分类闭塞的分类 时间间隔法时间间隔法: 列车按事先规定好的时间发车,使前行列车和追踪列车保持一定时间列车按事先规定好的时间发车,使前行列车和追踪列车保持一定时间 间隔的行车方法。间隔的行车方法。 缺点:不能确切得到前行列车运行情况,不能保证列车在区间安全运缺点:不能确切得到前行列车运行情况,不能保证列车在区间安全运 行。行。 空间间隔法:空间间隔法: 使前行列车和追踪列车在各自不同的区间或闭塞分区运行的行车方法使前行列车和追踪列车在各自不同的区间或闭塞分区运行

4、的行车方法 。 8 8 1.1 1.1 概述概述 时间间隔法 甲站乙站 tt 甲站乙站 空间间隔法 (闭塞分区 ) 甲 站 乙站丙 站 空间间隔法 (区间) 9 9 站间闭塞站间闭塞 自动闭塞自动闭塞 人工闭塞人工闭塞 半自动闭塞半自动闭塞 站间自动闭塞站间自动闭塞 空间间隔闭塞空间间隔闭塞 固定自动闭塞固定自动闭塞 准移动自动闭塞准移动自动闭塞 移动自动闭塞移动自动闭塞 1.1 1.1 概述概述 1010 站间闭塞站间闭塞 定义:以站间区间为闭塞单位,在一个站间区间内,任意时定义:以站间区间为闭塞单位,在一个站间区间内,任意时 刻同方向上只允许有一辆列车运行的闭塞方法。刻同方向上只允许有一辆

5、列车运行的闭塞方法。 分类:分类: 站间闭塞站间闭塞 人工闭塞人工闭塞半自动闭塞半自动闭塞站间自动闭塞站间自动闭塞 1.2 1.2 站间闭塞站间闭塞 甲 站 乙站丙 站 1111 1.2 1.2 站间闭塞站间闭塞 人工闭塞:人工闭塞: 定义:人工检查区间状态和办理或交接占用区间凭证。定义:人工检查区间状态和办理或交接占用区间凭证。 分类:分类: 人工闭塞人工闭塞 电话闭塞(备用制式)电话闭塞(备用制式) 电报闭塞电报闭塞 电气路签闭塞(标准制式)电气路签闭塞(标准制式) 电气路牌闭塞电气路牌闭塞 1212 1.2 1.2 站间闭塞站间闭塞 半自动闭塞半自动闭塞: 定义:人工办理闭塞手续,列车凭

6、信号显示发车,列车出站定义:人工办理闭塞手续,列车凭信号显示发车,列车出站 后,出站信号机自动关闭。后,出站信号机自动关闭。 分类:分类: 继电半自动闭塞继电半自动闭塞 64D64D型继电半自动闭塞型继电半自动闭塞 64F64F型继电半自动闭塞型继电半自动闭塞 64Y64Y型继电半自动闭塞型继电半自动闭塞 路签路签/ /路牌半自动闭塞路牌半自动闭塞 无线半自动闭塞无线半自动闭塞 半自动闭塞半自动闭塞 1313 系统构成:系统构成: 优点:运行效率高于人工闭塞。优点:运行效率高于人工闭塞。 甲站乙站 DG DG 甲 站 闭 塞 机 乙 站 闭 塞 机 1.2 1.2 站间闭塞站间闭塞 1414

7、站间自动闭塞:站间自动闭塞: 定义:车站之间能自动向区间发车,不需要人工办理闭塞手定义:车站之间能自动向区间发车,不需要人工办理闭塞手 续的闭塞方式。此闭塞方式既属于站间闭塞方式,也属于自续的闭塞方式。此闭塞方式既属于站间闭塞方式,也属于自 动闭塞方式。动闭塞方式。 优点:运行效率高于半自动闭塞。优点:运行效率高于半自动闭塞。 1.2 1.2 站间闭塞站间闭塞 甲站乙站 1515 1.3 1.3 自动闭塞自动闭塞 自动闭塞:自动闭塞: 定义:根据列车运行和线路状态自动变换信号显示,而使列定义:根据列车运行和线路状态自动变换信号显示,而使列 车凭信号显示行车的闭塞方法。车凭信号显示行车的闭塞方法

8、。 分类:分类: 自动闭塞自动闭塞 站间自动闭塞站间自动闭塞 固定自动闭塞固定自动闭塞 准移动自动闭塞准移动自动闭塞 移动自动闭塞移动自动闭塞 1616 1.3 1.3 自动闭塞自动闭塞 固定自动闭塞固定自动闭塞: 定义:将一个区间划分为若干个闭塞分区,根据列车运行和定义:将一个区间划分为若干个闭塞分区,根据列车运行和 闭塞分区状态,自动变换通过信号机的显示,司机凭信号显闭塞分区状态,自动变换通过信号机的显示,司机凭信号显 示行车的闭塞方法。示行车的闭塞方法。 甲站 站间区间 乙站 闭塞 分区 闭塞 分区 闭塞 分区 闭塞 分区 站内站内 1717 1.3 1.3 自动闭塞自动闭塞 特点:特点

9、: 追踪目标点固定追踪目标点固定 制动点固定制动点固定 空间最小间隔长度固定空间最小间隔长度固定 分类:分类: 按通过信号机的显示:按通过信号机的显示: 二显示二显示 2 4 6 4G6G 1818 1.3 1.3 自动闭塞自动闭塞 三显示三显示 四显示四显示 4G6G 8G 8 642 4G 6G8G 642 10G 810 1919 1.3 1.3 自动闭塞自动闭塞 按实现方式:按实现方式: 不对称脉冲自动闭塞不对称脉冲自动闭塞 极频自动闭塞极频自动闭塞 (微电子)交流计数电码自动闭塞(微电子)交流计数电码自动闭塞 计轴自动闭塞计轴自动闭塞 移频自动闭塞移频自动闭塞 4/8/184/8/1

10、8信息移频自动闭塞信息移频自动闭塞 UM71UM71自动闭塞自动闭塞 ZPW-2000AZPW-2000A自动闭塞自动闭塞 UM2000UM2000自动闭塞自动闭塞 2020 准移动自动闭塞准移动自动闭塞 系统设置同固定自动闭塞系统设置同固定自动闭塞 特点:特点: 追踪目标点固定追踪目标点固定 制动点不固定制动点不固定 空间间隔长度不固定空间间隔长度不固定 虚拟闭塞虚拟闭塞 特点:特点: 利用计算机虚拟技术,按准移动自动闭塞方式实现闭塞功能。利用计算机虚拟技术,按准移动自动闭塞方式实现闭塞功能。 在特定条件下,运行效率接近移动自动闭塞。在特定条件下,运行效率接近移动自动闭塞。 1.3 1.3

11、自动闭塞自动闭塞 2121 1.3 1.3 自动闭塞自动闭塞 移动自动闭塞:移动自动闭塞: 定义:区间不是固定的划分为若干个闭塞分区,而是利用先定义:区间不是固定的划分为若干个闭塞分区,而是利用先 进的卫星定位技术、通信技术和自动控制技术,使前后列车进的卫星定位技术、通信技术和自动控制技术,使前后列车 自动保持一定的(合适)间隔。自动保持一定的(合适)间隔。 特点:特点: 追踪目标点不固定追踪目标点不固定 制动点不固定制动点不固定 空间间隔长度不固定空间间隔长度不固定 优点:行车密度更大,通过能力更强。优点:行车密度更大,通过能力更强。 二二 区间信号自动控制区间信号自动控制 关键技术关键技术

12、 2323 2.12.1概述概述 关键技术分类关键技术分类 列车定位技术列车定位技术 精确性精确性 覆盖性覆盖性 可靠性和安全性可靠性和安全性 可维护性可维护性 列车列车- -地面双向通信地面双向通信 实时性实时性 可靠性可靠性 安全性安全性 列车完整性检测列车完整性检测 实时性实时性 可靠性可靠性 安全性安全性 2424 2.22.2列车定位技术列车定位技术 列车定位技术分类列车定位技术分类 分类类定位方式定位特征典型方法 定位 信息 的产产 生 离散信息 信息在铁铁路线线路的预预先排列的一些点 上产产生。 查询查询 -应应答器定位、 信标标-极距定位 分段信息 信息在铁铁路线线路的某一个分

13、段内产产生 。 轨轨道电电路定位、计计 轴轴定位、交叉感应应 回线线定位 连续连续 信息 信息在铁铁路线线路的任何点上都能够连够连 续产续产 生。 卫卫星定位、扩频扩频 无 线电线电 定位、测测速定 位、惯惯性定位、漏 泄电缆电缆 、多普勒雷 达 2525 2.22.2列车定位技术列车定位技术 分 类类 定位方式定位特征典型方法 产产 生信 息的 部位 主动动式 不通过过外界信息,由列车车自主测测量自 身位置。 惯惯性定位,测测速定 位、极距定位、多普 勒雷达 半主动动式 由外界发发送信息,列车车接收该该信息判 断自身位置。 卫卫星定位、扩频扩频 无 线电线电 定位、交叉感 应应回线线定位、查

14、询查询 - 应应答器定位、漏泄 电缆电缆 、 被动动式 由地面发发送信息并接收信息,由接收 到的信息判断列车车位置。 轨轨道电电路定位、计计 轴轴定位 2626 2.22.2列车定位技术列车定位技术 分类类定位方式定位特征典型方法 位置 信息 的参 照 绝对绝对 位 置 提供列车车的可靠位置或位置范围围而不 依靠其他定位方式。 轨轨道电电路定位、计计 轴轴定位、查询查询 -应应答 器定位 准绝对绝对 位置 提供列车车的绝对绝对 位置,但信息不具有“ 故障-安全”特性,不能作为为唯一的位置 依据,必须须配合以其他定位信息或对对 系统进统进 行改进进方可定位。 卫卫星定位、无线扩线扩 频频定位 相

15、对对位 置 提供列车车相对对位移,需要知道列车车的 初始位置方能确定列车车即时时位置。 测测速定位、惯惯性定 位等 2727 2.32.3列车列车- -地面双向通信地面双向通信 应用特点应用特点 类似于航空指挥通信。类似于航空指挥通信。 环境不同:列车与地面之间有隧道、山区、高层建筑环境不同:列车与地面之间有隧道、山区、高层建筑 指挥范围方面不同:列车经历几公里到几百公里范围内必有指挥范围方面不同:列车经历几公里到几百公里范围内必有 车站,区间又有多个列车在运行,车站又有不少列车停留;车站,区间又有多个列车在运行,车站又有不少列车停留; 此外,列车又有电气化干扰等。此外,列车又有电气化干扰等。 要求要求 高可靠性高可靠性 实时性实时性 安全可用性安全可用性 2828 2.32.3列车列车- -地面双向通信地面双向通信 分类分类 分类类通信方式通信特征典型

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