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1、液压与气压传动液压与气压传动 Hydraulic & Pneumatic TransmissionHydraulic & Pneumatic Transmission 液压执行元件液压执行元件 Hydraulic ActuatorHydraulic Actuator 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机 械能的能量转换装置，包括液压马达和液压缸。 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 3 本章内容本章内容 液压马达 液压缸 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 4 教学要求
2、教学要求 理解液压马达的基本类型和各自的工作原理、性能特点 及应用场合。 掌握液压马达的主要性能参数的计算方法及相互换算关 系；各类液压缸的推力和速度计算方法。 了解液压缸的典型结构和组成；液压缸主要尺寸确定。 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 5 重点难点重点难点 液压马达的工作原理 液压马达的主要参数和主要性能 液压缸的类型和特点 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 6 一、液压马达一、液压马达 从能量转换的观点来看，液压马达和液压泵 是可逆的液压元件。因为它们具有同样
3、的基本结 构要素密闭而又可以周期变化的容积和相应的 配油机构。 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 7 一、液压马达 液压马达实体图液压马达实体图 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 8 一、液压马达 液压马达的特点液压马达的特点 （1）液压马达应该能够正、反转，因而要求其内部结构对 称； （2）液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳 定转速有一定的要求。因此，它通常采用滚动轴承或 滑动轴承； （3）液压马达由于在输入压力油条件下工作，因此不必具 备自吸能力，但需要一
4、定的初始密封性，才能提供必 要的起动转距。 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 9 液压马达的分类液压马达的分类 一、液压马达 按结构分为：齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。 按额定转速分为：高速和低速。 额定转速高于 500r/min 的属于高速液压马达，额定转 速低于 500r/min 的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本类型有齿轮式、叶片式、柱塞式等 ，又称为高速小转距液压马达 。 低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，又称为低速大 转距液压马达 。 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制
5、工程实验室 * * 10 一、液压马达 齿轮式液压马达实体图齿轮式液压马达实体图 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 11 一、液压马达 齿轮式液压马达组件图齿轮式液压马达组件图 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 12 一、液压马达 齿轮式液压马达的工作原理齿轮式液压马达的工作原理 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 13 一、液压马达 齿轮式液压马达的工作演示齿轮式液压马达的工作演示 中国农业大学工学院中国农业大
6、学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 14 一、液压马达 齿轮式液压马达的结构特点齿轮式液压马达的结构特点 1、为适应正反转的要求，其进出油口的大小相等； 2、采用滚动轴承； 3、齿数比泵齿数多； 4、密封性差、容积效率低； 5、输入油压不能过高，不能产生较大转矩，多用于高速的场合 。 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 15 一、液压马达 齿轮式液压马达回顾齿轮式液压马达回顾 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 16 一、液压马达 叶片式液压马
7、达实体图叶片式液压马达实体图 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 17 一、液压马达 叶片式液压马达的工作原理叶片式液压马达的工作原理 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 18 一、液压马达 叶片式液压马达的工作原理叶片式液压马达的工作原理 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 19 一、液压马达 叶片式液压马达的工作演示叶片式液压马达的工作演示 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与
8、控制工程实验室 * * 20 一、液压马达 叶片式液压马达的结构叶片式液压马达的结构 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 21 输出转矩与排量和进出油口之间的压力差有关，转速由流量决定； 叶片径向放置； 吸、压油腔通入叶片根部的通路上设置单向阀； 在叶片根部设置预紧弹簧； 叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。 一、液压马达 叶片式液压马达的结构特点叶片式液压马达的结构特点 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 22 一、液压马达 叶片式液压马达回顾叶片式液
9、压马达回顾 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 23 一、液压马达 径向柱塞式液压马达实体图径向柱塞式液压马达实体图 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 24 一、液压马达 径向柱塞式液压马达的工作原理径向柱塞式液压马达的工作原理 柱塞 定子 缸体 配油轴 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 25 一、液压马达 径向柱塞式液压马达的特点及分类径向柱塞式液压马达的特点及分类 特点： 排量大、低速稳定性好，可直接与工作机
10、机构连接。 分类： 单作用式：马达每旋转一周，柱塞作一次往复运动； 多作用式：达每旋转一周，柱塞作多次往复运动； 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 26 一、液压马达 单作用连杆型径向柱塞马达组件单作用连杆型径向柱塞马达组件 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 27 一、液压马达 单作用连杆型径向柱塞马达工作原理单作用连杆型径向柱塞马达工作原理 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 28 一、液压马达 单作用连杆型径
11、向柱塞马达工作原理单作用连杆型径向柱塞马达工作原理 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 29 一、液压马达 多作用内曲线径向柱塞马达组件多作用内曲线径向柱塞马达组件 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 30 一、液压马达 多作用内曲线径向柱塞马达工作演示多作用内曲线径向柱塞马达工作演示 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 31 一、液压马达 多作用内曲线径向柱塞马达结构多作用内曲线径向柱塞马达结构 壳体壳体 缸体缸体
12、 输出轴输出轴 柱塞柱塞 滚轮组滚轮组 配流轴配流轴 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 32 一、液压马达 轴向柱塞式液压马达结构图解轴向柱塞式液压马达结构图解 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 33 一、液压马达 轴向柱塞式液压马达的工作原理轴向柱塞式液压马达的工作原理 配油盘配油盘柱塞柱塞 斜盘斜盘缸体缸体 传动轴传动轴 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 34 一、液压马达 轴向柱塞式液压马达回顾轴向柱塞式
13、液压马达回顾 轴向柱塞马达轴向柱塞马达 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 35 一、液压马达 摆动式液压马达的工作原理摆动式液压马达的工作原理 单叶片摆动马达 双叶片摆动马达 职能符号 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 36 一、液压马达 摆动式液压马达的工作原理摆动式液压马达的工作原理 单叶片摆动马达 双叶片摆动马达 缸体缸体 叶片叶片 定子块定子块摆动轴摆动轴 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 37 一、液
14、压马达 摆动式液压马达的工作演示摆动式液压马达的工作演示 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 38 一、液压马达 液压马达职能符号液压马达职能符号 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 39 液压马达工作容腔的大小用排量V表示。 如果不计损失，液压泵输出的液压功率应当全部转化为液压马达输出 的机械功率，即 液压马达的理论转矩 一、液压马达 液压马达的基本参数和基本性质液压马达的基本参数和基本性质 液压马达的排量、排量与转矩的关系液压马达的排量、排量与转矩的关系 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 40 液压马达实际输出的转矩T总要比理论转矩小些， 液压马达起动性能的指标用起动机械效率表示，其表达式为 一、液压马达 液压马达的基本参数和基本性质液压马达的基本参数和基本性质 液压马达的机械效率、起动机械效率液压马达的机械效率、起动机械效率 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 * * 41 液压马达的转速取决于供液的流量和液压马达本身的排量。 一、液压马达 液压马达的基本参数和基本性质液压马达的基本参数和基本性质
