三菱fx系列plc功能指令

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1、第5章 三菱FX 2系列 PLC的功能指令 本章要求 本章介绍FX2系列PLC功能指令及其编程方法。 功能指令编号为FNC00FNC99，将其中主要指 令归纳为八大类来讲述，限于篇幅从5.6节起的功 能指令只作简讲。对于FX2系列PLC的功能指令 ，将以表格形式归纳其基本的格式、类型及每条 功能指令的使用要素。对于具体的控制对象，选 择合适的功能指令，将使编程更加方便和快捷。 要求掌握各类功能指令及运用功能指令编程的方 法。 5.3 数据传送指令 在FX2系列PLC中设置了8条数据传送指令，2条数据比 较指令，其功能号是FNCl0FNCl9。 传送指令: MOV（传送）SMOV（BCD码移位传

2、送） CML （取反传送）BMOV（数据块传送） FMOV（多点传送）XCH（数据交换） BCD（二进制数转换成BCD码并传送） BIN（BCD码转换为二进制数并传送） 比较指令: CMP（比较） ZCP（区间比较） Date2 5.3.1 比较指令 1 1指令用法 比较指令：FNC10 CMP S1 S2 D 其中S1、 S2为两个比较的源操作数，D为比较 结果标志软组件，指令中给出的是标志软组件的首地址 。 2指令说明 比较指令的概要如表5.10所示。 35 Date3 5.3.1 比较指令 2 比较指令CMP可对两个数进行代数减法操作，将源操 作数S1和S2的数据进行比较，结果送到目标操

3、作 数D中，再将比较结果写入指定的相邻三个标志软组 件中。指令中所有源数据均作为二进制数处理。 图5.23所示为比较指令CMP的梯形图，对应的指令为 ：CMP Kl00 D10 M0。 在图5.23中，如X010接通， 则将执行比较操作，即将 100减去D10中的内容，再 将比较结果写入相邻三个 标志软组件M0M2中。标 志位操作规则是： Date4 5.3.1 比较指令 3 若K100（D10），则M0被置1； 若K100（D10），则M1被置1； 若K100（D10），则M2被置1。 可见CMP指令执行后，标志位中必有一个被置1，而其 余二个均为0。 CMP指令在作32位操作时，使用前缀（

4、D）： （D）CMP S1 S2 D。 CMP指令也可有脉冲操作方式，使用后缀（P）： （D）CMP（P） S1 S2 D，只有在驱动 条件由OFFON时进行一次比较。 注意：指令中的三个操作数必须按表5.10所示编写，如 果缺操作数，或操作组件超出此表中指定范围等都要引 起出错。清除比较结果，可用RST或ZRST复位指令。 Date5 1指令用法 区间比较指令：FNC11 ZCP S1 S2 S3 D S1和S2为区间起点和终点，S3为另一比较 软组件，D为标志软组件，给出的是标志软组件的 首地址。 2指令说明 区间比较指令概要如表5.11所示。 5.3.2 区间比较指令 1 Date6 由

5、表5.11可见，能够充当标志位的软组件只有输出继电 器Y、辅助继电器M和状态组件S；能够充当源操作数 的如表中S1、S2和 S3所指定的范围内的所 有软组件。区间比较指令ZCP可将某个指定的源数据 S3与一个区间的数据进行代数比较，源数据S1 和S2分别为区间的下限和上限，比较结果送到目标 操作数D中，D由三个连续的标志位软组件组成 。标志位操作规则是：若源数据S3处在上下限之间 ，则第二个标志位置1；若源数据S3小于下限，则 第一个标志置1；若源数据S3大于上限，则第三个 标志置1。ZCP指令执行后标志位必定有一个是1，其 余两个是0。如果S1 不比S2小，则把S1和 S2看作一样大。 5.

6、3.2 区间比较指令 2 Date7 图5.24 所示为区间比较指令示例梯形图，对应指令为： ZCP Kl00 K200 C0 M0。 如果X010接通， 则将执行区间比较操 作，即将C0的内容与区 间的上下限去比较，比 较结果写入相邻三个标 志位软组件M0M2中。 标志位操作规则是： 若K100C0，则M0被置1； 若K100C0K200，则M1被置1； 若K200C0，则M2被置1。 5.3.2 区间比较指令 3 Date8 ZCP指令的32位方式： （D）ZCP S1 S2 S3 D。 ZCP指令的脉冲方式： （D）ZCP（P）S1 S2 S3 D 有关ZCP指令操作数等注意事项同CMP

7、指令。 5.3.3 传送指令 1指令用法 数据传送指令： FNC12 MOV S D S为源数据，D为目软组件。 功能：将源数据传送到目软组件中去。 2指令说明 数据传送指令概要如表5.12。 5.3.2 区间比较指令 4 Date9 5.3.3 传送指令 2 图5.25为MOV的示例梯形图，对应的指令为： MOV D10 D20。 如X010接通，将D10的内容传送到D20中去，传送结果 Date10 D10内容保持不变，D20中内容被D10内容转化为二进 制后取代。 可以将D10中的内容通过多条传送指令传送到多个目标 单元中去，传送结果D10的内容还是不变，也就是说源 存储器是“取之不尽”

8、的，而目存储器则是“后入为主”。 MOV指令的32位脉冲方式： （D）MOV（P） S D。 5.3.4 移位传送指令 1指令用法 移位传送指令：FNC13 SMOV S m1 m2 D n S为源数据，m1为被传送的起始位，m2为传送位数 ，D为目软组件，n为传送的目起始位。 5.3.3 传送指令 3 Date11 功能：将S第m1位开始的m2个数移位到D的第n位 开始的m2个位置去，ml、m2和n取值均为：14。分 开的BCD码重新分配组合，一般用于多位BCD拨盘开 关的数据输入。 2指令说明 移位传送指令概要如表5.13。 5.3.4 移位传送指令 2 Date12 功能：将S第m1位开

9、始的m2个数移位到D的第n位 开始的m2个位置去，ml、m2和n取值均为：14。分 开的BCD码重新分配组合，一般用于多位BCD拨盘开 关的数据输入。 2指令说明 图5.26为SMOV的示例梯形图，对应指令为： SMOV D10 K4 K2 D20 K3。 5.3.4 移位传送指令 3 移位传送示意图如图5.27。设D10=BCD码4321， D20=BCD码9008。如X010接通，执行移位传送指令。 Date13 将D10中的二进制数转换成BCD码4321；然后将第4位 （m1=K4）开始的共2位（m2=K2）BCD码4和3，分 别移到D20的第3位（n=K3）和第2位的BCD码位置上 去

10、，所以移位传送后 D20=9438。 移位传送指令只能对 16位数据进行操作,所 以BCD码值超过9999 时将会出错。 SMOV指令脉冲方式： SMOV（P）S m1 m2 D n。 5.3.4 移位传送指令 4 Date14 1指令用法 取反传送指令： FNC14 CML S D S为源数据，D为目软组件。 功能:将S按二进制的位取反后送到目D中。 2指令说明 取反传送指令概要如表5.14。 5.3.5 取反传送指令 1 Date15 图5.28为取反传送指令CML示例梯形图，对应指令为 ：CML D10 K1Y001。 5.3.5 取反传送指令 2 在图5.28中，如X010接通，则将执

11、行取反传送指令。首 先将D10中的各个位取反。然后根据K1Y001指定，将 D10的低4位送到Y004、Y003、Y002、Y001四位目组 件中去，因此Y005以上的输出继电器不会有任何变化 。如果被取反的软组件是K或H型的都将被变换成二进 制数后，再取反传送。CML指令32位脉冲格式： （D）CML（P）S D。 Date16 1指令用法 块传送指令：FNC15 BMOV S D n S为源软组件，D为目标软组件，n为数据块个 数。 功能：将源中的n个数据组成的数据块传送到指定的目 中去。如果组件号超出允许组件号的范围，数据仅传送 到允许范围内。 2指令说明 块传送指令概要如表5.15。

12、5.3.6 块传送指令 1 Date17 图5.29（a）为块传送指令示例梯形图，对应指令为： BMOV D0 D10 K3。 5.3.6 块传送指令 2 在图5.29（a）中，如X010接通，执行块传送指令。K3 指定数据块个数为3，将D0D2内容传送到D10D12 ，如图5.29（b）。当源、目类型相同时，传送顺序自 动决定。如源、目类型不同，只要位数相同就可正确传 送。如源、目软组件号超出允许范围，则只对符合规定 的数据传送。 BMOV指令没有32位操作方式，但有脉 冲方式：BMOV（P）S D n。 Date18 1指令用法 多点传送指令： FNC16 FMOV S D n S为源软组

13、件，D为目软组件，n为目软组件个 数。功能：将一个源中的数据传送到指定的n个目中去 。指令中给出的是目的首地址。常用于对某一段数据寄 存器清零或置相同的初始值。 2指令说明 多点传送指令概要如表5.16。 5.3.7 多点传送指令 1 Date19 图5.30（a）为多点传送指令示例梯形图，对应指令： FMOV D0 D10 K3。 5.3.7 多点传送指令 2 在图5.30（a）中，如X010接通，按K3指定目组件个数 为3，则将D0中的内容传送到D10D12中去，如图5.30 （b）。传送后D0中的内容不变，而D10D12内容被 D0内容取代。如果目软组件号超出允许范围，则只对 符合规定的

14、数据进行传送。 FMOV指令没有32位操作 方式，但有脉冲方式：FMOV（P）S D n Date20 1指令用法 数据交换指令： FNC17 XCH D1 D2 D1，D2为两个目软组件。 功能：将两个指定的目软组件的内容交换。 2指令说明 数据交换指令概要如表5.17。 图5.31为数据交换指令示例梯形图，对应指令为： 5.3.8 数据交换指令 1 Date21 XCH D10 D20。 在图5.31中，如X010接通，则将执行数据交换指令。将 D10的内容传送到D20中去，而D20中的内容则传送到 D10中去，两个软组件的内容互换。 5.3.8 数据交换指令 2 注意：按图5.31中的梯

15、形图，数据在每个扫描周期都要 交换1次，而经过两次交换后D10和D20的内容将复原 。解决的办法是使用XCH指令的脉冲方式，只有在驱 动条件由OFFON时进行一次交换操作。XCH指令的 32位脉冲方式为：（D）XCH（P）D1 D2。 Date22 1指令用法 BCD码变换指令：FNC18 BCD S D S为被转换的软组件，D为目标软组件。 功能：将指定软组件的内容转换成BCD码并送到指定 的目软组件中去。再译成7段码，就能输出驱动LED。 2指令说明 BCD码变换指令概要如表5.18。 5.3.9 BCD变换指令 1 Date23 图5.32为BCD码变换指令的示例梯形图，对应指令为 ：BCD D10 K2Y000。 在图5.32中，如X010接通， 则将执行BCD码变换指令， 即将D10中的二进制数转换 成BCD码，然后将低八位内容送到Y007Y000中去。 指令执行过程的示意如图5.33所示。注意，如果超出了 5.3.9 BCD变换指令 2 Date24 BCD码变换指令能够转换的最大数据范围就会出错， 16位操作时为0999