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1、道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 机械手的PLC控制 一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握单流程程序的编制； （3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）机械手模拟显示模块1块（带指示灯、 接线端口及按钮等）； （3
2、）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 三、实训要求 设计一个用PLC控制的将工件从A点移 到B点的机械手的控制系统。其控制要求如 下： （1）手动操作，每个动作均能单独操作，用 于将机械手复归至原点位置； 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、
3、教育和内心信念来维持的。 （2）连续运行，在原点位置按起动按钮时， 机械手按图连续工作一个周期，一个周期 的工作过程如下： 原点下降夹紧（T）上升右移 下降放松（T）上升左移到原点， 时间T由教师现场规定。 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 说明：说明：1 1机械手的工作是从机械手的工作是从A A点将工件移到点将工件移到B B点；点； 2 2原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位；原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位； 3 3机械夹钳为有
4、电放松，无电夹紧。机械夹钳为有电放松，无电夹紧。 机械手动作示意图机械手动作示意图 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 四、软件程序 1I/O分配 X0：自动/手动转换，X1：停止， X2：自动起动， X3：上限位， X4：下限位， X5：左限位， X6：右限位， X7：手动向上， 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的
5、。 X10：手动向下， X11：手动左移， X12：手动向右， X13：手动放松； Y0：夹紧/放松，Y1：上升， Y2：下降， Y3：左移， Y4：右移， Y5：原点指示。 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配， 其系统程序如图6-42所示。 五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如图 所示（PLC的输出负载都用指示灯代替） 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、
6、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 机械手的状态转移图机械手的状态转移图 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 机械手控制系统接线图机械手控制系统接线图 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2
7、）掌握单流程程序的编制； （3）掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接 线。 工业洗衣机的PLC控制 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）工业洗衣机模拟显示模块1块（带指示 灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然
8、之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 三、实训要求 设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控 制系统。其控制要求如下： 起动后，洗衣机进水，高水位开关动作 时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反 转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环 3次，洗涤结束； 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 然后排水，当水位下降到低水位时进行 脱水（同时排水），脱水时间是10s，这样 完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣
9、结 束，并且报警，报警10s后全过程结束，自 动停机。 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 四、软件程序 1I/O分配 X0：起动按钮， X1：停止开关， X2：高 水位开关， X3：低水位开关； Y0：进水电磁阀， Y1：排水电磁阀， Y2 ：脱水电磁阀， Y3：报警指示， Y4：电动机正转， Y5：电动机反转。 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论
10、、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配 ，画出其状态转移图。 五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如 图所示（PLC的输出负载都用指示灯代 替）。 六、系统调试 七、实训报告 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 工业洗衣机的系统接线图工业洗衣机的系统接线图 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆
11、论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握选择性流程程序的编制； （3）掌握皮带运输机的程序设计及其外部接 线。 皮带运输机的PLC控制 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）皮带运输机模拟显示模块1块（带指示 灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导
12、线若干。 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 三、实训要求 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控 制系统。其控制要求如下： 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工 业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料 或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、 M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线 PD1、PD2、PD3、PD4。 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传
13、统习惯、教育和内心信念来维持的。 皮带运输机的动作示意简图皮带运输机的动作示意简图 储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示， 其具体要求如下 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 （1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动 顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间 5s； （2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求 顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止 ，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、 M4，间隔时间5s； 温州职业技术学院机械工程系
14、道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 （3）故障后的起动，为避免前段皮带上造 成物料堆积，要求按物料流动相反方向 按一定时间间隔顺序起动，即故障后的 起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT， 间隔时间10s； （4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急 停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀 ； （5）具有点动功能。 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。
15、 四、软件程序 1I/O点分配 X0：自动/手动转换， X1：自动位起动， X2：正常停止， X3：紧急停止， X4：点动DT电磁阀， X5：点动M1， X6：点动M2， X7：点动M3， X10：点动M4， 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 X11：满仓信号， X12：空仓信号； Y0：DT电磁阀， Y1：M1电动机， Y2：M2电动机， Y3：M3电动机， Y4：M4电动机。 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体
16、与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 2程序设计方案 根据系统控制要求及PLC的I/O分配， 设计皮带运输机的系统程序。 五、系统接线 根据皮带运输机的控制要求，其系统 接线图如图所示（PLC的输出负载都用 指示灯代替）。 六、系统调试 七、实训报告 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 自动交通灯的PLC控制 一、实训目的 （1）熟悉顺控指令的编程方法； （2）掌握并行性流程程序的编制； （3）掌握交通灯的程序设计及其外部接线。 温州职业技术学院机械工程系 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N
