《控制工程基础《机械工程控及基础》期末复习题库1-5章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《控制工程基础《机械工程控及基础》期末复习题库1-5章（40页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、山东科技大学机械工程控制基础复习题库 2018.10 整体页码：1 H(t) +V 21 -V 整体页码：2 整体页码：3 整体页码：4 u2 u1 整体页码：5 u1u2 u1u2 整体页码：6 整体页码：7 整体页码：8 整体页码：9 整体页码：10 R1 C1 C2 R2 uiuo K2 C2 xi K1 C1 xo 整体页码：11 dt du CRuu dt du dt du C oi oi 211 / 22 / )(Ruu dt du C o )()()/1()()/1( 21111 ssUCsURsCsURsC oi 222 RsUsURsC o sCRsCRsCR sCRsCR
2、sU sU sG i o 212211 2211 1 R1 C1 C2 R2 uiuo 整体页码：12 dt dx dt dx CxxK dt dx dt dx C o oi oi 122 K2 C2 xi K1 C1 xo x xK dt dx dt dx C o 11 221221 sXKsCssXCsXKsCsC io 111 sXKsCssXC o 整体页码：13 s K C s K C s K C s K C s K C sCKKsCKsC KsCKsC sX sX sG i o 2 1 2 2 1 1 2 2 1 1 112211 2211 2 11 11 )( )( )( )(
3、)( 整体页码：14 整体页码：15 整体页码：16 整体页码：17 Xis G4 G1G3 Xos H2 G2 H3 H1 Xis G1G3 Xos H1H2 G2 H3 整体页码：18 2132134321 4321 HHGGGHGGGG GGGG sGB XisXos H3 21321 321 1HHGGG GGG XisXos H3 21321 4321 1HHGGG GGGG 整体页码：19 Xis G1 H1 G2G5 Xos H2 G3G4 Xos Xis G1 H1 G2G5 H2 G3 G3G4 整体页码：20 23252143121 54321521 HGGGGGGGHGG
4、 GGGGGGGG sGB Xos Xis H1 G51+G3G4 223 21 1HGG GG XosXis 121223 54321 1 )1 ( HGGHGG GGGGG 整体页码：21 0 H H K K K KH K0 0.1 KHK0 整体页码：22 s K T K K KTs K Ts K Ts K sGB 1t T K o e K K tX 105 1 t t T K o ee K K tX 170 1 t t T K o ee K K tX 整体页码：23 sss K sGk sss K sGk K Ke ssss 整体页码：24 n MptptsN Xos Xis Ka )
5、 1( 1 ss st M n p p 062. 1 1 %8 .53 1 exp 2 2 2 srad ss sG n B st n s p s d s t tt N 整体页码：25 XisN s 14 4 s N s Xis Xos 13 1 s 14 4 s N s Xos )( )54)(13( 14 )( 14 4 1 1 13 1 )(sN ss s sN s s sXoN sN ss s sXsE oNN 整体页码：26 00 sss s sssEse s N s ssN ssX Xis Xos 54 4 )( )( i o ssX sX sX s s sXsXsE ioiX 0
6、0 ss s sssEse s X s ssX ssNssXss eee 整体页码：27 1 10 )( s sG xitt xitt xitt t 整体页码：28 11 10 )( s sG 11 )()( 121 10 )()( 2 arctgjG jGA )81.24sin( 122 10 ) 1 (30sin) 1 ()(ttAtxo xitt 整体页码：29 xitt xitt t ttAtxo tttxo 整体页码：30 )1 . 01 ( 1 )( ss sG )01. 01 ( 1 01. 01 1 . 0 )1 . 01 ( 1 )( 22 j jj jG 901 . 0)(
7、lim 0 jjG 180000)(limjjG Re Im + 整体页码：31 ) 14( ) 16 . 0(50 )( 2 ss s sG 18046 . 0180)( 161 36. 0150 )( 22 2 arctgarctg A 180)(lim )(lim 0 0 A 180)(lim 0)(lim A Re Im + 整体页码：32 sss sG jjj jG 22 A arctgarctg 整体页码：33 A A 422322 2 u 2322 3 v g ) ) Re Im 整体页码：34 2 sss ss sG 2 sss ss sG 1 sG s sG4 2 ssG 1
8、 rad s 2 5 ss sG 3 rad s 3 ssG 2 rad s 整体页码：35 12 K s = 1K XisXos KssTTsTT K sGB 2 21 3 21 )( )( 整体页码：36 23 KssssD K K K s3 s2 s1 s0 23 1 KzzzzD 整体页码：37 23 1 KzzzzD z3 z2 z1 z0 K K K 整体页码：38 jjj jHjG 22 A arctgarctg A A 整体页码：39 22 u g ) ) 22 2 v Re Im 整体页码：40 = 0 (1) 22 K A arctgarctg 223 2 K v g )0
9、 整体页码：41 22 KK A gg K K 22cc K A 2 0 0 c c cc cc ccc arctgarctg arctgarctg 整体页码：42 Bode Diagram (rad/s) 10 -1 10 0 10 1 10 2 -80 -40 0 40 -270 -225 -180 -135 -90 20 40 60 整体页码：43 11/4/20191 )1008( ) 1(1000 )()( 2 sss s sHsG s K sG)( 2 )( s K sG 3 )( s K sG )( ) 1)(1( )( 21 21 TT sTsTs K sG );( ) 1(
10、) 1( )()( 212121 1 2 2 TTTTTT sTs sTK sHsG 整体页码：44 11/4/20192 3 21 ) 1)(1( )()( s ssK sHsG ) 1( )()( Tss K sHsG ) 1( ) 3( )()( ss sK sHsG s e s sG 1 )( s sG 01. 01 1 )( )1 . 01 ( 1 )( ss sG ) 14( ) 16 . 0(50 )( 2 ss s sG s esG 1 . 0 10)( 整体页码：45 11/4/20193 s K sG)( 90)(,)( K A 90)(lim,)(lim 00 A 90)
11、(lim, 0)(lim A Re Im + 整体页码：46 11/4/20194 180)(,)( 2 K A 180)(lim,)(lim 00 A 180)(lim, 0)(lim A Re Im + 2 )( s K sG 整体页码：47 11/4/20195 3 )( s K sG 270)(,)( 3 K A 270)(lim,)(lim 00 A 270)(lim, 0)(lim A Re Im + 整体页码：48 11/4/20196 9090)( )1)(1 ( )( 21 2 2 22 1 2 TarctgTarctg TT K A 90)(lim,)(lim 00 A 2
12、70)(lim, 0)(lim A )( ) 1)(1( )( 21 21 TT sTsTs K sG 21 21 21 )( 1 180)( TT TKT A TT jjRe Im + 整体页码：49 11/4/20197 );( ) 1( ) 1( )()( 212121 1 2 2 TTTTTT sTs sTK sHsG 21 2 1 22 2 2 2 180)(, 1 1 )(TarctgTarctg T TK A 180)(lim,)(lim 00 A 180)(lim, 0)(lim A 21 21 21 180)( 180)( 180)( TT TT TT Re Im + + T
13、1T2 T1T2 T1T2 + 整体页码：50 11/4/20198 )1008( ) 1(1000 )()( 2 sss s sHsG 2 222 2 100 8 90)( 64)100( 11000 )( arctgarctg A 90)(lim,)(lim 00 A 180)(lim, 0)(lim A 59. 990)( 59. 990)( 59. 9090)( 整体页码：51 11/4/20199 222 2 222 2 64)100( )7100(1000 64)100( )92(1000 )(jjG jjG2 . 9)(lim 0 Re Im + 整体页码：52 11/4/201
14、910 3 21 ) 1)(1( )()( s ssK sHsG 270270)( )1)(1 ( )( 21 3 2 2 22 1 2 arctgarctg K A 270)(lim,)(lim 00 A 90)(lim, 0)(lim A 21 1 180)( jj )()( 2121 KA j Re Im + 0),( 2121 jK 整体页码：53 11/4/201911 ) 1( )()( Tss K sHsG TarctgTarctg T K A 270)180(90)( 1 )( 22 270)(lim,)(lim 00 A 180)(lim, 0)(lim A )1 (1 )(
15、)( 2222 T K j T KT jHjG jKTjHjG)()(lim 0 Re Im + KT 整体页码：54 11/4/201912 ) 1( )3( )()( ss sK sHsG arctgarctg arctgarctg K A 3 270 )180( 3 90)( 1 9 )( 2 2 270)(lim,)(lim 00 A 90)(lim, 0)(lim A 整体页码：55 11/4/201913 )1 ( )3( 1 4 )()( 2 2 2 K j K jHjG jKjHjG4)()(lim 0 0)()( 3 jKjHjG Re Im + jK K 整体页码：56 1
16、1/4/201914 s e s sG 1 )( 90)( 1 )(A 90)(lim )(lim 0 0 A )(lim 0)(lim A Re Im + 整体页码：57 11/4/201915 s sG 01. 01 1 )( 2424 101 01. 0 101 1 )(jjG 2 22 2424 QP QP Re Im 整体页码：58 11/4/201916 )1 . 01 ( 1 )( ss sG )01. 01 ( 1 01. 01 1 . 0 )1 . 01 ( 1 )( 22 j jj jG 901 . 0)(lim 0 jjG 180000)(limjjG Re Im + 整体页码：59 11/4/201917 ) 14( ) 16 . 0(50 )( 2 ss s sG 18046 . 0180)( 161 36. 0150 )( 22 2 arctgarctg A 180)(lim )(lim 0 0 A 180)(lim 0)(lim A Re Im + 整体页码：60 11/4/201918 s esG 1 . 0 10)( 1 . 0)( 1
