M542步进电机驱动器

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1、M542 （低成本 4.5，75） 256 细分步进驱动器使用手册细分步进驱动器使用手册 Version1.0 版权所有不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】 宁波纳川自动化科技有限公司 Nachuan Technology Co.,LTD M542 步进电机驱动器使用手册 V1.0 销售热线：0574-55008735技术支持：0574-550087321 M542 步进电机驱动器使用说明步进电机驱动器使用说明 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书 请妥善保管本说明书，以备日后参考 本册外观图片仅供参考，请以实物为准 安全注意事项安全注意事项 本产品为直流电源供电，请确认电源正

2、负极正确后上电。 请勿带电插拔连接线缆。 此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防 潮防湿。 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。 在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后 续使用，如果电机温度过高请联系制造商。 一、产品简介一、产品简介 1.1 产品特点1.1 产品特点 ?平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 ?供电电压可达75VDC ?输出电流峰值可达4.5A(均值3.2) ?静止时电流自动减半 ?可驱动4,6,8线两相、四相步进电机 ?高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300 ?抗

3、高频干扰能力强 ?输出电流1.5A4.5。 ?输出电流设定方便 ?小巧精美外形尺寸（118*75.5*33mm）； ?细分精度,16, 32, 64, 128, 256, 5, 10, 25, 50, 100, 125, 250 细分； ?有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 1.2 应用领域1.2 应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、 绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特 佳。 M542 步进电机驱动器使用手册 V1.0 销售热线：0574-55008735技术支持：0574-550087322 二、电气、

4、机械和环境指标二、电气、机械和环境指标 2.1 电气指标2.1 电气指标 说明 M542 最小值典型值最大值单位 输出电流1.5-4.5(均值3A)A 输入电源电压18365075（含纹波）VDC 逻辑输入电流71016mA 步进脉冲频率0-300KHZ 绝缘电阻500M 2.2 使用环境及参数2.2 使用环境及参数 冷却方式自然冷却 使用环境 场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 环境温度0-+50 最高工作温度70 湿度40-90% RH9 （不能结露和有水珠） 震动5.9m/S2 Max 保存温度-20-125 重量约280克 2.3 机械安装图2.3 机械安装图单位：毫米 ：推荐采用侧

5、面安装，散热效 果更佳 ：推荐采用侧 面安装，散热效 果更佳 M542 步进电机驱动器使用手册 V1.0 销售热线：0574-55008735技术支持：0574-550087323 三、驱动器接口及接线介绍：三、驱动器接口及接线介绍： 3.1：弱电接线信号接口描述 3.2：强电接口描述 3.3输入接口描述 3.1：弱电接线信号接口描述 3.2：强电接口描述 3.3输入接口描述 M542内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境 名称功能名称功能 PUL+(+5V) 脉冲信号： 脉冲控制信号， 此时脉冲下降沿有效； PUL-高电平时4-5V， 低电平0-0.

6、5V 为了可靠响应，脉冲宽度大于1.5uS。如采用+12V或+24V时需串电阻限流 PUL- DIR（+5V） 方向信号：对应电机正反向，为保证电机可靠响应。方向信号应先于脉冲信号至 少5uS建立，电机的初始化运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、 A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5，低电平时0-0.5V。DIR- ENA+（+5V） 使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。 一般情况下可以不接，使之悬空而自动使能ENA- 名称功能 DC直流电源正极，+18V - +75V间任何值均可，但推荐值+36V - +50VDC左右

7、。 DC直流电源地 A电机A相。A+、A-互调，可更换一次电机运转方向 B电机B相。B+、B-互调，可更换一次电机运转方向 M542 步进电机驱动器使用手册 V1.0 销售热线：0574-55008735技术支持：0574-550087324 恶劣的场合，我们推荐用长线控制器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例， 接 口电路示意图如下： 输入接口电路（共阳极） M542 步进电机驱动器使用手册 V1.0 销售热线：0574-55008735技术支持：0574-550087325 输入接口电路（共阴极） 3.4 控制信号时序图3.4 控制信号时序图 为了避免一些误动作和偏差，PU

8、L、DIR和ENA应满足一定要求，如下图所示： 时序图 注释： （1） t1：ENA（使能信号）应提前DIR至少5uS，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空 M542 步进电机驱动器使用手册 V1.0 销售热线：0574-55008735技术支持：0574-550087326 （2） t2：DIR至少提前PUL下降沿5uS确定其状态高或低 （3） t3: 脉冲宽度至少不小于1.5uS （4） t4：低电平宽度不小于1.5uS 3.5 接线要求3.5 接线要求 （1） 为了防止驱动器受干扰，建议采用双绞屏蔽线缆，并且屏蔽层与地线连接;同一机器内只允许 在同一点接地，如果不是真实接地线，

9、可能干扰更严重，此时屏蔽层不接地。 （2） 脉冲方向信号线与电机线不允许并排连接在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易 干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。 （3） 如果一个电源供多台驱动器， 应在电源处采取并联连接， 不允许先到一台再到另一台链状式连接。 （4）严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插强电端子将导致巨 大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。 （5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大，过热而损坏端子。 四、电流、细分拨码开关设定四、电流、细分拨码开关设定 M542驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和

10、半流/全流。详细描述如下： 4.1电流设定4.1电流设定 SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转时电流（动态电流），而SW4拨码开关用于设定静止时 电流（静态电流）。 （1） 工作(动态)电流设定 用三位拨码开关一共可设定8个电流级别，参见下表。 峰值平均值SW1SW2SW3 1.5A1.0AONONON SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8 动态电流半流/全流细分精度 M542 步进电机驱动器使用手册 V1.0 销售热线：0574-55008735技术支持：0574-550087327 2.0A1.4OFFONON 2.4A1.7AONOFFON 2.8A2.0AOFFOFF

11、ON 3.2A2.3AONONOFF 3.7A2.6AOFFONOFF 4.2A3.0AONOFFOFF 4.5A3.2AOFFOFFOFF （2）停止（静态）电流设定（2）停止（静态）电流设定 静态电流可用第4位开关设定，OFF表示静态电流设为动态电流的一半左右（60%），ON表 示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF，使得马达和驱动器的发热减 少，可靠性提高。脉冲串停止后续0.2秒左右电流自动减至设定值的60%，发热量理论上 减至36%（发热与电流平方成正比）。 4.2 细分设定4.2 细分设定 细分精度有SW5-SW8四位拨码开关设定。 细分倍数步数/圈（1.8/整步）

12、SW5SW6SW7SW8 2400ONONONON 4800ONOFFONON 81600ONONOFFON 163200ONOFFOFFON 326400ONONONOFF 6412800ONOFFONOFF 12825600ONONOFFOFF 25651200ONOFFOFFOFF 51000OFFONONON 102000OFFOFFONON 255000OFFONOFFON 5010000OFFOFFOFFON 12525000OFFONONOFF 25050000OFFOFFONOFF 五、供电电源选择五、供电电源选择 M542 步进电机驱动器使用手册 V1.0 销售热线：0574

13、-55008735技术支持：0574-550087328 电源电压在 DC18V-75V 之间都可以正常工作， M542 驱动器最好采用非稳压型直流电源供电， 也可以采用“变压器+桥式整流+电容滤波”方式。电容可取 6800uF 或 10000uF。但是注意应使 整流后电压纹波峰值不超过 75V。建议用户使用+24V 50V 的直流电源供电，同时避免电网波动 超过驱动器电压工作范围。 如果使用稳压性开关电源供电，应注意电源的输出电流范围需要大于电机工作电流,本驱动器 请注意： 1、最好用非稳压型电源； 2、采用非稳压型电源时，电源电流输出能力大于驱动器设定电流的 60%即可； 3、采用稳压开关

14、电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流； 4、为降低成本，两三个驱动器可共用一个电源，但应保证电源功率足够大。 六、电机选择六、电机选择 可以用来驱动两相、四相混合式步进电机，步距角为 1.8 度和 0.9 度的均适用。 选择电机时主要考虑电机的扭矩和额定电流。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩 较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。542 可以驱动 42、 57、86 两相和四相混合式步进电机。 请联系纳川科技销售部（0574-55008735 或 E-MAIL：nc_tech ）咨询电机选型办法！ 6.1 电机选配 1.确定负载转矩，传动比

15、工作转速范围 2.电机输出转矩由哪些因素决定 对于给定的步进电机和解法，输出转矩有以下特点： （1） 电机工作电流越大，输出转矩越大，但电机铜损越多，电机发热偏多； （2） 驱动器供电电压越高，电机高速转矩越大； （3） 由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小 矩频特性图 6.2 电机的接法： M542 步进电机驱动器使用手册 V1.0 销售热线：0574-55008735技术支持：0574-550087329 两相步进电机接线方法 6.3 输入电压和输出电流的选用 M542驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相混合式步进电机，为了取得最满意的驱动效果， 需要选取合理的供电电压和设定电流

16、。供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定决定 电机的力矩。 ? 供电电压的设定 一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免高速时丢步。但另一方面，电压太 高会导致电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下，电机低速运动的振动会大一些。 ? 输出电流的设定值 对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热比较 严重。具体发热量的大小不单与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。以下的设定 方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的最佳值应在此基础上调整。原则上如 温度很低（40)则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率（力矩和高速响应）。 （1）四线电机和六线电机高速模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值 （2）六线电机高力矩模式：输出电流设成额定电流的70% （3）八线电机串联接法：由于串联时电阻增大，输出电流应设成电机额定电流的70% （4）八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4倍 七、常见问题解答七、常见问题解答 1.问：初次使用该