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1、莆田龙兴招标文件本文件已经我单位审核，请按此文件发布!采购方盖章及签字： 日期： (本期请各投标人登录:8081进行电子化投标，本次招标为网上招标，纸式投标文件仅作为存档材料，投标供应商必须在莆田市网上政府采购系统中响应报价并提交网上投标文件。评标委员会只对网上政府采购系统中投标进行评审、参与电子化实行的且未注册供应商请上:8081网站注册并投标。投标人在递交纸式投标文件时还须携带制作电子投标文件的CA卡到开标现场，投标人未完成电子投标的、未携带的或所携带的CA卡未能完成解密的，其投标无效。)公开招标文件 招标编号：PTLX20160725-2(第三次招标) 下达编号：PTGK20160809
2、0118 项目名称：机器人实验教学平台等实验设备 招 标 人：莆田学院招标代理人：莆田龙兴招标代理有限公司二一六年九月目 录第一章 投标邀请 一、 投标邀请函 二、 招标货物一览表第二章 投标人须知投标人须知前附表一、 说明二、 招标文件三、 投标文件的编写四、 投标文件的提交五、 投标文件的评估和比较六、 定标和签订合同第三章 招标内容及要求第四章 政府采购合同第五章 投标文件相关格式第一章 投标邀请重要提示：为保证本次公开招标的公平、公正，如发现采购当事人有排他性、不合理等违法违规行为，请向采购当事人提出质疑，若采购当事人没有按时答复或质疑人对答复不满意，可依法向采购管理监督部门投诉，若发
3、现采购相关工作人员有违法乱纪行为，请向纪检机关举报。市招投标办：2632318；市财政局：2675926；市纪委：2335251莆田龙兴招标代理有限公司受招标人委托，对下列所述货物、服务进行国内公开招标，现欢迎国内合格的投标人前来提交密封的投标。一、招标编号：PTLX20160725-2（第三次招标)二、招标货物名称、数量及主要技术规格：请见招标货物一览表三、时间安排：投标报名、招标答疑、文件递交截止及开标时间详见招标公告。四、投标报名方式及标书费：1、无记名方式报名：即投标人在莆田市行政服务中心网()、莆田市政府采购网(:8081)下载招标文件。2、标书工本费：招标文件工本费100元，在递交
4、投标文件同时一并交于招标代理人。五、地点安排：1、投标咨询地点：莆田市城厢区建锈路221号201#。2、投标文件递交地点和开标地点：莆田市行政服务中心（市政广场南片区D楼三层开标室1）。投标文件由招标代理人的工作人员接收。六、莆田龙兴招标代理有限公司指定账户：保证金缴纳账户：开户名-莆田龙兴招标代理有限公司，开户行-莆田市农行城厢支行市府分理处，帐号13441501040000410。七、本次所有投标人必须在“莆田市政府采购网(:8081)”注册，且应在“资料下载”中下载“CA控件及供应商标书制作工具”进行网上投标，投标供应商必须提交网上投标文件，同时在开标前提交二份电子版投标文件(密封并在封
5、口处加盖投标人公章)和纸式投标文件叁份以供存档使用。评标委员会只对网上投标文件进行评审，特殊情况下由莆田市招投标市场管理委员会办公室决定是否启用另外提交的投标文件进行评标。八、投标人在递交纸式投标文件时还须携带制作电子投标文件的CA卡到开标现场，投标人未完成电子投标的、未携带的或所携带的CA卡未能完成解密的，其投标无效。九、投标人的电子版投标文件由商务部分、技术部分与报价部分组成，在网上投标时必须报价并上传商务部分、技术部分投标文件，商务部分、技术部分投标文件中不得有报价部分，否则为无效投标。十、我司将在莆田市政府采购网(:8081)、莆田市行政服务中心网、福建省政府采购网和中国政府采购网上发
6、布本项目的采购公告、更改通知、答疑纪要、评标结果等信息，请投标人及时关注，投标人若自己没有在以上网站上查询相关更改通知和答疑纪要等信息而影响投标的，投标人自行承担相关责任。招标人：莆田学院电 话：05942609790联系人：林老师招标代理人：莆田龙兴招标代理有限公司电 话：0594-2682896传 真：0594-2670068联系人：小 陈开户名-莆田龙兴招标代理有限公司开户行-中国建设银行莆田市分行帐号35001632433052502221(用于缴纳招标服务费)附：招标货物一览表合同包品目号货物名称技术参数数量11嵌入式机器人控制实验箱1.单套实验箱内包含的元器件（或者部件）至少能同时
7、安装4个独立的机器人。如包括履带机器人、自平衡机器人、5自由度工业机器人、6自由度双足步行机器人等。2.可改装出不少于4个其他机器人。如包括8自由度双足步行机器人、12自由度轮腿机器人、16自由度轮腿机器人、排爆机器人等。3.主要结构件要求采用高强度合金零件和ABS工程塑胶零件。结构件全部采用国际标准（如3或者5）的零件接口，连接部分要求使用高品质不锈钢螺丝钉连接，且配组装工具1套以上。4.主控要求具有不少于1个主控底板，采用ARM Cortex M系列芯片处理器或 ARM 11以上处理器，可兼容常见扩展板。综合扩展板最多可支持不少于8个舵机、8个传感器、2个直流电机。5.电机及齿轮要求：具有
8、不少于3种电机，其中至少2种伺服电机，1种直流电机。伺服电机全部为金属齿轮，且至少具有2种不同的输出扭力。电机总数不少于14个。6.传感器要求满足具有红外、闪动、声控、触碰、光强、黑标、超声波、温度、颜色识别、加速度、编码器、wifi无线摄像头、摇杆模块等传感器和感应模块，种类不少11种，总数不少于16个。7.通信模块要求满足具有3.0以上蓝牙模块、2.4G无线通信模块、无线路由器、USBHUB等通信模块，总数不少于4个。8.开发环境要求：（1）支持安卓手机控制机器人，并提供开发教程，提供全部源代码；（2）支持linux系统控制机器人，并提供开发教程，提供全部源代码。9.开发环境与库要求支持国
9、际通用的开源Arduino函数库，支持Ardublock，Mind+等图形化编程软件，配备CH academic bundle软件系统并配有软件光盘，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。10.演示功能要求主控板具有示教编程功能，执行脱离电脑的、快速的示教编程。11.实验教材要求：提供不少于15个机器人实验课程项目；3个机器人课程设计项目；提供所有电子模块电路原理图；提供教材的电子文档；提供所有示例样机的3D组装文件。1）参考实验项目：（1）智能履带车项目实验；（2） 直流电机控制实验；（3）灰度（黑/白标）传感器实验； （4）循迹实验； （5）
10、基于超声传感器的躲避不跟随实验； （6）无线通信实验； （7）OLED显示屏实验； （8）编码器实验； （9）PID协调实验；（10）自平衡小车项目实验；（11）加速度传感器实验；（12）双轮小车平衡实验； （13）5自由度机械臂项目实验； （14）伺服电机控制实验； （15）按颜色分拣实验； （16）自由度双足机器人项目实验；（17）机器人简单动作实验；（18）机器人行走实验；2）参考课程设计项目：（1）自由度双足项目； （2）机械臂小车项目；（3）自由度轮腿项目；12.招标现场演示或者视频演示项目要求展示履带机器人、自平衡机器人、5自由度工业机器人、6自由度双足步行等多种机器人；验证设备实
11、验光盘中的实验指导书是否与招标要求机器人对应；招标现场携带样机。16套2可自由拼装机器人1. 要求采用舵机，满足具有位置反馈系统，速度反馈，温度反馈，支持高速串行网络；提供至少16KG(CM)的扭矩，可以多个网状串连操作；有约300度的运动范围，可以通过软件选项360度连续转动；要求可控制任意转角，并具备报警功能。2. 要求每个舵机都拥有唯一的ID号，通过总线控制每个舵机驱动。3. 舵机参数不低于以下指标：分辨率要求达到0.29；减速比满足254:1；扭矩至少1.5N.m (at 12.0V, 1.5A)；空转速度至少59rpm (at 12V)；运转角度至少 0-300或无限循环；运转温度要
12、求-5 - +70；电压范围要求9-12V (Recommended Voltage 11.1V)；要求提供数字无线通信协议；有位置, 温度, 负载, 输入电压等反馈信息；要求至少可以组装成3种人形机器人，其中关节数至少为15个；4. 控制器采用 STM32以上处理器，提供常用舵机连接口，传感器连接口。U/L/D/R 按钮，3种模式选择开关，电池接口，通讯状态指示灯、工作模式电源指示灯，与计算机USB通讯连接；5. 至少包含以下传感器：（1）DMS 传感器： （2）IR 传感器；（3）Gyro 传感器：6. 电源 ： 11.1V 1000mA Li-Po电池；7. 遥控器要求采用无线（如蓝牙）
13、遥控器；8. 至少能提供20种动作范例9. 提供集成开发环境及动作源代码，需至少提供（如人形机器人、蝎子、小狗）三种以上组装形状，基于STM32处理器的标准c语言版本源程序；10. 招标现场演示或者视频演示项目要求可自由拼装机器人能够展示组成多种形态，完成倒立、举手、摸头、俯卧撑等基本动作。2套3模块化金属拼装机器人1.要求满足传统的“电子电路实验”、“综合电子系统设计”等实践教学单元，进行“机器人机体制作”、“机器人控制板制作”、“机器人传感器的升级开发”、“机器人的编程”，完成学生创意竞赛、实验设计竞赛、趣味项目设计、学生科学训练项目、学生科研实践、电子设计竞赛等活动；2.至少包括800种
14、以上组件，可自由组装，组件结实耐用；机体采用坚固且美观的金属铝型材为基础，制造精度高，通过螺栓连接，部件间配合精密，外观经阳极氧化处理。主梁中间带有滑槽，多种长度尺寸。机体部件要求包含副梁、滑轨、导轨支座、直线导轨、丝杠等。提供多种行走件、折弯件、机械手零件、平板件、圆形件、U型件、球形件。提供必要的螺丝刀等组装工具。3.至少提供20种以上组装形式样例及控制说明和源程序。可以搭建较为高级的机器人，如轮式机器人、履带机器人、六足仿生机器人、关节机器人、工业机械手、四足仿生机器人、人形机器人、运动滑轨、工业自动化流水线、3D打印机、三维雕刻机等多种构型，支持多种市面上常见的直流电机、伺服舵机、步进电机等。提供轴环、弹性联轴器、V型槽轴承、法兰轴承、万向节、皮带齿轮及传送皮带等。要求至少提供多种（如18T、66T、90T）齿数的齿轮结构，适合各种传动场合。提供多种的光杆和固定座，能够完成滑轨结构设计；提供标准的螺纹轴，完成滚珠丝杠结构；提供光轴转螺纹轴的连接杆；提供带齿传送皮带，与齿轮配合使用完成同步带传动；提供小型电磁铁，完成点动运动控制。4.至少包括流程图和C语言两种编程方式，开放所有源代码，提供实训指导书；5.提供3种以上控制模块（包括T51系列、STC系列、AVR系列），更换方便，支持程序在线下载；STC和AVR芯
