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1、前言1前前言言非常感谢您选用HAZGE公司的HZ10系列交流伺服系统。为了让您正确使用本伺服产品，本手册系统地介绍了伺服驱动器和电机的命名规则、驱动器与电机的配套确认、配线、使用、参数设定、modbus通讯、使用注意事项及故障诊断等。HZ系列交流伺服系统由交流伺服驱动器和永磁同步伺服电机组成。交流伺服驱动器采用高性能数字信号处理器（DSP）、大规模可编程逻辑器件（CPLD）及智能功率模块IPM，具有集成度高、体积小、保护完善、可靠性高等特点。HZ10系列驱动器采用优异的PID算法实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，具有控制精度高、响应快等特点，可广泛应用于数控机床、电子、印刷包装机械、纺织
2、机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。为正确使用本产品及确保使用者安全，在你使用之前，请详细阅读本说明书，阅读完后请妥善保存，以备后用。如在使用过程中遇到解决不了的疑难问题，请联系本公司的各地经销商，或者直接与本公司联系。为了您的人身安全，并有助于延长设备的使用寿命，在安装、调试、使用伺服系统之前，请您务必仔细阅读本说明书的安全规格及警告，以及贴于设备上的警示标志。在使用时，也请您务必注意驱动机械的情况或一切有关安全的注意事项。前言2危险危险！本设备带有危险电压，与警告不符或违反本手册的操作可能带来生命危险和人身伤害。只有相关专业人员，在熟悉了本手册的安全事项和安装操作之后，才能实际运行本设
3、备。实施配线、检查等作业，必须关闭电源。在本机印刷电路板上的充电指示灯熄灭前或在键盘显示熄灭后5分钟之内，请勿触摸机内电路板及任何零件。必须用仪器确认机内电容已经放点完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。绝不可将交流电源连接到伺服驱动器输出端子U、V、W。使用时，伺服驱动器的接地端子请依照IEC电气安全规程或其他类似标准正确可靠接地。绝不可将交流电源连接到伺服电机的U、V、W，否则可能损坏设备或引起人身伤害。警告警告！未经授权的更改机内连线和使用非法厂商销售或推荐的附件，可能引起火灾、电击和人身伤害。因人体静电会严重损坏机器内部静电敏感器件，所以未采取静电措施时，请勿用手触摸印刷电路板及I
4、GBT模块等内部器件，否则可能引起故障。伺服驱动器、伺服电机请安装在不燃物上。直接安装在可燃物或靠近可燃物安装可能造成火灾。注意注意！伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。如果用户自配伺服电机，请与我公司技术人员联系，否则不能保证驱动器正常工作。确保所有标示或标签的清晰可读，并随时替换已丢失的或磨损的标签。请将此用户手册放在伺服驱动器附近容易接触的地方，并将它们交给所有的用户阅读。本公司保留不预先通知而修改本手册的权力本公司保留不预先通知而修改本手册的权力；如果你有任何疑问或问题如果你有任何疑问或问题，请及时与我请及时与我公司公司或代理商保持联系或代理商保持联系，欢迎提出修改意见欢迎提出
5、修改意见。目录3目录前言.2第一章购入检查.61.1开箱检查.61.2命名规则.71.3伺服驱动器铭牌.81.5伺服系统构成.9第二章安装配线.102.1驱动器外型尺寸与安装尺寸.102.2安装场所要求和管理.102.2.1安装现场.112.2.2环境条件.112.2.3防范措施.112.3安装方向和空间.112.4EMC安装条件.122.5主回路端子配线.132.6控制回路端子配线.172.6.1编码器信号配线CN4.17CN4插头焊接端子排列图.172.6.3通讯信号配线CN1CN2.212.8伺服驱动器标准接线图.212.9接口电路原理.242.10保持制动器配线.282.11一般配线注意事项.292.12移动线缆使用的注意事项.30第三章显示与操作.313.1操作与显示界面介绍.31按键功能说明:.313.2键盘的操作方法.323.2.1功能码组切换.323.3监视显示.34目录43.4系统参数初始化.
