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1、TEREX-TR矿用自卸车驾驶员技术培训教材 作者： 日期：2 个人收集整理，勿做商业用途TEREX TR100矿用自卸车技术培训内蒙古北方重型汽车股份公司 客户服务中心目录一概述2发动机3变速箱4驱动桥4悬挂装置4制动4转向系统5举升5电气系统5车箱5工作容量6操纵装置7信号和报警灯8二传动箱电控装置91简介和操作92故障代码11三正确操作13开车前的必须做以下检查工作13发动机的操作13变速箱缓行13正确启动发动机14行车注意事项14读取故障代码14关闭发动机15车辆操纵装置15制动15缓行器16发动机16四保养17TEREX系列矿用车润滑油、燃油、冷却液规格表20一概述发动机制造厂家/型
2、号：康明斯KTA-38C-1050型式:四冲程、涡轮增压、中冷总功率：SAE2100 转/分时 783千瓦1050 马力净功率：SAE2100 转/分时727 千瓦975 马力最大扭矩：1300 转/分时 4631 牛顿米 气缸数量排列形式：12 缸v 形缸径行程：159x159 毫米排量：37.7 升2300 立方英尺起动：电子最高转速满载：2100 转/分 怠速： 750转/分最高转速空载2400转/分变速箱制造厂家/型号：阿里森M8610AR CEC2 全自动电子控制换档型式：变扭器和液力缓行器行星齿轮减速器 6 个前进档，一个倒档，变扭器在所有档位锁止，具有降档抑制器。档位 1 2 3
3、 4 5 6 倒速比 4.24 2.32 1.69 1.31 1.00 0.73 5.75km/h 8.2 15.0 20.6 26.5 34.8 47.6 6驱动桥重型驱动桥带一级减速螺旋伞齿轮差速器，全浮式半轴，每侧轮边二级减速传动比 标准差速器 2 .16 :1 轮边减速比 l3. 75 :1 总减速比 29 .70 :1 悬挂装置前悬挂:具有自容式可变氮油比悬挂缸的转向主销独立式前悬挂后悬挂:具有可变氮油比悬挂缸与A 形架和横向稳定杆155-162毫米378-385毫米制动行车制动装置全液压制动系统，在传动箱上安装压力补偿的柱塞泵为制动和转向提供液压油，独立的前后管路，每一管路装有氮气
4、储能器，储存能量提供连续制动压力。前制动管路压力159 巴(2300 psi)后制动管路压力52 巴(750psi)，储能器氮气充注压力55 巴(800 psi )前轮胎:干盘每轮1 钳,盘直径965 毫米(38 英寸)后轮胎:油冷、多磨擦盘、全封闭、防尘、防水驻车制动后制动器:由制动盘弹簧作用,全液压释放，释放压力83 巴(1200 psi)缓行制动操作手柄控制，缓行器促动压力33巴480psi作用在后轮或变速箱紧急制动通过按动电磁阀控制紧急制动/驻车制动，当发动机关闭时会自动实施当系统压力降至预先设定值时的驻车制动转向系统中位转向阀、储能器和压力补偿活塞泵组成的独立的液压转向。无论发动机的
5、转速高低，储能器均可提供均匀的转向。一旦发动机动力丧失，储能器可以提供大约两个从左到右的转向循环的动力。低于安全限定的数值83巴(1200psi) 系统压力：159 巴(2300 psi)卸荷压力：207 巴(3000 psi)转向缸：双向作用单级储能器油容量：16. 4 升氮气充注压力：55 巴(800 psi)转向角(左右) 30泵形式：柱塞泵排量(2100 转/分) 举升两个举升缸安装在车箱纵梁之间，举升缸为两级，第二级为动力下降，系统卸荷压力190 巴(2750 psi)泵形式:齿轮泵，排量(2100 转/分) 控制阀:伺服控制中位升启式车箱举升时间16. 3 秒车箱下降时间 18 秒
6、电气系统形式24 伏负极接地蓄电池4 个每个12 伏210 安/时、免维护附属电器24 伏交流发电机70 安培起动机两个8 9 千瓦车箱纵向V 形底板，整体横向箱形截面制成，钢板的屈服强度为1000 兆帕(145000 psi)钢板厚度，底板19 毫米，侧板10 毫米，前底板10 毫米防倾翻护板符合SAE J1040 FE686 ISO 3471 标准容积：平装(SAE) ：41. 6 米3堆装3 ：1 ：51. 2 米3堆装2： 1：(SAE) 57. 0 米3工作容量发动机曲轴箱及滤清器134 升传动箱和滤清器100 升冷却系统304 升燃油箱1090 升转向液压油箱61 升转向系统 72
7、 升举升和制动冷却油箱297 升举升和制动冷却系统 564 升行星齿轮轮边减速器(总) 57 升差速器61 升前悬缸(每个) 27 升后悬缸(每个) 18 升动力输出端4 升空调压缩机0.135升操纵装置22起动钥匙开关 23开关 24鼓风机控制开关 25空调器控制开关 26加热器控制开关 27附属灯插座 28油门控制踏板 29行车制动控制踏板 30方向盘 31方向盘调整锁 32前大灯、转向指示灯、风挡雨刷/洗涤器及喇叭组合开关 33收音机/录音机 34冷起动控制杆 35脚踏板 36举升控制手柄 37电动窗开关 38内灯（无图示）位于仪表板上方 1送风口/侧窗除霜器 2警报灯 3转速表/小时计
8、 4发动机水温表 5发动机油压表 6燃油表 7警报灯 8传动箱油压表 9传动箱油温表 10速度表/里程表 11警告灯 12送风口 13紧急制动控制钮 14茶杯座 15风挡除霜器 16侧窗除霜器 17文件盒 18保险箱盖 19传动箱换档选择器 20缓行器控制手柄 21驻车制动控制钮 信号和报警灯1交流发电机（红）指示交流发电机 充电情况，充电不足时，灯亮。 2发动机水温（红）指示发动机水温 高于安全工作温度。 3发动机水位（黄）指示发动机水温 低于安全工作水位。 4空气滤清器阻力指示器（黄）说明 滤清器需要清理或更换。 5发动机油压（红）说明发动机油压 降至安全工作压力以下。 6关闭发动机灯（红
9、）未使用。 7发动机警报灯（黄）未使用。 8发动机保护灯（黄）未使用。 9前制动储能器压力（红）警报前制动储能器系统中压力低。应停止车辆，及时检修故障。 10后制动储能器压力（红）警报后制动系统储能器系统压力低。灯闪亮后应停止车辆，排除故障后方可运行。 11低转向压力（红）当转向系统油压降低到83巴（1200psi）时，灯闪亮，此时，应停止车辆直到故障排除后方可行车。 12转向和制动油箱液位低（红）当油箱油位降至安全操作液位以下时，此灯闪亮，此时应停止车辆，直至故障排除方可行车。 13驻车制动（红）当驻车制动器实施时，此灯闪亮。 14前大灯（蓝）当车前大灯开始工作时，此灯闪亮。 15转向指示灯
10、（绿）当转向指示灯工作时，此灯闪亮。 16车厢举升（黄）指示车厢已离开车架，此灯熄灭后，方可行车。 17传动箱油温（红）当传动箱油温上升到安全操作温度以上时，此灯闪亮。 18制动液压油温（红）制动冷却液压油过热时，此灯闪亮。减速并换档使发动机尽可能保持高速，但不得超过最高推荐范围，增加油的循环及冷却，如果故障仍存在，停车后排除故障。 19缓行器指示灯（黄）当缓行器实施时，此灯闪亮。 20变扭器指示灯（绿）当传动箱处于液力变扭器驱动状态时，灯闪亮。在闭锁状态下，灯熄灭。 21检查传动箱（红）传动箱档位系统存在小故障或非正常传动箱 温度出现时，此灯闪亮。当点火开关拧到位置“1”时，检查灯泡 和系统
11、情况，此时灯闪亮，发动机起动几秒钟后灯熄灭。 22转向滤清器阻力灯（红）当滤清器受阻时，此灯闪亮，说明滤清器该更换了。 23传动箱油滤器阻力灯（黄）说明油滤器受阻塞，该更换了。灯闪亮时，传动箱不会从一档换到更高档位。 24发动机超速（红）传动箱ECU检测到发动机转速达到2550RPM， 灯闪亮，向驾驶员报警。 二传动箱电控装置1. 电脑 2.内部接线盒 3.档位选择器4.经济/动力方式选择开关5.手动/自动换档模式选择开关6.手动方式警告灯7.检查变速箱灯8.变扭器工作指示灯9数据线1简介和操作 （1）电子控制装置（ECU）内部带有微型电子计算机。ECU装置接收来自开关和传感器的电信号，经过处
12、理后将电信号传送到适当的电磁阀来控制传动箱。 （2）电控箱包含保险和继电器。 （3）.档位选择器 操纵杆方式换档选择器用线束将换档选择器连接到ECU。档位选择器具有一个数字信号液晶显示器，在正常工作时显示所选择的档位。按下故障诊断钮可以显示诊断信息。 （4）方式选择开关允许驾驶员在传动箱“动力”与“经济”二种换档程序之间进行选择。使用开关之前，传动箱必须处在空档位置。 传动箱变扭器配备有一个闭锁离合器，当ECU指令离合器闭锁时变扭器泵轮和涡轮被结合为一体，发动机的动力1：1的传动比直接传到传动箱。闭锁离合器释放时，变扭器以液力传递动力，扭矩增大，发动机的转速远远大于传动箱输出轴的转速。 方式选
13、择开关处在“动力”位置时，ECU根据从油门位置传感器（以油门行程的百分比对应发动机转速）传动箱输出轴传感器和档位选择器接收的信号来控制闭锁离合器。ECU可以延迟闭锁离合器闭锁，允许变扭器在变扭状态下来增大扭矩，直到发动机转速与传动箱输出轴转速匹配时才闭锁。动力方式与经济方式的比较设计“动力”方式的目的是涉及到车辆重载、在丘陵地区的工作中，车辆的操纵性能远比燃油的经济性更重要。 设计“经济”方式的目的是涉及到车辆轻载、在平原地区时的工作中，车辆的燃油经济性比操纵性能更为重要。 在“经济”方式中，ECU按照预先编制的程序中按排的时间来控制闭锁离合器。从第二到第六档，闭锁离合器不闭锁的时间仅够变扭器液体吸收换档冲击。除此之外，从第二到第六档，闭锁离合器都处于闭锁状态，变扭器不变扭。 （5）手动方式开关手动方式开关是为维修技术人员设计的，可进行失速和离合器压力检查，必要时应将车辆开到修理场地进行检查。当手动方式开关处于“ON”位置时，车厢举升联锁装置和举升缸联锁压力开关失效。（6）手动方式警示灯位于CEC2电控箱前面，灯亮表示传动箱处于手动方式。正常工作期间应该灯熄灭。
