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1、模块三 步进顺控指令的使用 项目31 多种液体混合的PLC控制系统设计 南京技师学院南京技师学院PLCPLC精品课程课题组精品课程课题组 p置位复位指令的助记符和功能？两者的关 系是什么? 置位指令的助记符为SET，当工作条件满足时 为ON，之后工作条件不满足仍然为ON。 复位指令的助记符为RST，当工作条件满足时 ，进行清零复位。 一般两者是成对配套使用的。 p在基本指令中使用的位元件有哪些？ 使用过的位元件有输入继电器X，输出继电器Y ，辅助继电器M。 复习提问 多种液体混合系统在化工、冶金、造纸和环保等行业中 得到广泛运用，其按照工艺要求对阀门组进行周期性开闭控 制，实现原料配比。 本项
2、目用状态转移图进行多种液体混合系统的设计。 情景模拟 MCGS组态软件 制作的动态画面 类 别元件编号点数用 途 及 特 点 初始状态S0S910用于状态转移图(SFC)的初始状态 返回原点S10S1910多运行模式控制当中 ,用作返回原点的 状态 一般状态S20S499480用作状态转移图(SFC)的中间状态 掉电保持状态S500S899400具有停电保持功能 ,用于停电恢复后需 继续执行停电前状态的场合 信号报警状态S900S999100用作报警元件使用 pFX2N系列 PLC的状态元件 注:1.状态的编号必须在指定范围内选择。 2.各状态元件的触点 ,在PLC内部可自由使用 ,次数不限。
3、 3.在不用步进顺控指令时 ,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 4.通过参数设置 ,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 8 知识准备 RET 1步进程序 结束返回 RET步进返回 指令 1步进接点 驱动 STL步进接点 指令 程 序 步梯形图符号功 能指令助记符、 名称 p 步进顺控指令功能及梯形图符号 9 知识准备 p步进顺控指令的作用 STL指令的作用一是将上一状态复位，二是激活本状态 ，将步进接点接到左母线。 RET指令的作用是在步进程序结束后返回主母线，使 子母线回到原来主母线的位置。 知识准备 主母线 子母线 驱动负载 转移条件 转移方向 p状态转移图与GX软件编
4、制的状态梯形图 步进接点 驱动负载转移条件 转移方向 子母线 GX软件编制的梯形图 知识准备 p状态转移图与指令表 驱动负载 转移条件 转移方向 步进接点 p状态转移图的三要素 驱动负载 转移条件 转移方向 p编程原则 先进行负载驱动处理，再进行转移处理。 知识准备 负载驱动处理就是该状态的输出处理。 转移处理就是根据转移条件和转移方向实现向下一个状 态的转移。 知识准备 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态, 明确各状态的任务、状态转移条件和转移方向, 再依据总的控制顺序要求,将这些状态组合形成状态 转移图, 最后依一定的规则将状态转移图转绘为梯形图程序。 pp状态编程的一般思想：状态编
5、程的一般思想： 一、多种液体混合系统设计步骤 任务实施 p分析控制功能，确定输入输出分配表。 p根据I/O分配表，设计PLC的输入输出接线图 和主电路图-硬件设计。 p用SFC编程-软件设计。 p合理安装接线，符合工艺要求。 p调试。 1、电磁阀采用交流220V，接触器和加热丝都采用交流 220V,如何分配输入输出接口？ (一)I/O接口分配表任务实施 （二）PLC输入输出接线图和主电路图任务实施 （三）用SFC编程 分解工作状态 明确任务(三要素 )状态转移图 任务实施 思路 ： 激活SFC状态转移图加梯形图 SFC 状 态 转 移 图 编程 SFC的特点: 1、按照预定的动作执行顺序控制的
6、 流程； 2、每个状态有其激活的条件，一旦 后一个状态被激活，其前一个状态就 会自动关闭。 （四）系统安装及调试步骤 p设计元件布置图，检查元器件的好坏，按照图的位置要 求，正确固定安装元件。 p根据PLC的I/O接线图和主电路完成接线，并检查有无断 路及短路现象。 p给PLC上电，用GX软件输入状态转移图程序并下载到PLC 。 p将运行模式选择开关拨到“RUN”位置，使PLC进入运行 方式，按控制要求分别按下启动按钮SB1、行程开关SQ1 （高液位）、SQ2（中液位）、SQ3（低液位）、SQ4（ 温度），停止按钮SB2,观察交流接触器KM，电磁阀YVA 、YVB、YVC、YVD和加热器的线圈
7、是否按要求动作。 p接入主电路的三相电，并接上电动机进行调试运行。 p在电动机运转状态下，手动按下热保护继电器动断触点 ，模拟电动机过载，观察电路是否能够立刻停止运行， 具有过载保护功能。 任务实施 （五）安全及注意事项 p通断电必须严格遵守安全操作规程。 p电磁阀和加热器用中间继电器代替时，必须检 查其和交流接触器的线圈电压为220V。 p行程开关SQ1（高液位）、SQ2（中液位）、 SQ3（低液位）、SQ4（温度），在模拟操作时 一定要按照工艺流程及时复位。 p手动按下热保护继电器动断触点，模拟电动机 过载，必须在搅拌状态下进行。 p用MCGS软件监控操作过程的状态时，必须在 MCGS的界
8、面上打在手动位置。 任务实施 （六）评分标准 项目内容考核要求配分评分标准扣分 PLC系统 设计 1、按要求设计电气系统图（ 主电路图及PLC接线图） 2、设计状态转移图和梯形图 30 电气系统图设计不符合规范，每 处扣2分。最高20分。 SFC和梯形图设计不符合规范、 程序不优化，酌情扣210分。 PLC安 装接线 1、元件选择、布局合理，安 装符合要求 2、接线符合工艺要求，接点 牢固、接触良好 20 元件选择、布局不合理，不牢固 扣2分/ 处， 接点反圈、露铜过长、松动、压 绝缘层，未套编码管，扣1分/处 。 PLC程序 调试 1、编制PLC程序及通过调试实 现控制功能 2、操作步骤正确
9、 3、接负载试车成功 40 第一次调试不合格扣10分 第二次调试不合格扣20分 第三次调试不合格扣30分 电气保护每少一项扣2分 安全文 明生产 按照国家安全要求规范生产过 程中的行为 10 时间 240min，每超时5min,扣1分 得 分 小结 p介绍了状态寄存器的分类及其用途 p重点强调状态的三要素，明确状态转移图（SFC ）的特点 p重点讲述单流程状态转移图的编程原则（先驱动 负载，再转移条件，后转移方向） p举例说明了单流程状态转移图的编程思想 p演示了GX编程软件进行状态转移图编程的方法 p总结多种液体混合PLC控制的设计步骤 分解工作状态 明确任务(三要素 )状态转移图 作业和思
10、考题 p状态元件的分类和用途？ p状态转移图的三要素？ p设计多种液体混合PLC控制系统，绘制I/O分 配表，I/O接线图，状态转移图和梯形图、指 令表。 p完成实习报告内容。 p如果停止按钮采用常闭触头，程序如何改？ p如果热保护动作,所有输出停止后,排除故障后 重新启动,应继续原来的工序.编制程序完成其 功能. 1）初始状态：容器是空的。电磁阀YVA、YVB、YVC和YVD，搅拌机M， 加热器H，液面传感器S1，S2，S3，和温度传感器S4均为OFF。 2）按下启动控制开始操作： 按下启动按钮SB1，打开阀门YVA，使液体A进入； 液面达到低位S3，关闭阀门YVA，同时打开阀门YVB，使液
11、体B进入 液面达到中位S2，关闭阀门YVB，同时打开阀门YVC，使液体C进入 液面达到高位S1，关闭阀门YVC，同时启动搅拌机，搅拌10秒； 搅拌完毕，加热丝开始加热； 温度达到S4，打开阀门YVD，开始排液； 液面降达S3，继续排液5秒； 排液时间到，关闭阀门YVD，一个周期结束。 3）工作方式：循环工作方式。 如果没有按停止，排液完成后打开阀门YVA，如此循环； 如果按下停止按钮SB2，必须一个周期结束自动停止。 多种液体混合系统的设计要求 p定时器有哪几种?其工作条件和定时时间 有什么关系? 有两种:普通型定时器和积算型定时器. 普通型定时器的工作条件满足时,定时器的当前值 加1,当前值
12、=设定值时,定时器为ON。工作条件不满 足时，当前值=0。 积算型定时器工作条件满足时,定时器的当前值加 1,工作条件不满足时，当前值保持不变，工作条件 又为ON时，当前值继续加1，当前值=设定值时,定 时器为ON。必须用RST指令复位当前值。 p置位复位指令的助记符和两者的关系是 什么? 置位指令的助记符为SET，复位指令的助记符为RST 。 一般两者是配套使用。 复习提问 四、SFC编程 分解工作状态 明确任务(三要素 )状态转移图 p任务分解为8个工序， 状态 负载条件状态 负 载条件 S20Y0=1X3=1S21Y1=1,Y0=0X2=1 S22Y2=1,Y1=0X1=1S23Y4=1,T0=10S,Y2=0 T0=1 S24Y5=1,Y4=0X4=1S25Y3=1,Y5=0X3=0 S26Y3=1,T1=5S T1=1S27Y3=0SB2=1？ 初始化S0：Y0Y5=0，X0=1 对应个状态如下： p FX软件编制的状态转移图与状态梯形图 p步进顺控指令的意义 STL指令的作用一是将上一状态复位，二是 激活本状态，将步进接点接到左母线。 RET指令的作用是在步进程序结束后返回主 母线，使子母线回到原来主母线的位置。 知识准备 图3-3 FX软件编制的状态转移图与状态梯形图对照 三、多种液体混合布局线板实物及工艺要求
