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1、第16章 滚动轴承,16-1 滚动轴承的基本类型和特点,16-2 滚动轴承的代号,16-3 滚动轴承的选择计算,16-4 滚动轴承的润滑和密封,16-5 滚动轴承的组合设计,16-1 滚动轴承的基本类型和特点,各零件的作用：,外圈：支撑零件或轴系；,保持架: 将滚动体分开。,内圈：支撑轴；,滚动体：滑动滚动；,硬度和接触疲劳强度 、耐磨性和冲击韧性 用含铬合金钢制造，经热处理后硬度达：6165HRC。工作表面需经磨削或抛光。,保持架：低碳钢，冲压制成高速轴承：有色金属或塑料。,滚动轴承的组成：外圈、内圈、滚动体、保持架。,内外圈上有滚道，当内外圈相对旋转时，滚动体将沿着滚道滚动。,装在机座或零
2、件轴孔内；,滚动副的材料要求：,设计：潘存云,滚动轴承的装配,设计：潘存云,设计：潘存云,优点：摩擦阻力小、启动灵敏、效率高、润滑简便、 和易于互换等。,缺点：抗冲击能力差、高速时出现噪音。,滚动轴承按其承受载荷的方向（接触角）和滚动体的形状分类。,接触角：滚动体与外圈接触处的法线与垂直于轴承轴 心线的平面之间的夹角称为公称接触角。,接触角 , 轴向承载能力 ,= 0,它是滚动轴承的一个重要参数，轴承的受力分析和承载能力等都与接触角有关。,轴承类型,按载荷方向分,按滚动体形状分,向心轴承,推力轴承,圆柱滚子,圆锥滚子,球面滚子,滚针,球轴承,滚子轴承,分类：,设计：潘存云,调心滚 子轴承 20
3、000C,低,0.5 2 比10000小,能承受很大的径向载荷和少量轴向载荷。承载能力大，具有调性能。,圆锥滚 子轴承 30000,中,2,能同时承受较大的径向、轴向联合载荷。因线性接触，承载能力大，内外圈可分离，装拆方便，称对使用。,推力球轴承 50000,低,不允许,只能承受轴向载荷，且作用线必需与轴线重合。分为单、双向两种。高速时，因滚动体离心力大，球与保持架摩擦发热严重，寿命较低，可用于轴向载荷大、转速不高之处。,a)单向,推力球轴承 50000,低,不允许,只能承受轴向载荷，且作用线必需与轴线重合。分为单、双向两种。高速时，因滚动体离心力大，球与保持架摩擦发热严重，寿命较低，可用于轴
4、向载荷大、转速不高之处。,深沟球轴承 60000,高,816,能同时承受较大的径向、轴向联合载荷。因线性接触，承载能力大，内外圈可分离，装拆方便，称对使用。,角接触 球轴承 70000C(=15 ) 70000AC(=25 ) 70000B(=40 ),较高,210,能同时承受较大的径向、轴向联合载荷。 大，承载能力越大，有三种规格。称对使用。,1. 承载能力,承受径向载荷为主；,几点说明：由于结构不同，各类轴承的使用性能也不相同，现说明如下。,滚子轴承(1.53)球轴承 在同样的外形尺寸下。,当d 20 mm时，两者承载能力接近，宜采用球轴承。,因滚子轴承贵角接触球轴承可以同时承受径向载荷和
5、轴向载荷。,0 45 ,45 90 ,承受轴向载荷为主；,= 0 ,= 90 ,滚动体为滚子，则只能承受径向载荷； 若滚动体为球，可承受一定的轴向载荷。,只能承受轴向载荷。,= 0,2. 极限转速,转速过高 ,温度 ,润滑失效 ,滚动体回火或胶合破坏。,极限转速-滚动轴承在一定载荷与润滑条件下，允许的最高转速。,极限转速不满足要求：提高轴承精度、 适当加大间歇、改善润滑和冷却条件,设计：潘存云,3. 角偏差,影响轴承正常运转。,角偏差 ,可采用调心轴承。,滚针轴承对轴线倾斜最敏感，应紧可能避免在轴线有倾斜的情况下使用。,轴承由于安装误差或轴的变形等都会引起内外圈中心线发生相对倾斜。其倾斜角称为
6、角偏差。,滚动轴承的类型很多，而各类轴承又有不同的结构、尺寸、公差等级、技术要求等，为便于组织生产和选用，规定了滚动轴承的代号，,16-2 滚动轴承的代号,宽(高)度 系列代号,直径系列 代号,类型代号,尺寸系列代号,2. 基本代号：表示轴承的基本类型、结构和尺寸。,类型代号 -左起第一位，为0（双列角接触球轴承） 则省略。,是轴承代号的基础，有三项,成套轴承分部件代号,1. 前置代号-成套轴承分部件代号。,推力球轴承 50000,滚针轴承 a) NA0000 b) RNA0000,省略宽度代号为0 内径相同，而直径系列代号不同的四种轴承的比较。,尺寸系列代号-左起第二、三位。 宽（高）、直径
7、,特轻 轻 中 重,内径代号 - 基本代号左起第四、五位。,3. 后置代号 - 用字母（或加数字）表示。,注：公差等级中0级最低，向右依次增高，2级最高。,实例：说明滚动轴承 62203 和 7312AC/P6 的含义,6 2 2 03,7 (0) 3 12 AC / P6,设计：潘存云,16-3 滚动轴承的选择计算,二、失效形式,疲劳破坏,永久变形,工作过程中，滚动体相对内外圈不断转动，因此滚动体和滚道接触表面受脉动循环变应力，产生疲劳点蚀。,当轴承转速很低或间歇摆动时，不会产生疲劳损坏。但很大的静载荷或冲击载荷作用下，会使滚道和滚动体产生永久变形，从而使轴承在运转过程中产生剧烈振动和噪音而
8、失效。,早期磨损,胶合,内外圈和保持架破裂,维护保养不当而造成。,一、滚动体的受力分析,受纯径向载荷Fr时，上半圈滚动体不受力；,下半圈各滚动体受力大小方向均不同。,可以导出： z为滚动体的总数。,所有水平分力相互抵销，铅垂分力与外载荷平衡。,受纯轴向载荷时，各滚动体受力相同；,对一组同一型号的轴承，由于材料、热处理和工艺等很多随机因素的影响，即使在相同条件下运转，寿命也不一样，有的甚至相差几十倍。因此，对一个具体的轴承，很难预知其确切的寿命。实验表明：寿命与可靠性有关。如图,三、轴承寿命,定义：轴承在一定转速下，其中任何零件出现疲劳扩展迹象之前的工作小时数称为：,可靠度：一组相同轴承能达到或
9、超过规定寿命的百分比.,基本额定寿命：一组同一型号轴承，在同一运转条件下，其可靠度R为90%时，能达到或超过的寿命L(Lh),在到达额定寿命时，有90%的轴承没坏，只损坏了10%。,对于单个轴承而言，其损坏的可能性只有90%,单位为百万转106 r，或小时. 换句话说,基本额定动载荷：当一套轴承运转达到一百万转时，轴 承所能承受的载荷C。.,向心轴承记为：Cr，可查表,推力轴承记为：Ca,寿命为1百万转时. 可靠度为90%， 寿命为5百万转时. 可靠度只有50%，,轴承寿命,大量试验得如下关系：,寿命指数：,-球轴承,-滚子轴承,用小时表示：,P-当量动载荷,当 t100 时， C ,引进温度
10、系数 ft 进行修正。,一恒定径向(或轴向)载荷，在该载荷作用下，滚动轴承具有与实际载荷作用下的寿命。,修正结果：,工作中冲击振动 C ,引进载荷系数 fP 进行修正。,短时间或间断使用，中断时不致引起严重后果 40008000,间断使用，中断时会引起严重后果 800012000,每天8h工作的机械 1200020000,每天24h连续工作的机械 4000060000,四、当量动载荷的计算,滚动轴承的基本动载荷是在一定的实验条件下确定的。对于向心轴承是指轴承承受纯径向载荷；对于推力轴承是指承受中心轴向载荷。实际情况可能既受径向载荷又有轴向载荷，则必须将实际载荷换算成与实验条件相同的载荷后，才能
11、和基本额定动载荷进行比较。换算后的载荷是一种假定载荷，称为当量载荷。,含义：当量动载荷是一种考虑径向载荷与轴向载荷双重影响，经换算后的假想载荷。其效果与某一个基本额定动载荷相当。,计算公式：,P=X Fr+Y Fa,X-径向动载荷系数；,Y-轴向动载荷系数。,向心轴承：,P=Fr,推力轴承：,P=Fa,查表1612 P260,设计：潘存云,五、角接触向心轴承轴向载荷的计算,受力分析：,由于的存在，即使在径向载荷的作用下，其接触力可分解为径向和轴向两个分量。,Fi = FSi + Fri,总轴向力FS= FSi,为使内部轴向力平衡，以免轴串动，这种轴承应: 成对使用，对称安装。下面分两个轴承面对
12、面或背对背安装两种情况进行详细分析,-内部轴向力,F的近似值可按如下近似公式计算,第i个滚动体,设计：潘存云,1.若 FA+ FS2 FS1,压紧端：Fa1 = FA+ FS2,放松端：Fa2 = FS2,2.若 FA+FS2 FS1,放松端： Fa1 = FS1,压紧端： Fa2 = FS1 - FA,外圈窄边相对安装 (正装),结论： 放松端轴承的轴向载荷 = 内部轴向力,压紧端轴承的轴向载荷 = 其余轴向力的代数和本身除外,轴承2(放松端)承受的轴向载荷：,由于轴承1的右端已固定，轴不能向右移动，轴承1被压紧。由平衡条件得轴承1(压紧端)承受的轴向载荷：,则轴承2被压紧。由平衡条件得：,
13、设计：潘存云,反装时选左边的轴承为1，右边的轴承为2。,1. 若 FA+ FS2 FS1 则有：,结论与正装相同！,压紧端：Fa1 = FA+ FS2,放松端：Fa2 = FS2,2.若 FA+FS2 FS1 ,则有：,放松端： Fa1 = FS1,压紧端： Fa2 = FS1 - FA,结论： 放松端轴承的轴向载荷 = 内部轴向力,压紧端轴承的轴向载荷 = 其余轴向力的代数和本身除外,一、滚动轴承的润滑,润滑剂,润滑目的-减小摩擦、减轻磨损，吸振、降温、降噪。,16-4 滚动轴承的润滑和密封,密封目的-防止灰尘、水分进入轴承，阻止润滑剂流失。,润滑脂,润滑油,固体润滑剂 用于特殊场合,用速度
14、因素dn 值作为选择润滑剂的条件:,- 常用,- 高速、高温,当dn (1.52) 105 mmr/min时，采用脂润滑，否则用油润滑。,脂润滑优点：不容易流失、便于密封和维护，充填一 次，可运转较长时间。,油润滑优点：摩擦阻力小、能散热，可在高速、高温环 境下使用。,dn间接反映了轴颈的圆周速度。,二、滚动轴承的密封,润滑油的选择：,润滑油的粘度根据速度因素dn和工作温度t来确定。,滚动轴承的密封方式的选择与润滑的种类、工作环境、温度、密封表面的圆周速度有关。,分类,接触式,非接触式,组合式密封,毛毡圈密封,密封圈密封,间隙密封,迷宫式密封,-毛毡迷宫式密封,例如： dn=100000，t=
15、90 ,可用 110 号润滑油,适用场合： 脂润滑，要求环境清洁，轴颈圆周轴速度v45 m/s，工作温度不超过90,矩形断面的毛毡圈被安装在梯形槽内，它对轴产生一定的压力而起到密封作用。,适用场合： 脂或油润滑，轴颈圆周轴速度v7 m/s，工作温度: -40100,防漏油,防灰尘,密封唇朝外，主要目的是防灰尘、杂质,接触式密封：,错误结构,适用场合： 脂润滑，要求环境干燥清洁。,靠轴与端盖之间的细小环形间隙密封，间隙愈小愈长，效果愈好，间隙取0.10.3 mm。,间隙封圈,=0.10.3 mm,非接触式密封：,适用场合：脂润滑或油润滑，工作温度不高于密封用 脂的滴点。密封效果可靠。,图b为轴向曲路，因考虑到轴受热后会变长，间隙取 =1.52 mm。,迷宫式封圈,=0.10.2 mm,=1.52 mm,将旋转件与静止件之间的间隙做成迷宫形式，并在间隙中充填润滑油或润滑脂以加强密封效果。分为径向和轴向两种结构。,适用场合：适用于脂润滑或油润滑，密封效果可靠。,也可以把多种密封形式组合在一起。这是组合密封的一种型式-毛毡加迷宫，可充分发挥各自的优点，提高密封效果。组合密
